Aplicación de técnicas de ingeniería inversa para la documentación gráfica y geométrica del patrimonio en un proyecto de realidad aumentada: un producto museográfico para la catedral de la Seo de Zaragoza

P oceedings o he 8 h In e na ional Cong ess on A chaeology, Compu e G aphics, Cul u al He i age and Inno a ion ‘ARQUEOLÓGICA 2.0’ in Valencia (Spain), Sep . 5 – 7, 2016 DOI: h p://dx.doi.o g/10.4995/a queologica8.2016.2976 Recei ed: 11/02/2016 Accep ed: 01/04/2016 This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE INGENIERÍA INVERSA PARA LA DOCUMENTACIÓN GRÁFICA Y GEOMÉTRICA DEL PATRIMONIO EN UN PROYECTO DE REALIDAD AUMENTADA: UN PRODUCTO MUSEOGRÁFICO PARA LA CATEDRAL DE LA SEO DE ZARAGOZA APPLICATION OF INVERSE ENGINEERING TECHNIQUES BASED ON GRAPHICAL AND GEOMETRICAL DOCUMENTATION OF HERITAGE TO AN AUGMENTED REALITY PROJECT: A MUSEOLOGICAL PRODUCT FOR LA SEO CATHEDRAL OF ZARAGOZA Juan Monzón Depa amen o de Ingenie ía de Diseño y Fab icación, Cen o Poli écnico Supe io , Uni e sidad de Za agoza, Ma ía de Luna 3, 50018 Za agoza, España. [email p o ec ed] Abs ac : This a icle add esses a p ojec aimed o he di usion o he Capilla de San Ma cos cul u al he i age. The p ojec o his chapel, also called Capilla del Monumen o de la Ca ed al del Sal ado de Za agoza, is based on augmen ed eali y. A e s udying i s his o y and esea ching on his cul u al objec , me ic and g aphic digi iza ion we e ca ied ou by using e e se enginee ing, lase scanne and pho og amme y echniques. P ocessing ha in o ma ion hanks o new echnologies has allowed gene a ing me hodological conclusions ha ocus on he c ea ion o a museog aphic p oduc abou his singula place ha will be help ul o unde s and he monumen 's his o ical and a is ical con ex and, o cou se, o con ibu e o he Spanish he i age di usion. Key wo ds: He i age, lase scanne , e e se enginee ing augmen ed eali y, 3D p in ing, museog aphic p oduc . Resumen: El p esen e a ículo mues a un p oyec o de di usión de pa imonio cul u al pa a la Capilla de San Ma cos o ambién denominada Capilla del Monumen o de la Ca ed al del Sal ado de Za agoza basado en la ealidad aumen ada. T as una e isión his ó ica e in es igación del bien cul u al, se p ocedió median e écnicas de ingenie ía in e sa, escáne láse y o og ame ía, a su digi alización mé ica y g á ica. El p ocesamien o de es a in o mación g acias a las nue as ecnologías, ha pe mi ido gene a unas conclusiones me odológicas en ocadas a la c eación de un p oduc o museog á ico de es e espacio an singula que si a pa a la comp ensión his ó ico-a ís ica del monumen o y po supues o, pa a la di usión del pa imonio español. Palab as cla e: Pa imonio, escáne láse , ingenie ía in e sa, ealidad aumen ada, imp esión 3D, p oduc o museog á ico. 1. In oducción La necesidad de documen a el pa imonio his ó ico- a ís ico ha sido una cons an e a lo la go del iempo, con el in de pode es udia y conse a los bienes cul u ales. Las écnicas empleadas han a iado a lo la go de las épocas pe eccionándose has a la ac ualidad, en que se hace imp escindible el uso de las nue as ecnologías pa a documen a y explica co ec amen e los bienes cul u ales. El p esen e p oyec o consis e en p ime luga , en documen a g á ica y geomé icamen e la capilla de San Ma cos, ambién denominada Capilla del Monumen o, median e écnicas de ingenie ía in e sa. En segundo luga , el p oyec o a a de p ocesa esa in o mación, pa a gene a unas conclusiones me odológicas que conlle en la c eación de un p oduc o museog á ico pa a la capilla, que si a pa a la comp ensión his ó ico- a ís ica del monumen o y po supues o, pa a la di usión del pa imonio a agonés. La me odología lle ada a cabo cons a de es pa es undamen ales. Comenzamos con un es ado de la cues ión, e isando las uen es bibliog á icas de lo gene al a lo pa icula , desde los monumen os de Semana San a en A agón a las desc ipciones especí icas de la capilla del Monumen o. En cuan o a las 32 Monzón, 2016. This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA uen es documen ales, aunque no son muy nume osas, nos han pe mi ido econs ui “el escena io del Monumen o” o la empaliada de apices y pasillo solemne que pe du ó has a la década de los 70 del siglo XX. En una segunda pa e, analizamos de alladamen e los aspec os écnicos de i ados del uso de la ingenie ía in e sa, des inados a la documen ación de bienes cul u ales. Pa a la medición de es os da os, en el abajo de campo se han u ilizado écnicas de digi alización de g andes olúmenes, como láse escáne e es e y o og ame ía. Po úl imo, as la oma e in e p e ación de es os da os, se ha p ocedido al diseño de un p oduc o museog á ico basado en écnicas de ealidad aumen ada ( ideomapping), pa a en ende el es ado ideal de la capilla y su uncionamien o. 2. Es ado de la cues ión de la Capilla del Monumen o o Capilla de San Ma cos Desde p incipios del siglo XVI has a inales del siglo XVIII, la a qui ec u a e íme a desempeñó un papel p imo dial en los ámbi os sociales, polí icos y a ís icos hispánicos. Es as cons ucciones ealizadas en ma e iales maleables y de escasa consis encia (made as, cañas, es opa, elas, ca ón, papeles, cal y escayola), e an le an adas con la in ención de c ea un is oso escena io que du ase únicamen e du an e el co o iempo de las ce emonias pa a las que habían sido concebidas. Es as a qui ec u as e íme as p e endían busca e ec o y causa admi ación en aquéllos que las con emplasen. En el caso de la mona quía, e an símbolos de demos ación de pode , así como mues a de esplendo ic o ioso pa a la Iglesia Ca ólica en es i idades señaladas. En el ámbi o eligioso es as es uc u as (a cos de iun o, pó icos, pabellones, edículos...) se cons uían pa a e en os ales como canonizaciones de san os, consag aciones de emplos o capillas singula es, p ocesiones y o as ce emonias y es i idades como el Co pus Ch is i. Po simili ud o mal y uncional caben des aca los monumen os de Semana San a, máquinas a mi ad e íme as y empo ales, que sólo se mon aban en el in e io de las iglesias el día del Jue es de Pasión, gua dándose sus piezas en un almacén du an e odo el es o del año (Bone 1993). De cualquie modo, pa a el ema que nos ocupa, nos cen amos en el día de Jue es San o, que ab e el T iduo Pascual, día en que Jesús ins i uyó la Euca is ía en el ma co de la Cena Pascual. Es el sac amen o como exp esión pe manen e de C is o has a la Pa usía. Como dicen en su abajo Cal o y Lozano (2004), los denominados “monumen os de Semana San a” o “monumen os pascuales” son una singula idad den o de las a qui ec u as p o isionales, ambién nomb adas en las uen es como “a e de las amoyas” (debido a su ma cado componen e escenog á ico) o “a e pa a el caso” (po su uso coyun u al y espo ádico). Pa ece se que el o igen de es as cons ucciones se emon a a las ce emonias pa ali ú gicas bajomedie ales elacionadas con la Pasión de C is o, pa a alcanza su máximo esplendo du an e el Ba oco, debido al e o zamien o que el mis e io euca ís ico expe imen ó a aíz del Concilio de T en o y al consiguien e auge de las es i idades del Jue es San o y del Co pus Ch is i. Se conside a que los monumen os de Semana San a comenza on a plan ea se como es uc u as a qui ec ónicas independien es en los albo es del siglo XVI (Mo e 1986). En A agón se conse an ejemplos desde el siglo XVII, en e ellos podemos des aca los de A eca, Bolea, Ca enas, Ibdes o el de Fuen es de Eb o. No obs an e la escasa calidad de los ma e iales con los que se ealizaban, los daños in ligidos du an e la ins alación y desman elamien o, así como los gus os a ís icos de cada momen o que obligaban a e o ma los o sus i ui los, han impedido que lleguen has a nues os días. A o unadamen e pa a nues o pa imonio his ó ico-a ís ico, en el siglo XVII y sob e odo en el XVIII, los monumen os comenza án a deja se ins alados de o ma pe manen e en espacios conc e os (gene almen e capillas), que ce adas median e pue as o elones, p ese a án su na u aleza has a la ac ualidad (Ibáñez 2006). En conc e o, en el caso de A agón, uno de los ejemplos más no ables de monumen os le an ados de o ma pe manen e, es el que se encuen a en una de las capillas de la ca ed al del Sal ado de Za agoza. Exis en a ias desc ipciones ace ca de la capilla de San Ma cos o ambién denominada del Monumen o (Gascón de Go o 1939) (Fig. 1). La g an sín esis y desc ipción que de ella hace Es eban (1977) y en la que nos basa emos en los p óximos pá a os, nos pe mi e ace ca nos a es e espacio singula de o ma idedigna con el obje i o de en ende sus aspec os o males y uncionales: “La capilla de San Ma cos, cuyo e ablo ocul a el Monumen o de Semana San a (Fig. 2), es la p ime a del la e al del E angelio del emplo de La Seo, en ando po la pue a de la Pabos ía,a los pies de la iglesia. Es un ecin o cuad ado, cubie o po una cúpula semies é ica mon ada sob e pechinas y co onada po una lin e na [...]. El e ablo es un g an lienzo que ocupa oda la pa ed (Fig. 3): simula con g an habilidad pic ó ica un e ablo de made a de g andes p opo ciones, de un solo cue po con ema e; su apa en e es uc u a es con e gen e, o mada po dos pa es de columnas, […]. Las pa edes de los la e ales las cub en dos g andes lienzos a ibuidos a Pablo Ra iella hijo, en los que se ep esen a la en ada iun al de Jesús en Je usalén, y el beso de Judas”. Dichas pin u as ba ocas han sido obje o de es udio po pa e del p o eso Lozano (2010). Con inuando con la desc ipción de Es eban Lo en e: “La magní ica po ada, esculpida en yeso, desa olla un p og ama simbólico en o no a la pasión y exal ación de C is o como íc ima p opicia o ia [...]. Pa a el mon aje del escena io del monumen o de Semana San a es p eciso descende el g an lienzo del e ablo que, po medio de unas ca uchas, un g an o no y unas sogas, se ocul a en una caja del sub e áneo del asal a de la capilla; así, as mon a una a ima ele ada y unas g adas de acceso, se nos pa en iza la nue a unción del ecin o” (Fig. 4). Es e lienzo, ac ualmen e en pa ade o desconocido, se encon aba sob e un g an sopo e de made a compues o de dos pa es: Una es ec angula mien as que la o a iene la o ma semici cula del a co que cie a ocul ando la escalina a. Es as dos pa es es án unidas po una se ie de bisag as que pe mi en plega la pa e supe io (semici cula ) sob e la in e io pa a ocul a lo en el oso si uado en el só ano, haciéndolo 33 APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE INGENIERÍA INVERSA PARA LA DOCUMENTACIÓN GRÁFICA Y GEOMÉTRICA DEL PATRIMONIO EN UN PROYECTO DE REALIDAD AUMENTADA: UN PRODUCTO MUSEOGRÁFICO PARA LA CATEDRAL DE LA SEO DE ZARAGOZA This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA descende po un ca il de made a si uado a ambos lados a modo de guía (Fig. 5). Po debajo del sopo e del elón discu en dos sogas que en un ex emo es an ancladas a la pa ed del oso mien as que en el ex emo opues o se en oscan sob e un o no simple ocul o en el só ano (Fig. 6). Es e mecanismo ensa la cue da haciendo ascende el elón. Figu a 1: Vis a ex e io de la capilla de San Ma cos (Capilla del Monumen o). Ca ed al del Sal ado de Za agoza. Figu a 2: Fo og a ía an igua de la capilla de San Ma cos con el elón ce ado. Fuen e: A chi o His ó ico P o incial Za agoza- A chi o A e A agonés. ES/AHPZ-MF/MORA/001734- “Za agoza, La Seo. Capilla de San Ma cos. Es ilo: Ba oco.” Juan Mo a Insa. Figu a 3: Recons ucción esquemá ica sob e o og a ía de a chi o del elón o iginal de la capilla de San Ma cos. Figu a 4: Capilla del Monumen o mon ada. Fuen e: Es eban Lo en e, Juan F ancisco, Op. Ci . 1977 p. 99. Figu a 5: a) Esquema del elón ocul ando la escalina a del Monumen o de la capilla de San Ma cos. b) Esquema del elón ecogido dejando a la is a la escalina a del Monumen o, en la que se puede ap ecia las dos pa es que lo o man. 34 Monzón, 2016. This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA Figu a 6: a) Escale a de acceso al só ano de la capilla del Monumen o. b) Vis a in e io del oso en la que se dis inguen las dos cue das cue das y la pa e semici cula plegada sob e la ec angula . c) Mecanismo de ele ación del elón po medio de un o no simple. d) To no, soga y polea del mecanismo. Sopo e del elón plegado. Como dice la desc ipción del p o eso J.F. Es eban (1977): “El monumen o de Semana San a es odo él, un au én ico escena io de made a, incluyendo las bó edas; una e dade a a qui ec u a p o isional que nos ha llegado has a hoy con la misma unción que cuando se concibió. Su es uc u a gene al es con e gen e. T as una g ada de nue e peldaños, se lanquea la ica po ada de la capilla que si e de ma a illoso ma co al conjun o, pene ando así en el p ime espacio, el de la capilla de San Ma cos, acondicionada aho a a modo de escena io ea al con una pla a o ma desni elada si uada algo más al a de la mi ad de su zócalo; [...]. Sucede a es a pla a o ma, en un p ecipi ado i mo, una g ade ía de es amos lanqueada de columnas icamen e deco ada en las bó edas, odo con e gen e hacia el al a , y en el mu o del ondo aún se ha simulado la con inuación de es amos más de es a es uc u a, y un cua o, que o ma cabece a ec a, y del que a anza la igu a del Pad e E e no; así, ilusionís icamen e, a mi ad mismo de es e la go espacio, se ha colocado un al a de ocalla, que, con espejos, simula pla a b uñida y es el que si e de pedes al a la u na del Monumen o” (Fig. 7). Es e on al de al a (Fig. 8) es á ealizado ín eg amen e en made a, cuyas dimensiones son 183 cm de la go po 103 cm de al o, sin con a los añadidos de ap oximadamen e 30 cm de ancho. La pa e delan e a es á di idida en es pa es de made a cuya o namen ación calada deja a la is a el espejo pos e io . En el cen o, sob e el espejo (que es á o o) hay una c uz y dos palos que pa iendo y apoyados en la pa e baja, llegan has a el ex emo de los b azos de la misma, donde e minan el de la de echa en una esponja y el de la izquie da en la lanza. En el cen o de la c uz y debajo de INRI, apa ece la co ona de espinas. En la pa e de echa del on al se ep esen an la escale a, el ma illo, los cla os y las enazas. A la izquie da la columna, los azo es, palma y mano de la bo e ada. Siendo odos es os elemen os de la Pasión de C is o. Enma cando és os y suje ando los espejos, allado en la made a, hay un conjun o de o namen ación ba oca en o ma de S en la pa e al a y de C en la baja. Las o mas de la izquie da son no males, las de la de echa son las le as in e idas. El es o del on al es á lleno de deco ación de olu as, amas, hojas esquema izadas, y espejos, comple ando odas es as o mas en pin u a pla eada. Figu a 7: A ca del Monumen o. Ca ed al del Sal ado de Za agoza. Figu a 8: F on al de al a pa a la capilla del Monumen o. Ca ed al del Sal ado de Za agoza. Todo el on al es á enma cado, como si ue a un cuad o, con lis ones donde hay colocados, en e espejo y espejo, unos ado nos: en la pa e in e io y supe io es y en los la e ales uno, en las esquinas cua o lo ones ambién pin ados en do ado como sucede con los elemen os pasiona ios. Finalizamos la desc ipción del on al de al a de nue o con las palab as del p o eso Es eban Lo en e: “[...] La deco ación pic ó ica de las bó edas es de g an log o ilusionis a, y se e apoyada po la c ecien e luz hacia el ondo. No hay que ol ida el ines imable ecu so que supone delimi a la na e si uada en su en e po medio de icos apices -c eando un imp esionan e ecin o abocinado-, […]”. En cuan o a las uen es documen ales, el In en a io del A chi o Capi ula de la Ca ed al del Sal ado (1906), de alla cuáles e an los apices de la colección que se u ilizaban:12 apices de az g andes que ep esen an los doce meses del año; 8 paños de az que ep esen an la His o ia de Moisés; 10 paños de az g andes: 6 azules y 4 colo ados, con es ua ios muy an iguos; 2 paños de az con la his o ia de San Juan; 2 paños de az en o ma de epos e os y 5 paños de az de dis in as his o ias. Según los di e en es documen os y o og a ías que han apa ecido en la in es igación ealizada en es e abajo, la empaliada es aba compues a en p ime luga po una es uc u a a modo de pasillo, o mada po una se ie de 35 APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE INGENIERÍA INVERSA PARA LA DOCUMENTACIÓN GRÁFICA Y GEOMÉTRICA DEL PATRIMONIO EN UN PROYECTO DE REALIDAD AUMENTADA: UN PRODUCTO MUSEOGRÁFICO PARA LA CATEDRAL DE LA SEO DE ZARAGOZA This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA columnas y a esaños de made a o namen ada que delimi aban el eco ido desde la achada de la epís ola, a la al u a de la capilla San a Elena, has a la capilla del Monumen o. Es as columnas se encajaban en un o i icio sob e un pie de made a apoyado en el suelo. En su pa e supe io acaban en o ma de T dónde descansan los a esaños que las unen, y sob e los cuales se inse an hachones pa a ci ios a lo la go de odo el eco ido. En segundo luga los apices e an suje ados a un la ge o de made a po su pa e pos e io y suspendidos del echo de la ca ed al median e cue das po un sis ema de poleas, colocándolos po encima de la es uc u a de made a an e io men e explicada, dejando lib e la pa e in e io pa a el ánsi o de los ieles. Un ejemplo simila de es e sis ema lo encon amos en las explicaciones que da De la Sala- Valdés (1933) sob e el Monumen o de Semana San a de la Iglesia de San Pablo de Za agoza y las o og a ías de Juan Mo a Ínsa (1905-1954) y de Manuel Coyne (1954) del A chi o His ó ico P o incial de Za agoza. La disposición de los apices de La Seo de Za agoza debió de cambia a lo la go de su exis encia pues o que los documen os que cons an del pasado siglo nos o ecen di e en es pun os de is a de su mon aje. En la lámina 51 del lib o “Za agoza Monumen al” (Magaña 1919) que da a de 1919 se obse a como la empaliada cons aba de dos al u as de apices a ambos lados del pasillo (Fig. 9), mien as que en la o og a ía de 1962 del Bole ín Municipal (Bel án 1962), en la que se ap ecia el Monumen o ya mon ado en Semana San a con la candele ía encendida, igu a solamen e una única al u a de apices (Fig. 10). El acceso a es e ecin o se ealizaba al inal del lado de la Epís ola a la al u a de la capilla de San a Elena, donde la ila de apices quedaba in e umpida. En la o og a ía de 1976 del p o eso Es eban Lo en e apa ecen dos apices epos e os con el escudo del Duque de Calab ia en el lado opues o a la po ada del Monumen o. El es o de apices que se colocaban se conocen po el in en a io de 1906, pe o no se dispone de ningún documen o que nos acla e el o den de su colocación. Figu a 9: Empaliada con dos ilas de apices (1919). Fuen e: “Za agoza Monumen al”, lámina 51. Figu a 10: Empaliada con una ila de apices (1962). Fuen e: Bole ín Municipal de Za agoza, p.24. A pa i de es a in e esan e no icia documen al, podemos econs ui isualmen e la empaliada que cumplía la unción de pasillo solemne pa a la p ocesión al Monumen o y que pe du ó has a que se decla ó la Ca ed al de La Seo en es ado de uina a inales del siglo XX, (Fig. 11 y 12). Figu a 11: Recons ucción digi al de la empaliada o iginal sob e nube de pun os de la sección ans e sal de la capilla de San Ma cos. Basado en o og a ía de la empaliada de 1919. Figu a 12: Recons ucción digi al de la empaliada o iginal sob e nube de pun os de la is a on al de la capilla de San Ma cos. Basado en o og a ía de la empaliada de 1962. El úl imo elemen o que nos queda po desc ibi de la Capilla del Monumen o, es su po ada de ing eso. Es á ealizada en yeso y descansa sob e dos pedes ales allados en pied a neg a de Cala o ao en la que igu an esculpidas en jaspe ojo las a mas he áldico- eligiosas del A zobispo C espo-Agüe o; le a “Y” su mon ada de co ona eal ce ada y lanqueada po una es ella de seis pun as a cada lado. Sin luga a duda, la desc ipción que mejo documen a el es o del a co de ing eso es la de la D a. Boloqui La aya (Fa ás 2008): “La po ada de ing eso [...], es ob a del escul o José Se a en el año 1711. Su es uc u a a qui ec ónica, de ca ác e 36 Monzón, 2016. This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA chu igue esco, pa ece de i a de la de San o Domingui o de Val, si uada en el lado de la Epís ola. No edad in e esan ísima espec o a su modelo es la sus i ución de las pilas as del á ico po columnas de us e es iado engui naldadas, las p ime as documen adas en Za agoza. Todo el on is, incluido el in adós del a co, a deco ado con p o usa alla de hojas ca nosas, cabezas de angeli os y a je ones con los símbolos de la Pasión. En medio de la g an ca ela del a co apa ece el Co de o mís ico sob e el lib o de los sie e sellos, lanqueado po ángeles po ado es de Las A mas de C is o o ins umen os de su Pasión. Sob e el en ablamen o, en la ho nacina cen al, se localiza la alego ía de la Iglesia, a odillada y suplican e, a la que escol an cabezas de se a ines, con nue os símbolos de la Pasión (Fig. 13). A los lados, hay dispues os sendos a je ones con eniendo espec i amen e, un ja ón, símbolo de la Redención po el Bau ismo, y una lin e na que signi ica el pode de la G acia. En los ex emos, den o de ca elas eco adas, es án los bus os de Ma ía y Juan E angelis a; como co onamien o, la imagen del Pad e E e no en e algodonosas nubes”. Figu a 13: De alle de la po ada de ing eso. Ho nacina cen al con la alego ía de la Iglesia y ep esen ación del Pad e E e no. De es e sucin o es ado de la cues ión, se desp ende la impo ancia que iene la documen ación del pa imonio a la ho a de es udia y conse a los bienes cul u ales. En la ac ualidad g acias a las nue as ecnologías, pa iendo del igo documen al y bibliog á ico, con amos con ecu sos que nos pe mi en abo da es e ema con nue as y e escan es pe spec i as. 3. Aspec os écnicos del p oyec o: u ilización de la ingenie ía in e sa pa a la documen ación de la Capilla de San Ma cos El é mino “documen ación” puede de ini se como el p ocesamien o y egis o de in o mación que p opo ciona un compendio de da os con un in de e minado. Cada abajo de documen ación es dis in o y los esul ados que se ob ienen son únicos pa a cada caso. Es o implica que los mé odos y equipos empleados a la ho a de documen a el pa imonio, se adecúen a las inalidades deseadas y a las p ecisiones p e ijadas. Al habla de documen ación del pa imonio, basándonos en la clasi icación del p o eso Lodei o (1995), podemos di e encia dos g upos de documen os (“mé icos” o “no mé icos”), que implican dis in as labo es de ac uación. La documen ación no mé ica, gene almen e es á des inada a labo es di ulga i as y didác icas, en su g an mayo ía museos en los que se incluyen modelos en es dimensiones o ep esen aciones i uales 360º de un obje o. Los mé odos más comunes basados en es a écnica son las desc ipciones y el uso de o og a ías e imágenes, o os pano ámicas o modelos i uales, que si en pa a aza un plan de ac uación en una posible es au ación, o imágenes adiog á icas y e lec og á icas que pe mi en des ela in o mación subyacen e de una ob a pic ó ica, u ilizando una cáma a sensible en la zona del in a ojo. Has a la echa, la documen ación que cons a de la capilla de San Ma cos, es exclusi amen e de ca ác e “no mé ico”: desc ipciones po pa e de di e sos au o es, o og a ías, g á icos esquemá icos y documen os esc i os de a chi os pa icula es, así como uen es di ec as o es imonios e bales. Además de las o og a ías ya comen adas en es e a ículo, podemos ci a una se ie de plan as, alzados y secciones de 1919 del A qui ec o Julio B a o (1919); un ecibo de 1920 del alle de pin u a Hijos de Sil es e G acia (1920) pa a epa a la capilla y los esquemas g á icos y o og a ías del p o eso Es eban (1970). A pa i de es os da os esul a ía muy complicado deja co ec amen e documen ada la capilla desde el pun o de is a g á ico y geomé ico. Ni siquie a las o og a ías que cons an, nos da ían la in o mación su icien e pa a ecupe a pin u as o elemen os a qui ec ónicos en el caso de que és os se pe die an; de ahí la impo ancia de u iliza o mas de documen ación más p ecisas y comple as. Po o o lado, la documen ación mé ica pe mi e un egis o exac o del bien, lo que implica de ini su geome ía en un momen o de e minado, ob eniendo alzados, secciones, pe iles y mapas de daños. Además, si se ealiza en dis in os momen os, se puede ob ene un es udio empo al que pe mi i ía elabo a un seguimien o de los mo imien os, de o maciones o olumen de la ma e ia pe dida. Las medidas con cin a, opog a ía y ec i icación son mé odos muy comunes, mien as que el escáne láse y la o og ame ía, son écnicas menos empleadas debido a su ecien e aplicación. El escáne láse es una écnica de ingenie ía in e sa, que pe mi e ob ene un modelo idimensional en el que se cuen a con una documen ación an o geomé ica como g á ica del pa imonio. (Angás 2010) G acias a es a ecnología, somos capaces de egis a da os que po o os mé odos se ían imposibles de de ini . La g an des en aja es el a amien o de la nube de pun os ob enida, ya que el so wa e de p ocesado es complejo y ca o. Con es a écnica no se oca el bien cul u al, po lo que no se in oducen de e io os adicionales. Es po ello que se ha escogido es a écnica no des uc i a pa a abaja en la capilla de San Ma cos, ya que es la más con enien e pa a desa olla el p oduc o museog á ico. La oma de da os se lle ó a cabo en dos sesiones di e en es: po un lado se p ocedió a escanea el in e io de la capilla, mien as que po o o, se escanea on la po ada y las na es de la ca ed al. En cuan o a la capilla de San Ma cos se dispusie on en la pa e baja de la misma y en las escale as ascenden es, es lumina ias (luz luo escen e) de modo 37 APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE INGENIERÍA INVERSA PARA LA DOCUMENTACIÓN GRÁFICA Y GEOMÉTRICA DEL PATRIMONIO EN UN PROYECTO DE REALIDAD AUMENTADA: UN PRODUCTO MUSEOGRÁFICO PARA LA CATEDRAL DE LA SEO DE ZARAGOZA This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA que quedasen iluminados los dos lienzos la e ales y el in e io del ecin o. Más a de, se p ocedió a coloca un conjun o de sie e dianas ci cula es, con un pa ón en blanco y neg o, que si ie on pa a uni un o al de es escaneados pe mi iendo documen a la capilla geomé icamen e en su o alidad (Fig. 14). Una ez dispues os es os adhesi os, se con inuó con el mon aje del escáne láse de di e encia de ase Leica HDS 6100 (LINK h p://hds.leica- geosys ems.com/downloads123/hds/hds/HDS6000/b oc hu es-da ashee /HDS6100_Da ashee _us.pd ) sob e un ípode que descansa en una es ella de apoyo. Después de su calib ado, p ocedimos al escaneo po con ol emo o desde un o denado po á il, ealizando en p ime luga un ba ido láse que egis ó odos los pun os de la capilla a una esolución p ees ablecida ob eniendo una nube de pun os. Pos e io men e se ealiza on escaneados pa ciales a mayo esolución de los pun os diana. Es os pun os o localizaciones comunes, pe mi ie on la unión de di e en es escaneados con mayo acilidad. Median e es e p oceso la geome ía de la capilla queda egis ada, as lo cual, sin mo e el ípode, se p ocedió a o og a ia la capilla, sus i uyendo el escáne láse po una cáma a o og á ica, de modo que la len e quedase ajus ada con su mismo eje. Las o os omadas (ocho o og a ías po cada escaneado), debe án ajus a se a la nube de pun os pa a gene a es imágenes equi ec angula es que documen an la capilla g á icamen e po comple o (Fig. 15). Figu a 14: Nube de pun os que documen a geomé icamen e la capilla. Pa a digi aliza la po ada de la capilla y las na es de la ca ed al, la o ma de p ocede ue muy simila a la que se ci a en el pá a o p e io. Aunque en es e caso, a in de compa a mé odos de abajo y esul ados con espec o al escáne an e io , se op ó po u iliza un escáne de iempo de uelo Leica C10 (Fig. 16) (LINK h p://hds.leica- geosys ems.com/downloads123/hds/hds/ScanS a ion%2 0C10/b ochu es- da ashee /Leica_ScanS a ion_C10_DS_en.pd ) que egis ó da os geomé icos y g á icos en el mismo p oceso. Es e escáne cons a de una memo ia in e na y es independien e de un o denado ex e no que lo con ole. Una ez que ue on con igu ados los pa áme os deseados, el escáne a dó 40 minu os en comple a cada uno de los es ba idos que ue on necesa ios pa a egis a el ex e io de la capilla (Fig. 17). Figu a 15: Conjun o de imágenes equi ec angula es que documen an g á icamen e la capilla. T as la oma de da os y escaneos necesa ios pa a egis a en su o alidad odos los pun os que se necesi aban, se p ocedió al a amien o de los mismos median e el p og ama Leica Cyclone (LINK h p://su ey.c kennedy.com.au/si es/de aul / iles/downlo ads/Leica%20Cyclone%20Basic%20Use %20Manual%2 0-%20Janua y%202015.pd ), pa a selecciona aquéllos des inados al diseño del p oduc o museog á ico. Pa a el manejo de la nube de pun os de la po ada de la capilla de San Ma cos, ue necesa io u iliza una se ie de so wa e especí icos pa a cada una de las a eas, con el obje i o de imp imi la po ada en es dimensiones, median e écnicas de p o o ipado ápido pa a su pos e io uso en una maque a a escala. 38 Monzón, 2016. This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA Figu a 16: Escáne Leica C10 en las na es de la ca ed al del Sal ado de Za agoza. Figu a 17: Es aciones de escaneo pa a el egis o de da os ex e io a la capilla. El a amien o gene al consis ió, median e el so wa e Geomagic S udio12 (LINK h p://www.di dim.com/pd s/DDI_Geomagic_S udio_W a p_2012.pd ), en iangula las nubes egis adas con el in de ob ene una supe icie (malla de polígonos al amen e e inados), ya que al a a se de una po ada lib e y de g an complejidad, no se necesi aba g ado de pa ame ización, po lo que no e a necesa io ealiza un modelo CAD (Fig. 18). Figu a 18: Cap u a de pan alla del p og ama Geomagic S udio 12™ Debido a la g an can idad de de alles de la po ada, ue necesa io expo a la malla de polígonos al amen e e inados a un so wa e de modelado 3D denominado Zb ush 4R6 (LINK h p://pixologic.com/zb ush/downloadcen e /documen a i on/ ). G acias a es e so wa e, se pulie on las supe icies de o ma más su il que con Geomagic S udio12. Además, se econs uye on pa e de los ángeles y de alles de la po ada eajus ando la geome ía pa a hace la lo más iel a la ealidad, disminuyendo el uido y consiguiendo una imagen más ní ida (Fig. 19). Figu a 19: Cap u a de pan alla del p og ama Zb ush 4R6. Como se puede ap ecia , la ingenie ía in e sa pe mi e la digi alización y el pos e io a amien o de obje os ísicos median e p og amas (Geomagic, Polywo ks, Zb ush, …). En nues o caso se abajó con la nube de pun os y se ealizó un modelado escul ó ico de ajus e p epa ándolo en o ma o .OBJ pa a la imp esión me dian e écnicas de p o o ipado ápido. Se en iende como p o o ipado ápido el p oceso de ab ica a ículos median e la adición de capas ya sean de me al, plás ico, ce ámica u o os ma e iales. La imp esión 3D puede se u ilizada en dis in os ámbi os, desde la medicina, el p o o ipado, la ae onáu ica, has a aplicaciones en el ámbi o domés ico. En es e caso la ecnología de adición de capas ha sido u ilizada con ines museog á icos, imp imiendo la po ada de ing eso pa a ealiza una maque a a escala 1:50 de la capilla (Fig. 20). Pa a la imp esión ue necesa io con e i el a chi o .OBJ al es ánda .STL (S anda d T iangula ion Languange). Es e o ma o es una disc e ización de la pieza median e iángulos, los cuales ienen e e enciados po las coo denadas de sus ejes y un ec o no mal en la supe icie. De es a mane a el p og ama econoce las ca as in e io es y ex e io es. Cuan os más pun os posea el STL más iángulos hab á y más iel se á el a chi o. Pa a con inua con la imp esión, se necesi a p epa a el a chi o STL impo ándolo a un p og ama de slicing que di ida al modelo 3D en capas y gene e las ayec o ias que más a de in e p e a á la imp eso a. El so wa e de la imp eso a Objec EDEN 350V (S a asys Inc.) (LINK h p://www.3d ision.com/pd /3D- p in ing/design-se ies/Obje -Eden350_350V.pd ) u ilizada en es e p oyec o pe mi e ges iona di e en es pun os cla e en la imp esión, como son la o ien ación y dis ibución de la pieza, las es uc u as de sopo e, la gene ación de capas y la ayec o ia del cabezal pa a imp imi la po ada. Es a acción, es un p oceso au omá ico desa endido que iene una du ación a iable en unción del amaño del obje o a imp imi . Consis e en la adición de capas (en e 16 y 30 μm) de un políme o 39 APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE INGENIERÍA INVERSA PARA LA DOCUMENTACIÓN GRÁFICA Y GEOMÉTRICA DEL PATRIMONIO EN UN PROYECTO DE REALIDAD AUMENTADA: UN PRODUCTO MUSEOGRÁFICO PARA LA CATEDRAL DE LA SEO DE ZARAGOZA This wo k is licensed unde a C ea i e Commons 4.0 In e na ional License (CC BY-NC-ND 4.0) EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA ac ílico líquido, polime izado po adiación ul a iole a as se deposi ado po el cabezal. T as la ab icación de la po ada de ing eso, se ealizó el pos p oceso de la pieza, eliminando el ma e ial de sopo e y ealizando a amien os pa a mejo a la calidad supe icial así como sus p opiedades ísicas. Figu a 20: Maque a a escala de la capilla de San Ma cos con la po ada imp esa median e écnicas de p o o ipado ápido (30cm x 20cm). 4. P opues a museog á ica pa a la capilla del Monumen o: El uso de écnicas de ealidad aumen ada Después de habe analizado los aspec os écnicos, queda pa en e la u ilidad de la ingenie ía in e sa en la documen ación de bienes cul u ales y la impo ancia que iene a la ho a de se empleada en p oduc os museog á icos que pe mi an la di usión del pa imonio (Ruiz 2010). Has a hace un iempo, la museog a ía se había sos enido en mé odos adicionales en los que no había in e acción en e el usua io y el bien cul u al. Pe o desde hace unos años, se es á comenzando a ene en cuen a es e aspec o, llegando a soluciones como la u ilización de ecu sos ecnológicos aco des a nues o iempo, que mejo an la expe iencia del usua io con écnicas como po ejemplo la ealidad aumen ada. El ideomapping es una écnica audio isual de ealidad aumen ada que consis e en la p oyección de luz sob e un obje o idimensional del espacio eal que pe mi e p oyec a imágenes, ex u as o ídeos, con el obje i o de c ea en el espec ado un es ímulo senso ial en la pe cepción. Uno de los ejemplos museog á icos más des acados a ni el nacional donde se ha empleado es a écnica es el de la iglesia ománica de San Clemen e de Tahull (LINK h ps:// imeo.com/87102885 ). Es a iglesia que ue cons uida en e los siglos XI-XII y ue decla ada Pa imonio Mundial po la Unesco en el año 2000. Cons a de una p oyección audio isual animada que median e 6 p oyec o es de al a de inición ep oduce i ual y ielmen e las pin u as o iginales del ábside mayo (Fig. 21). Las pin u as del ábside que había has a aho a (que e an una ep oducción de las o iginales hecha en 1960 po Ramon Mille ) se conse an aho a en un museo anexo en la misma zona. Los escos o iginales se conse an en el Museo Nacional de A e de Ca aluña en Ba celona. Figu a 21: Recons ucción median e ideop oyección de los escos ománicos de San Clemen e de Tahull. Lé ida A con inuación abo da emos los elemen os undamen ales que cons i uyen la écnica del ideomapping con la in ención de diseña un p oduc o museog á ico pa a la capilla de San Ma cos. El sis ema de p oyección, la supe icie p oyec ada, los pun os de isualización y los con enidos, son los aspec os a ene en cuen a. Un sis ema de p oyección cons a de di e en es ca ac e ís icas que a ec an de o ma di ec a en la p oyección inal. El sis ema óp ico in luye en el p oceso de calib ación del mapeado, ya que de e mina el us um o cono de p oyección del p oyec o . Es e sis ema es á o mado po : el a io que indica la elación en e la dis ancia del oco y el ancho del á ea de p oyección; el shi que ep esen a el desplazamien o del eje óp ico y el ocal, la longi ud del sis ema óp ico. El es o de elemen os que o man el sis ema de p oyección son la elación de aspec o, luminosidad, de inición, con as e y pa áme os in ínsecos y ex ínsecos del p oyec o . Las supe icies donde se puede ideop oyec a son con inuas o discon inuas. Las con inuas son aquellas supe icies lisas o cu as como cúpulas, columnas o es e as, mien as que las discon inuas ienen geome ías más complejas, ya que cons an de di e en es planos de p oyección. Ambas son independien es del ma e ial sob e el que se p oyec e. Un p oyec o de ideomapping puede lle a se a cabo de di e en es o mas. El obje i o inal siemp e a a de adap a una p oyección a una supe icie del espacio eal pa a se is a desde un pun o de isualización conc e o. Cada écnica iene sus en ajas y sus incon enien es, que gene almen e ienen que e con la 40