CLARK - Smart Clinic Assistant Robot for CGA
Abstract
En esta presentación se exponen la arquitectura general y el estado actual de desarrollo del sistema CLARK. Dicho sistema tiene como objetivo el despliegue de un asistente robótico para ayudar a un médico en la realización de procedimientos CGA (Comprehensive Geriatric Assessment), de forma que ciertas tareas, tales como la realización de cuestionarios o pruebas de movimiento, puedan ser realizadas por el robot de forma paralela al resto del procedimiento CGA, aumentando así su eficiencia.
Full text
CLARK Smart Clinic Assistant Robot for CGA Consortium partners:
Geriatric client Clinician CGAmed Clinical Data Management System (CDMS) CLARK smart Clinic Assistant Robot for CGA CLARK robot
Geriatric client Clinician CGAmed Control Unit GUI Clinical Data Management System (CDMS) CLARK smart Clinic Assistant Robot for CGA CLARK robot
CLARK smart Clinic Assistant Robot for CGA
CLARK smart Clinic Assistant Robot for CGA Inner model PELEA Planning, monitoring & learning modules WinKinectComp Kinect sensor v2 Shotgun microphone Touchscreen Speakers Panel Person (CloseInteraction) Speech Navegation HumanMotion Capture PC 1 – LINUX (Embedded PC i7) PC 2 – WINDOWS (Barebone i7) METRALABS mobile base Session Recording To the CGAmed WebCam External tablet Tablet
CLARK smart Clinic Assistant Robot for CGA Inner model PELEA Planning, monitoring & learning modules WinKinectComp Kinect sensor v2 Shotgun microphone Touchscreen Speakers Panel Person (CloseInteraction) Speech Navegation HumanMotion Capture PC 1 – LINUX (Embedded PC i7) PC 2 – WINDOWS (Barebone i7) METRALABS mobile base Session Recording To the CGAmed WebCam External tablet Tablet