Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de motores térmicos: ensayos de velocímetro, curva de potencia, aceleración 0-1000 m., curva de potencia, carretera y otros.

Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 1 Índice 2 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 3 1. INTRODUCCIÓN. ..................................................................................... 11 2. JUSTIFICACIÓN. ...................................................................................... 15 3. ESTADO DEL ARTE. ................................................................................ 19 3.1. BANCO DE PONTECIA. ..................................................................... 19 3.1.1. Banco dinamométrico BD NET 2WD de “Ryme” .......................... 20 3.1.2. Tipos de bancos dinamométricos. ................................................ 20 3.1.3. Software actual. ............................................................................ 22 3.2. FUNCIONAMIENTO. ........................................................................... 25 3.3. RESISTENCIAS A LA TRACCIÓN...................................................... 26 3.3.1. Resistencia a la rodadura. ............................................................ 27 3.3.2. Resistencia al aire. ....................................................................... 28 3.3.3. Resistencia a la inercia. ................................................................ 31 3.3.4. Resistencia a la carretera. ............................................................ 31 3.4. VEHÍCULO RENAULT KANGOO ....................................................... 34 3.5. HISTORIA. .......................................................................................... 38 4. MÉTODO DE ANÁLISIS. .......................................................................... 41 4.1. MÉTODO DE ANÁLISIS CON EL BANCO. ........................................ 41 4.1.1. Puesta en marcha. ........................................................................ 41 4.1.2. Introducir vehículo. ....................................................................... 42 4.1.3. Uso del banco. .............................................................................. 44 4.1.4. Sacar vehículo. ............................................................................. 45 4.1.5. Apagado del sistema. ................................................................... 45 4.2. MÉTODO DE ANÁLISIS CON EL SOFTWARE. ................................. 46 4.2.1. Desarrollo. .................................................................................... 46 4 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 4.2.2. Interfaz. ......................................................................................... 47 4.2.3. Funcionamiento del programa. ..................................................... 50 4.2.4. Funcionamiento de las pruebas. ................................................... 50 4.3. MÉTODO DE ANÁLISIS INDIVIDUAL. ............................................... 51 5. ANÁLISIS DEL NUEVO SOFTWARE. ...................................................... 55 5.1. FRENO POR PRUEBA. ...................................................................... 55 5.1.1. Freno fuerza constante. ................................................................ 55 5.1.2. Freno velocidad constante. ........................................................... 55 5.1.3. Freno carretera. ............................................................................ 56 5.1.4. Freno en vacÍo. ............................................................................. 57 5.2. MATEMÁTICA IMPLEMENTADA. ...................................................... 57 5.2.1. Distancia. ...................................................................................... 57 5.2.2. Velocidad lineal. ............................................................................ 58 5.2.3. Número de vueltas rodillo. ............................................................ 58 5.2.4. Frecuencia. ................................................................................... 59 5.2.5. Velocidad angular rodillo. ............................................................. 59 5.2.6. Velocidad angular rueda. .............................................................. 59 5.2.7. Aceleración angular. ..................................................................... 60 5.2.8. Par motor. ..................................................................................... 61 5.2.9. Potencia motor. ............................................................................. 61 5.2.10. Fuerza resistente. ...................................................................... 62 5.2.11. Par resistente. ........................................................................... 62 5.2.12. Potencia resistente. ................................................................... 63 5.2.13. Temperatura y presión. ............................................................. 63 5.3. PROGRAMACIÓN DE LAS PRUEBAS. .............................................. 64 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 5 5.3.1. Pruebas de velocímetro y cuentakilómetros. ................................ 64 5.3.2. Pruebas 0 – 100 km/h y 0 – 1000 m. ............................................ 65 5.3.3. Prueba de carretera. ..................................................................... 66 5.3.4. Prueba de circuito. ........................................................................ 68 5.3.5. Prueba de fuerza constante. ......................................................... 69 5.3.6. Prueba de velocidad constante..................................................... 70 5.3.7. Curva de potencia. ........................................................................ 72 5.3.8. Factor de corrección. .................................................................... 74 5.4. MATEMÁTICA IMPLEMENTADA EN PROGRAMACIÓN. .................. 77 6. COMPARATIVA DE SOFTWARE. ............................................................ 87 6.1. ASPECTOS GENERALES. ................................................................. 88 6.1.1. Acceso. ......................................................................................... 88 6.1.2. Pantalla principal. ......................................................................... 89 6.1.3. Gestión de usuarios. ..................................................................... 90 6.1.4. Pantalla intermedia. ...................................................................... 90 6.1.5. Creación de grupos de trabajo...................................................... 92 6.1.6. Cuadro de incidencias. ................................................................. 93 6.1.7. Generación de informes. .............................................................. 94 6.1.8. Introducción de nuevo vehículo. ................................................... 95 6.1.9. Escala de grafica variable en el tiempo. ....................................... 96 6.1.10. Grabación de pruebas en video. ............................................... 97 6.2. PRUEBA DE VELOCÍMETRO. ........................................................... 98 6.3. PRUEBA DE ACELERACIÓN 0 – 1000 m. ....................................... 100 6.4. PRUEBA CARRETERA. ................................................................... 101 6.5. PRUEBA CURVA DE POTENCIA. .................................................... 102 6 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.6. PRUEBA DE CIRCUITOS. ................................................................ 106 6.7. PRUEBAS REALIZADAS EN GRUPO. ............................................. 111 6.7.1. Prueba de cuentakilómetros. ...................................................... 111 6.7.2. Prueba 0 - 100 km/h. .................................................................. 113 6.7.3. Prueba de fuerza constante. ....................................................... 115 6.7.4. Prueba de velocidad constante................................................... 119 6.7.5. Prueba de circuitos. .................................................................... 122 7. ANALÍSIS DE RESULTUDOS. ................................................................ 129 7.1. PRUEBA DE VELOCÍMETRO. ......................................................... 130 7.1.1. Software antiguo. ........................................................................ 130 7.1.2. Software nuevo. .......................................................................... 131 7.1.3. Comparativa software antiguo y nuevo. ...................................... 131 7.2. PRUEBA DE ACELERACION 0 – 1000 m. ....................................... 132 7.2.1. Software antiguo. ........................................................................ 133 7.2.2. Software nuevo. .......................................................................... 136 7.2.3. Comparativa software nuevo y antiguo. ...................................... 137 7.3. PRUEBA DE CARRETERA. ............................................................. 137 7.3.1. Software antiguo. ........................................................................ 138 7.3.2. Software nuevo. .......................................................................... 140 7.3.3. Comparativa software antiguo y nuevo. ...................................... 142 7.4. CURVA DE POTENCIA. ................................................................... 142 7.4.1. Software antiguo. ........................................................................ 142 7.4.2. Software nuevo. .......................................................................... 144 7.4.3. Comparativa software nuevo y antiguo. ...................................... 148 7.5. PRUEBA DE CIRCUITO. .................................................................. 149 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 7 7.6. PRUEBAS REALIZADAS EN GRUPO. ............................................. 153 7.6.1. Prueba de cuentakilómetros. ...................................................... 153 7.6.2. Prueba 0 – 100 km/h. ................................................................. 156 7.6.3. Prueba fuerza constante. ............................................................ 159 7.6.4. Prueba velocidad constante. ...................................................... 161 7.6.5. Prueba de circuito. ...................................................................... 163 8. COCLUSIONES Y PROPUESTAS DE FUTURO. .................................. 167 8.1. CONCLUSIONES GENERALES. ...................................................... 167 8.2. PROPUESTAS DE FUTURO ............................................................ 168 8.2.1. Mando a distancia. ...................................................................... 168 8.2.2. Medidor de revoluciones. ............................................................ 171 9. PRESUPUESTO. .................................................................................... 175 10. BIBLIOGRAFÍA. .................................................................................... 179 10.1. FUENTES BIBLIOGRÁFICAS. ...................................................... 179 10.2. DIRECCIONES ELECTRÓNICAS. ................................................ 180 ANEXO 1: INFORMES………………………………………………….………….183 ANEXO 2: MANUAL RYME……………………………………………………….201 ANEXO 3: MANUAL NUEVO……………………………………………….…….263 8 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 9 Introducción. 16 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 17 Estado del arte. 18 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 19 3. ESTADO DEL ARTE. 3.1. BANCO DE PONTECIA. Un banco de potencia funciona produciendo un freno a los neumáticos del coche, de forma que se mide el par y en función de su magnitud se regulan las revoluciones, velocidad o diferentes parámetros del banco de potencia que se deseen obtener. En la actualidad con la ayuda de los programas informáticos, la electrónica y la tecnología de los materiales usados para su construcción se obtienen valores muy precisos y cercanos a la realidad. Existen diferentes tipos de bancos de potencia, comenzado por el usado en la Universidad de Málaga, que es uno de tracción simple, banco para motos o ciclomotores, para 4x4 etc. 3.1. Banco dinamométrico de eje simple y doble eje. Fuente: Google imágenes. Otra característica principal es el tipo de rodillo que utiliza, ya que puede ser de doble rodillo donde la rueda se introduce entre ellos dos, o un solo rodillo donde la rueda se apoya sobre el mismo. 20 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 3.1.1. Banco dinamométrico BD NET 2WD de “Ryme” El banco dinamométrico es una herramienta de gran utilidad en talleres y en centros tecnológicos de mecánica del automóvil entre otros, ya que está concebido para prevenir, localizar e investigar posibles problemas en vehículos. Su función es determinar la potencia y el par en función del régimen de giro del motor del vehículo gráfica y numéricamente. El banco dinamométrico está formado por un bastidor monocasco de acero que alberga cuatro cilindros de 352 mm montados sobre rodamientos. Los dos rodillos delanteros están moleteados y unidos entre sí por una transmisión. Presentan un coeficiente de rozamiento neumático-rodillo de 0,8. Los otros dos rodillos son lisos y giran libremente. El freno de corriente Foucault está montado sobre rodamientos y está acoplado mecánicamente al eje de los rodillos delanteros, pudiendo bascular sobre su eje. La medida de la velocidad se obtiene a través de un encoder incremental montado sobre el eje de los rodillos delanteros. Dada la resolución del encoder, tenemos una elevada precisión de lectura, superior a ±0,1 km/h. El banco, así mismo, dispone de un mecanismo elevador accionado neumáticamente que, junto con un sistema de freno-bloqueo de los rodillos, facilita el acceso y la salida del vehículo al banco. La fuerza de elevación máxima de dicho mecanismo es de 4.000 kg en eje a 8 bares de presión. 3.1.2. Tipos de bancos dinamométricos.  Banco dinamométrico DF2 de “DimSport” Se trata de un banco dinamométrico el cual utiliza un freno eléctrico, ofrece un sinfín de opciones y programas complementarios de muy fácil uso e interpretación, para verificar el correcto funcionamiento del vehículo, detectar Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 21 fallos de funcionamiento, ajustar la puesta a punto y capaz de simular diversas condiciones en carretera. Características técnicas principales. - Tracción simple 2WD - Velocidad máxima: 320 km/h - Potencia máxima: 400 Kw - Fuerza de tracción máxima: 7.5 KN - Peso máximo por eje: 2500 Kg  Banco dinamométrico FPS 2700 de “Maha”. Se trata de una empresa Alemana con representación y distribución en España, ofrece un banco para realizar todo tipo de pruebas al vehículo. Realiza medición discreta en función de la velocidad, capaz de simular todo tipo de circunstancias durante el recorrido de una carretera. Como inconveniente principal, es la velocidad máxima soportado por el banco, ya que no se pueden sobrepasar los 200 km/h. Características principales. - Tracción 4WD. - Velocidad máxima: 200 km/h. - Potencia máxima: 260 Kw. - Fuerza de tracción máxima: 6 KN. - Peso máximo por eje: 2700 Kg. 22 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 3.1.3. Software actual. La empresa Ryme nos ofrece un software para controlar el banco de potencia que tiene la posibilidad de realizar 8 pruebas distintas. El software está diseñado para la recreación de diversas condiciones que pueden afectar a un vehículo en circulación, a continuación se muestran las pruebas que se pueden realizar con el software antiguo. 3.2. Pantalla principal software Ryme Fuente: Elaboración propia.  Velocímetro. En esta prueba se pretende comprobar el correcto funcionamiento del velocímetro, tomando medidas en intervalos de 10 km/h, comparamos la velocidad que marca el velocímetro con la velocidad real del vehículo en ese instante. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 23  Cuentakilómetros. Esta prueba es similar a velocímetro, aquí se pretende comprobar la bondad del tacómetro, tomando medidas en intervalos de 100 m, comparamos la medida que marca el tacómetro con la distancia real recorrida por el mismo en el banco dinamométrico.  0 – 100 km/h. En esta prueba se pretende observar la capacidad de aceleración y tracción de un vehículo partiendo del reposo hasta alcanzar la velocidad de 100 km/h en el menor intervalo de tiempo posible. Es una prueba que todas las marcas de vehículos realizan para mostrar la capacidad de aceleración del mismo.  0 – 1000 m. En esta prueba el banco simula la fuerza de frenado del vehículo en el recorrido de 1000 metros partiendo del reposo, pudiendo cambiar las condiciones iniciales como peso del vehículo, coeficiente de rozamiento de la vía etc.  Curva de potencia. En esta prueba se halla en una grafica con la potencia del vehículo en rueda y motor, calculándola a partir del par ejercido por las ruedas en los rodillos y las revoluciones del motor, estas revoluciones son tomadas mediante un medidor de RPM. La potencia del motor son la suma de la potencia en rueda más las pérdidas por transmisión.  Fuerza constante. En esta prueba se calcula la potencia necesaria en rueda para vencer una fuerza impuesta por nosotros en kilo-newton, pudiendo durante la prueba variar el valor de consigna. 24 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete.  Velocidad constante. El funcionamiento de la prueba es parecido a la prueba de fuerza constante, en este caso se calcula la potencia necesaria para mantener a una velocidad constante impuesta por nosotros, esta velocidad la podemos variar durante el transcurso de la prueba.  Carretera. Esta es la prueba más completa que se puede realizar en el banco de potencia, ya que simula las fuerzas necesarias que debe vencer el vehículo durante la circulación del vehículo sobre una carretera, siendo de gran utilidad para los estudios de consumo y gases, podemos introducir parámetros como pendiente, carga extra, coeficiente de rozamiento de la vía y coeficiente aerodinámico. El programa también realiza la siguiente función que no son pruebas, si no, complementarias para obtener una mayor exactitud a la hora de ejecutar las pruebas.  Calibración rueda. La rueda al ser un material plástico, no tiene una forma esférica perfecta por lo tanto la distancia que recorre no es el perímetro teórico de la rueda. Para evitar ese margen de error se realiza la calibración obteniendo un factor de corrección que a posteriori será aplicado en la realización de las pruebas. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 25 3.2. FUNCIONAMIENTO. En nuestro caso se trata de un banco que puede trabajar de modo inercial o frenado mediante un freno de foucault, que es el preferido tanto para los preparadores de talleres como para la realización de pruebas en la universidad debido a que es el más indicado para medir prestaciones absolutas. Como su propio nombre indica consta de dos rodillos con una determinada inercia medida, un rodillo que es acelerado directamente mediante una rueda en contacto con él, este rodillo moleteado es el que está unido a un eje, el cual también está unido a un freno. El rodillo gana velocidad por unidad de tiempo, una relación medida por el banco en cada instante mientras el ordenador calcula el trabajo para mover la inercia de los rodillos a esa velocidad y en ese tiempo. De esta forma calcula la potencia en rueda del vehículo. Por otro lado se suele utilizar indistintamente el término de potencia a la rueda y de potencia del motor, sin hacer distinción entre ambos datos, cuando en realidad existe una diferencia, dependiendo de la transmisión en cada motor, entre un 10 y un 15 % al dar una magnitud u otra. Para calcular la potencia del motor a la salida del cigüeñal se realiza un ensayo de pérdidas es decir, se realiza la curva de potencia, y cuando la curva comienza a disminuir, justo en ese instante se pisa el embrague, dejando entonces que el programa calcule la potencia negativa generada para el movimiento de la transmisión, y se le sume a la potencia positiva hallando así la potencia máxima. En el caso de nuestro banco de potencia realiza diferentes tipos de simulaciones ya que está provisto de un freno. Con este freno se simulan las condiciones reales como pueden ser: distintas masas, distintos coeficientes de 32 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Donde mVconsigna son los milivoltios a aplicar al freno del banco de rodillos para ejercer el mismo par de frenado, que la formula ha calculado con el fin de reproducir las condiciones de carretera.  Aplicación de formulas con las constantes del banco. En este apartado se utilizan las mismas fórmulas pero aplicadas con las constantes del banco de rodillos, es decir, utilizamos tanto la aceleración como la velocidad con unidades de pulsos eléctricos que nos envía el encoder del banco, en el cual utilizamos la inercia de los rodillos para el cálculo de la aceleración, el factor de corrección del perímetro de la rueda etc. La fórmula principal por la cual funciona todo en la prueba de carretera es la siguiente: cómo podemos observar tenemos la variable mVconsigna_freno al igual que en el apartado anterior, con esta fórmula se pretende tener una mayor precisión a la hora de los cálculos matemáticos al igual que una mayor velocidad de cálculo. [3.9] Podemos observar que utiliza los términos C0 (fuerza de rozamiento), Caceleracion (fuerza inercial) y Caero (fuerza aerodinámica), quedando la misma ecuación con la diferencia de que utiliza los pulsos del encoder del banco. [3.10] Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 33 [3.11] [3.12] Para ello banco utiliza las siguientes constantes, siendo la mayoría parámetros fijos excepto el factor de corrección del perímetro de la rueda. [3.13] [3.14] [3.15] [3.16] [3.17] 34 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. [3.18] [3.19] 3.4. VEHICULO RENAULT KANGOO Renault es una empresa dedicada al diseño y la fabricación de vehículos, desde vehículos industriales, pasando por vehículos utilizados para la primera guerra mundial, hasta utilitarios. La aventura de la marca francesa comienza cuando la sociedad Renault Freres da sus primeros pasos en 1898. El taller de Louis Renault era una cabaña situada a las afueras de Paris, en Billacourt. El primer modelo fabricado es la Voiturette tipo. El modelo de furgoneta Renault Kangoo, nade en el año 1997 como sustituto de la Renault Express. Este modelo fue sometido a un rediseño en el año 2003, modelo utilizado para la realización del proyecto. La Renault Kangoo utilizada durante el desarrollo del proyecto, tiene un motor de 1900 cm3 de cilindrada, diesel, atmosférico, inyección indirecta y 54 CV de potencia a 4000 rpm con un par máximo de 120 Nm a 2250 rpm. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 35 3.4. Renault Kangoo Fuente: Elaboración propia. 36 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Para más detalle del vehículo utilizado a continuación se adjunta la ficha técnica del modelo. 3.5. Ficha técnica Renault Kangoo Fuente: Renault.com Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 37 3.6. Ficha técnica Renault Kangoo Fuente: Renault.com 38 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 3.5. HISTORIA. Como cualquier otra tecnología los primeros bancos dinamométricos eran caros y poco exactos en sus mediciones, al comiendo los bancos dinamométricos realmente no fueron creados para realizar pruebas a los vehículos, si no, eran máquinas adaptadas para realizar dicha función. Conforme pasaban los años y estos tenían mayor exactitud los fabricantes de vehículos se fueron interesando en esta máquina, ya que podían realizar pruebas sin tener que salir al exterior, sin así desvelar sus nuevos modelos de vehículos. Hoy en día las marcas tienen tanto bancos dinamométricos para motores como para introducir el vehículo completo obteniendo un sinfín de datos. Su nombre inicial era Graham-Desaguliers dinamómetro fue inventado por George Graham y mencionado en los ecritos de Jonh Dsaguilier, pero fue publicado en 1798 por Edme Regnier ingeniero francés que se dedicada a la construcción de rifles en Francia. La patente fue otorgada a Siebe y Marriot de Fleet Street en Londres para una maquina de pesaje mejorada. Pero fue Froude Hofmann de Worcester en Reino Unido, que fabricaba motores y vehículos dinamométricos. Donde nació el dinamómetro hidráulico en 1877 aunque sus primeras unidades vendidas fue sobre el año 1881. La empresa alemana “Carl Schenk Eisengieerei und Waagenfabrik” construyó los primeros dinamómetros de vehículos para las pruebas de freno en 1931, que tienen el diseño básico de los actuales bancos de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 39 Método de análisis. 40 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 41 4. MÉTODO DE ANÁLISIS. 4.1. MÉTODO DE ANÁLISIS CON EL BANCO. A continuación se detalla todo el proceso que se debe realizar para hacer un correcto uso del banco de rodillos, ya que se trata de una herramienta de trabajo que si no se tienen en cuenta las medidas de seguridad puede ocasionar grandes daños. Estas medidas de seguridad se redactaran a continuación para el correcto uso del banco dinamométrico. 4.1.1. Puesta en marcha. Una vez dentro del taller se procederá a encender el ordenador que controla el sistema desde el interruptor colocado a la derecha del bloque que contiene al ordenador y retirar el protector que cubre la pantalla, lo segundo que debemos hacer es encender el ventilador, que empezará a funcionar automáticamente cada vez que el vehículo supere la velocidad de 5 km/h, por último retiraremos todas las tapas que cubren tanto los rodillos como el freno. 48 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. En esta fase del desarrollo del software, para probar tanto el funcionamiento como el aspecto de las pruebas, se realizaba prueba por prueba, observando exclusivamente el aspecto, en los datos que se querían mostrar y no mostrar, tanto en la realización de la prueba como en el informe y en el funcionamiento del programa en sí para llegar a realizar la prueba, es decir, la serie de pasos que se debían de dar para llegar a realizar una prueba, el proceso de guardado de los informes o el acceso a los resultados, todo ello sin fijarse en los resultados que se obtenían en las pruebas eran correctos o no. En el interfaz, los objetivos principales han sido los siguientes:  Conseguir un aspecto claro, limpio y presentable.  Mostrar solo los datos necesarios, sin exceso ni defecto de ellos.  Mostrar los resultados con un número de decimales acorde al dato.  No hubiese ningún número o palabra cortado  Fácil de lectura para el usuario.  Saber en todo momento en que parte del programa nos encontramos.  Eliminar las faltas de ortografía En la siguiente imagen se muestra uno de los muchos ejemplos corregidos. Se puede observar la pantalla tras la primera programación y una vez corregida. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 49 4.3. Corrección de errores en interfaz. Fuente: Nuevo software banco de potencia 50 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 4.2.3. Funcionamiento del programa. Respecto al funcionamiento del programa se ha probado hasta la última función que se puede realizar con el software, desde el acceso al programa hasta cada pestaña del menú de configuración, asegurándose de que todas cumplen su función. Se ha buscado siempre dar la facilidad al usuario del software para trabajar sencillamente con él, poniendo botones con significados claros, con pestañas aclarativas y guiando siempre al usuario para que sepa en qué parte del programa se encuentra, ofreciendo siempre la posibilidad de volver atrás o a la pantalla principal, en el manual de uso del banco se detallarán cada uno de los detalles y posibilidades que ofrece el software. Como vemos en las imágenes anteriores se sustituyeron los botones inferiores por otros más intuitivos que hacen que el manejo del programa sea más sencillo. 4.2.4. Funcionamiento de las pruebas. Para verificar el funcionamiento de las pruebas el método de trabajo ha sido diferente que para los otros dos aspectos del software. Primero Alejandro y Fabián, se realizaban todas las pruebas con el programa antiguo, y con la documentación pertinente, se decidía qué prueba tenía un buen funcionamiento, y cual no. A partir de ahí se empezó a trabajar con el nuevo software, buscando el buen funcionamiento de cada prueba comparándose los resultados con los del programa antiguo, si esa prueba había sido dada como válida, o comparando los resultados que se habían estimado correctos, si esta prueba no tenía un buen funcionamiento en el software antiguo. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 51 Una vez analizadas las pruebas, se mandaban a Alberto los resultados obtenidos y se buscaban las posibles soluciones a los problemas en conjunto, quedando en el taller junto con Alberto para implementar las nuevas fórmulas que cada uno había buscado, y realizar de nuevo la prueba buscando la validez de ésta, tantas veces como podíamos. 4.3. METODO DE ANÁLISIS INDIVIDUAL. Para la verificación de las pruebas, y la búsqueda de información, para poder llegar a los resultados válidos para cada prueba, se dividieron las pruebas para optimizar el trabajo, y cada uno se encargó de la mitad de las pruebas, estudiando a fondo cada uno de los parámetros que intervenían en cada prueba, para después probar con Alberto la programación válida que diese el resultado óptimo esperado. Todo ello siempre sin dejar de lado el trabajo del otro, ya que muchas de las pruebas estaban relacionadas entre sí, entonces se buscaba información por su parte y después se hacía una puesta en común con toda la información para cada prueba, incluyendo a Alberto que también ayudaba en este sentido. 52 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 53 Análisis del nuevo software. 54 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 55 5. ANÁLISIS DEL NUEVO SOFTWARE. En este capítulo se va analizar el desarrollo del nuevo software comenzando con los tipos de frenos utilizados, para la realización de las pruebas, la matemática que incluye el desarrollo del programa para el correcto funcionamiento de todas las pruebas, se procederá a reflejar los códigos de programación que han sido revisados por Alejandro y Fabián. Con esto se pretende dar una visualización global del desarrollo a lo que datos técnicos se refiere, en el siguiente capítulo (Capítulo 6) se procederá a centrarnos en la interfaz del programa mejorando así la maniobrabilidad del mismo. 5.1. FRENO POR PRUEBA. 5.1.1. Freno fuerza constante. Este freno se utiliza para la realización de la prueba de fuerza constante en la que se ejerce un freno que va aumentando hasta igualar al valor consigna que le hemos introducido, calculando mediante la galga el par de frenado ejercido mediante el motor de corrientes Foucault. 5.1.2. Freno velocidad constante. Este freno funciona igual que el freno del apartado anterior, si el vehículo supera en 5 km/h la velocidad consigna introducida aumenta el par de frenado hasta igualar la velocidad del vehículo con la velocidad consigna. 56 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 5.1.3. Freno carretera. Es el freno más complicado ya que debe incluir las tres fuerzas que intervienen en la circulación de un vehículo por una carretera, como son, la resistencia a la rodadura, la resistencia aerodinámica, y la resistencia a la inercia. Para más detalle, a continuación se exponen las fórmulas mediante las que el software calcula el freno que debe ejercer. Aplicando un par de frenado correspondiente a cada situación de circulación. [5.1] Donde mVconsigna son los milivoltios a aplicar al freno del banco de rodillos para ejercer el mismo par de frenado [5.2] [5.3] [5.4] Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 57 [5.5] 5.1.4. Freno en vacio. Las pruebas de velocímetro, cuentakilómetros y curva de potencia el freno no actúa, por lo tanto los rodillos giran libremente sin ser frenados. 5.2. MATEMÁTICA IMPLEMENTADA. 5.2.1. Distancia. La distancia es una magnitud muy importante en todas las pruebas exceptuando la prueba curva de potencia, en la cual el dato de distancia no se utiliza. Se calcula a partir del dato “pulsos_desp”, recibido directamente por el sensor de distancia, con la siguiente fórmula: [5.6] Siendo:     64 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Este sensor capta la presión ambiental que envía un dato en “milivoltios”, que se transforma de la siguiente forma a mili bar. [5.20] Siendo:    5.3. PROGRAMACIÓN DE LAS PRUEBAS. En este capítulo se procederá al desarrollo del código de programación de cada una de las pruebas que realiza el banco de rodillos de la Universidad de Málaga. Expondremos los códigos de las nueve pruebas que se han introducido en el nuevo software, aumentando así en una prueba el software original instalado llamada “Prueba de Circuito”. 5.3.1. Pruebas de velocímetro y cuentakilómetros. La programación de las dos primeras pruebas, que son la prueba de velocímetro y tacómetro tiene el siguiente código de programación donde en primer lugar se inicializa el banco de rodillos, se realizan las mediciones de cada trama de datos recibidas del banco de rodillos, se calcula la velocidad y distancia, a continuación, al terminar la prueba deja de medir datos recibidos del banco de rodillos. En esta prueba se pretende verificar el error tanto del cuentakilómetros como el velocímetro del vehículo. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 65 private void initializeBanco() { Banco.Open(); Banco.EnviarCambiarControl(0); Banco.EnviarCambiarMuxRueda(0); Banco.EnviarSaltoMuestras(0); Banco.EnviarMedirDistancia(); Banco.EnviarCambiarMuxRpm(1); Banco.EnviarMandarDatos(); } //Mediciones por cada trama de datos recibida protected override void HandleDataReceived(DatosEventArgs data, long tiempo) { //Calculo Velocidad y distancia double Velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(data.Pulsos, CorrectionFactor); //La velocidad se calcula a partir de los pulsos recorridos Distance = MeasureConverter.ConvertPulsesDespToMetres(data.PulsosDesp, CorrectionFactor); //Haría notificación a interfaz y a la base de datos } //Terminamos la prueba y dejamos de medir private void stopBanco() { Banco.EnviarNoMandarDatos(); Banco.Close(); } 5.3.2. Pruebas 0 – 100 km/h y 0 – 1000 m. Este fragmento de código representa las pruebas de 0 – 100 km/h y la prueba de 0 – 1000 m, la diferencia principal con las pruebas de cuentakilómetros y velocímetro es, que también inicializa las formulas del freno de carretera, que en estas dos pruebas se utiliza (Ccar0, CcarAcel, CcarAero). private void initializeBanco() { double Ccar0 = MeasureConverter.CalcularCcar0(conditions.MasaTotal, 0, conditions.Rozamiento) / 4; double CcarAcel = MeasureConverter.CalcularCcarAcel(conditions.MasaTotal, FactorCorrection) / 4; double CCaraero = MeasureConverter.CalcularCcarAero(conditions.Aerodinamico, conditions.Superficie, FactorCorrection) / 4; double CcarPulsos = 0; 66 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Comunication.Open(); Comunication.EnviarCambiarMuxRueda(0); Comunication.EnviarSaltoMuestras(0); Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.EnviarCambiarMuxRpm(1); Comunication.EnviarCambiarControl(3); Comunication.EnviarConstantesBanco(ActualConfiguration.Configuration.CFrenoCar, ActualConfiguration.Configuration.CProrVcte, ActualConfiguration.Configuration.CDerVcte, Math.Round(Ccar0, 10), Math.Round(CcarAcel, 10), Math.Round(CCaraero, 10), CcarPulsos); Comunication.EnviarMandarDatos(); } //Mediciones por cada trama de datos recibida protected override void HandleDataReceived(DatosEventArgs data, long tiempo) { //Calculo Velocidad y distancia double Velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(data.Pulsos, CorrectionFactor); //La velocidad se calcula a partir de los pulsos recorridos Distance = MeasureConverter.ConvertPulsesDespToMetres(data.PulsosDesp, CorrectionFactor); } 5.3.3. Prueba de carretera. La programación de la prueba donde se simulan las características de un coche circulando por una carretera, es la siguiente, donde podemos observar un código donde se utilizan las unidades de fuerza, par, potencia y otro fragmento que se utiliza para las variaciones de pendiente. private void initializeBanco() { double Ccar0 = MeasureConverter.CalcularCcar0(conditions.MasaTotal, 0, conditions.Rozamiento) / 4; double CcarAcel = MeasureConverter.CalcularCcarAcel(conditions.MasaTotal, FactorCorrection) / 4; double CCaraero = MeasureConverter.CalcularCcarAero(conditions.Aerodinamico, conditions.Superficie, FactorCorrection) / 4; double CcarPulsos = 0; Comunication.Open(); Comunication.EnviarCambiarMuxRueda(0); Comunication.EnviarSaltoMuestras(0); Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 67 Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.EnviarCambiarMuxRpm(1); Comunication.EnviarCambiarControl(3); Comunication.EnviarConstantesBanco(ActualConfiguration.Configuration.CFrenoCar, ActualConfiguration.Configuration.CProrVcte, ActualConfiguration.Configuration.CDerVcte, Math.Round(Ccar0, 10), Math.Round(CcarAcel, 10), Math.Round(CCaraero, 10), CcarPulsos); Comunication.EnviarMandarDatos(); } //Mediciones por cada trama de datos recibida protected override void HandleDataReceived(DatosEventArgs data, long tiempo) { double Velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(data.Pulsos, CorrectionFactor); Distance = MeasureConverter.ConvertPulsesDespToMetres(data.PulsosDesp, CorrectionFactor); double force = MeasureConverter.ConvertMiliVoltinKNewton(datos.MVsalida); double par = MeasureConverter.ConvertMiliVoltinNM(datos.MVsalida); double perimeter = ((RoadTest)ActualTest).WheelPerimeter; double power = MeasureConverter.CalculatePowerCV(datos.Pulsos, par, CorrectionFactor); } //Cambio de pendiente private void sendNewGradient() { double Ccar0 = MeasureConverter.CalcularCcar0(Parameters.MasaTotal, Parameters.Pendiente, Parameters.Rozamiento) / 4; double CcarAcel = MeasureConverter.CalcularCcarAcel(Parameters.MasaTotal, FactorCorrection) / 4; double CCaraero = MeasureConverter.CalcularCcarAero(Parameters.Aerodinamico, Parameters.Superficie, FactorCorrection) / 4; double CcarPulsos = 0; Comunication.EnviarConstantesBanco(ActualConfiguration.Configuration.CFrenoCar, ActualConfiguration.Configuration.CProrVcte, ActualConfiguration.Configuration.CDerVcte, Math.Round(Ccar0, 10), Math.Round(CcarAcel, 10), Math.Round(CCaraero, 10), CcarPulsos); } //Terminamos la prueba y dejamos de medir private void stopBanco() { Comunication.EnviarCambiarControl(0); Comunication.EnviarNoMandarDatos(); Comunication.Close() 68 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 5.3.4. Prueba de circuito. Aquí es donde aparece la novedad respecto al programa original que controlaba el banco de rodillos, ya que se ha introducido la prueba comentada y explicada al comienzo del capítulo de “programación de pruebas” en la que simula el circuito utilizado para obtener el consumo homologado de un vehículo. internal override void initializeBanco() { startTime = System.DateTime.Now.Ticks; Comunication.Open(); Comunication.EnviarCambiarMuxRueda(0); Comunication.EnviarSaltoMuestras(0); Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.EnviarCambiarMuxRpm(1); Comunication.EnviarMandarDatos(); } //Siempre antes de empezar cada tramo inicializamos las constantes internal void NewSectionConditons(double gradient, double cAero, double cRozamiento, double masaAdicional) { double masaTotal = (Car.Masa ?? 0) + masaAdicional; Ccar0 = MeasureConverter.CalcularCcar0(masaTotal, gradient, cRozamiento) / 4; ; CcarAcel = MeasureConverter.CalcularCcarAcel(masaTotal, CorrectionFactor) / 4; ; CCaraero = MeasureConverter.CalcularCcarAero(cAero, Car.Superficie ?? 2, CorrectionFactor) / 4; CcarPulsos = 0; Comunication.EnviarConstantesBanco(ActualConfiguration.Configuration.CFrenoCar, ActualConfiguration.Configuration.CProrVcte, ActualConfiguration.Configuration.CDerVcte, Math.Round(Ccar0, 10), Math.Round(CcarAcel, 10), Math.Round(CCaraero, 10), CcarPulsos); Comunication.EnviarCambiarControl(3); } //Mediciones por cada trama de datos recibida protected override void HandleDataReceived(DatosEventArgs data, long tiempo) { //Calculo Velocidad y distancia double Velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(data.Pulsos, CorrectionFactor); //La velocidad se calcula a partir de los pulsos recorridos Distance = MeasureConverter.ConvertPulsesDespToMetres(data.PulsosDesp, CorrectionFactor); Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 69 //Comprobaría si el tramo se ha terminado, en caso de que no, no se haría nada //En caso de que si, lo cambiaría por el siguiente tramo, si no hubiese siguiente tramo terminaría la prueba } //Terminamos la prueba y dejamos de medir internal override void stopBanco() { Comunication.EnviarCambiarControl(0); Comunication.EnviarNoMandarDatos(); Comunication.Close(); } 5.3.5. Prueba de fuerza constante. En esta prueba donde se pretende simular la potencia necesaria para poder superar una fuerza de consigna introducida por el usuario a través del software, tenemos el siguiente código de programación. Se introduce un nuevo fragmento de código en el que se controla si se ha alcanzado el valor de consigna requerido. private void initializeBanco() { Comunication.Open(); Comunication.EnviarCambiarMuxRueda(0); Comunication.EnviarSaltoMuestras(0); Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.EnviarCambiarMuxRpm(1); Comunication.EnviarConstantesBanco(ActualConfiguration.Configuration.CFrenoFcte, ActualConfiguration.Configuration.CProrVcte, ActualConfiguration.Configuration.CDerVcte, 0, 0, 0, 0); Comunication.EnviarModificarConsignas(0, 0); Comunication.EnviarCambiarControl(1); Comunication.EnviarMandarDatos(); } //Enviamos una nueva consigna de fuerza constante private void sendNewObjetive(double objetice) { double aux = MeasureConverter.ConvertKNMinVolt(objetive); aux = Convert.ToInt32(Math.Round(objectiveMV, 0)); Comunication.EnviarModificarConsignas(aux, 0); } //Hemos alcanzado la fuerza objetivo, y se lo indicamos al banco private void finishEstabilize() { 70 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Comunication.EnviarModificarConsignas(0, 0); } public override void HandleDataArrived(DatosEventArgs datos, long tiempo) { double Velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(data.Pulsos, CorrectionFactor); Distance = MeasureConverter.ConvertPulsesDespToMetres(data.PulsosDesp, CorrectionFactor); double force = MeasureConverter.ConvertMiliVoltinKNewton(datos.MVsalida); double par = MeasureConverter.ConvertMiliVoltinNM(datos.MVsalida); double perimeter = ((RoadTest)ActualTest).WheelPerimeter; double power = MeasureConverter.CalculatePowerCV(datos.Pulsos, par, CorrectionFactor); //Estado de alcanzando la consigna, si la he alcanzado paso al estado estabilizar. //Estado de estabilizando, si está estabilizada paso al estado de esperar consigna. //Si se han realizado las mediciones indicadas, la prueba se termina //Si estoy esperando consigna, solo mido, y cuando el usuario indica la nueva consigna, paso al estado de alcanzar consigna. } //Terminamos la prueba y dejamos de medir private void stopBanco() { Comunication.EnviarNoMandarDatos(); Comunication.EnviarCambiarControl(0); Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.Close(); } 5.3.6. Prueba de velocidad constante. El fragmento de código que representa la prueba de velocidad constante es muy similar a la prueba de fuerza constante, la diferencia más significante es, que una trabaja con el valor de fuerza mientras que esta prueba, utiliza el valor de velocidad como consigna a estabilizar. Se utilizar para calcular la potencia y el par necesario para mantener el vehículo a esa velocidad introducida por el usuario que realiza la prueba. private void initializeBanco() { Comunication.Open(); Comunication.EnviarCambiarMuxRueda(0); Comunication.EnviarSaltoMuestras(0); Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.EnviarCambiarMuxRpm(1); Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 71 Comunication.EnviarConstantesBanco(ActualConfiguration.Configuration.CFrenoVcte, ActualConfiguration.Configuration.CProrVcte, ActualConfiguration.Configuration.CDerVcte, 0, 0, 0, 0); Comunication.EnviarMandarDatos(); } //Enviamos una nueva consigna de velocidad constante private void estabilize(double objetive) { double aux = MeasureConverter.ConvertKMHtoPulses(objetive, CorrectionFactor); Comunication.EnviarModificarConsignas(0, aux); Comunication.EnviarCambiarControl(2); } //Hemos alcanzado la velocidad objetivo, y dejamos de frenar private void finishEstabilize() { Comunication.EnviarCambiarControl(0); } public override void HandleDataArrived(DatosEventArgs datos, long tiempo) { double Velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(data.Pulsos, CorrectionFactor); Distance = MeasureConverter.ConvertPulsesDespToMetres(data.PulsosDesp, CorrectionFactor); double force = MeasureConverter.ConvertMiliVoltinKNewton(datos.MVsalida); double par = MeasureConverter.ConvertMiliVoltinNM(datos.MVsalida); double perimeter = ((RoadTest)ActualTest).WheelPerimeter; double power = MeasureConverter.CalculatePowerCV(datos.Pulsos, par, CorrectionFactor); //Estado de alcanzando la consigna, si la he alcanzado y es mayor a 5 km/h paso al estado estabilizar. //Estado de estabilizando, si está estabilizada paso al estado de esperar consigna. //Si se han realizado las mediciones indicadas, la prueba se termina //Si estoy esperando consigna, solo mido, y cuando el usuario indica la nueva consigna, paso al estado de alcanzar consigna. } } //Terminamos la prueba y dejamos de medir private void stopBanco() { Comunication.EnviarNoMandarDatos(); Comunication.EnviarMedirDistancia(); Comunication.Close(); } 72 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 5.3.7. Curva de potencia. En último lugar procedemos a reflejar el código de programación utilizado en la prueba de curva de potencia, en la cual se obtiene una grafica donde se muestra la potencia y par de un vehículo durante todo el rango de revoluciones de una marcha, también se reflejan las perdidas por el sistema transmisión del vehículo. //Empezamos a medir datos private void initializeBanco() { Comunication.Open(); Comunication.EnviarMandarDatos(); } //Dejamos de medir datos private void stopBanco() { Comunication.EnviarNoMandarDatos(); Comunication.Close(); } //Miediendo potencia cuando el vehículo acelera public override void HandleDataArrived(BancoPotencia.DatosEventArgs datos, long tiempo) { long time = tiempo; double velocity = MeasureConverter.ConvertPulsesToKMH(datos.Pulsos, _test.CorrectionFactor); //Medimos rpms double loops = datos.Pulsos; int rpm = Convert.ToInt32(Math.Round(loops * _test.CorrelationRpm, 0)); //Añadimo el elemento a la lista para el calculo de la aceleración media listPulses.Add(datos.Pulsos); //Calculamos velocidad angular double angularAceleration = MeasureConverter.CalculateMeanAngualrAceleration(listPulses, pulsesBefore); //Calculamos par double actualpar = Math.Abs(MeasureConverter.CalculateTorqueRevolution(angularAceleration)); //Suavizamos con el valor anterior double par = 0.95 * parBefore + 0.05 * actualpar; double power = Math.Abs(MeasureConverter.CalculatePowerFromRmpCV(rpm, par)); Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 73 //Si la velocidad anterior es mayor que la actual if (lastVelocity > velocity) { // Si van 5 veces seguida siendo menor se le avisa al conductor if (cont == 5) { _test.NotifyMessage("Deje de acelererar, \nPISE EL EMBRAGUE y\nponga punto muerto"); } // Si van 14 veces seguida siendo menor, se pasa a medir pérdidas if (cont == 14) { _test.State = _factory.CreateMeasuringLosesState(par, listPulses, _test); } else { cont++; } } //Si no es mayor se reinicia el contador else { cont = 0; } lastVelocity = velocity; //Guardamos los pulsos anteriores para la aceleración anterior pulsesBefore = listPulses.Sum() / listPulses.Count; //Si la lista tiene 20 elementos le quitamos el primero if (listPulses.Count == 20) { listPulses.RemoveAt(0); } parBefore = par; } Dentro del fragmento de código de la curva de potencia, se ha implementado un código donde se obtienen las perdidas por el sistema de transmisión. El banco mide una vez pisado el embrague la potencia necesaria para mover el conjunto de la transmisión sumándosela a la potencia calculada en rueda, obteniendo así la potencia a la salida del cigüeñal. También se le aplica un suavizado a las curvas obtenidas mediante una regresión no lineal para eliminar los picos obtenidos. 80 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. En este trozo de código de programación se muestra el cálculo de la fuerza a partir de los milivoltios leídos de la galga extensiométrica instalada en el freno del banco de rodillos. Conversión que realiza de milivoltios a Newton. public static double ConvertMiliVoltinKNewton(double miliVoltios) { double mitadDiametroRodillo = ActualConfiguration.Configuration.DiametroRodillos/ 2; double AFreno = ActualConfiguration.Configuration.AFreno; double BFreno = ActualConfiguration.Configuration.BFreno; return (AFreno * miliVoltios + BFreno) / (mitadDiametroRodillo * 1000); } Igualmente que en el trozo de código anterior, ahora se muestra la programación del código para la conversión de milivoltios a par motor en Newton·Metro utilizadas para las pruebas de fuerza constante, velocidad constante y carretera. public static double ConvertMiliVoltinNM(double miliVoltios) { double AFreno = ActualConfiguration.Configuration.AFreno; double BFreno = ActualConfiguration.Configuration.BFreno; return AFreno * miliVoltios + BFreno; } Por último a lo que conversiones de milivoltios a datos ingenieriles se refiere, dentro del mundo automovilístico tenemos la programación para convertir de milivoltios a potencia en rodillos. public static double CalculatePowerCV(double pulses, double par, double correctionFactor) { int EncoderRodillo = ActualConfiguration.Configuration.ResEncoder; double rad = (pulses / EncoderRodillo) * 2 * Math.PI * correctionFactor; double angularvelocity = rad / PulseTime; return (par * angularvelocity) / 735; } Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 81 Las próximas dos fórmulas son implementadas para las pruebas de fuerza constante y velocidad constante ya que al programa se le introducen datos en Newton y Kilómetros por hora, estos son traducidos a milivoltios para que el freno pueda actuar. En primer lugar la conversión de KN (Kilo-Newton) a milivoltios necesaria en la prueba de fuerza constante. public static double ConvertKNMinVolt(double KN) { double mitadDiametroRodillo = ActualConfiguration.Configuration.DiametroRodillos/ 2; double AFreno = ActualConfiguration.Configuration.AFreno; double BFreno = ActualConfiguration.Configuration.BFreno; double KNM = KN * mitadDiametroRodillo; double NewtonMetros = KNM * 1000; return (NewtonMetros - BFreno) / AFreno; En segundo lugar la conversión de Km/h (Kilómetros por hora), a milivoltios necesaria para realizar la prueba de velocidad constante. public static int ConvertKMHtoPulses(double velocity, double correctionFactor) { int EncoderRodillo = ActualConfiguration.Configuration.ResEncoder; double DiametroRodillo = ActualConfiguration.Configuration.DiametroRodillos; double distance = (0.02 * velocity) / 3.6; double vueltas = distance / (DiametroRodillo * Math.PI); return Convert.ToInt32((vueltas * EncoderRodillo) / correctionFactor); } Los próximos tres fragmentos de códigos de la programación pertenecen a la curva de potencia en la cual en primer lugar calculamos la aceleración a partir de la velocidad angular de los rodillos, a continuación se calcula el par a partir de la aceleración y por último la potencia a partir de las revoluciones del motor. public static double CalculateMeanAngualrAceleration(List<double> listpulses, double pulsesAnt) { double pulses = listpulses.Sum() / listpulses.Count; 82 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. double frecuencia1 = (pulses / ActualConfiguration.Configuration.ResEncoder) / tp; double frecuencia2 = (pulsesAnt / ActualConfiguration.Configuration.ResEncoder)/ tp; double W1 = 2 * Math.PI * (frecuencia1); double W2 = 2 * Math.PI * (frecuencia2); double aceleration = (W1 - W2) / (tp); return aceleration; } En el segundo fragmento de programación se calcula el par a partir de la aceleración para la curva de potencia. public static double CalculateTorqueRevolution(double aceleration) { double I = ActualConfiguration.Configuration.Inercia; return aceleration * I; } Por último se calcula la potencia a partir de las revoluciones del motor y el par para la curva de potencia. public static double CalculatePowerFromRmpCV(double rpm, double par) { double angularVelocity = (rpm / 60) * 2 * Math.PI; return (par * angularVelocity) / 735; } Como conclusión en el apartado de programación matemática del software tenemos dos formulas en las que el banco de rodillos calcula la temperatura y la presión en el taller de pruebas de la Universidad de Málaga partiendo de los milivoltios recibidos por dos sondas. Temperatura medida en “Grados Celsius”. public static double ConvertMiliVoltToDegrees(double temperature) { double Atemperatura = ActualConfiguration.Configuration.ATemperatura; double Btemperatura = ActualConfiguration.Configuration.BTemperatura; return Atemperatura * temperature + Btemperatura; } Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 83 Conversion de milivoltios a presión medida en “Bares”. public static double ConvertMiliVoltTomBar(double pressure) { double Apresion = ActualConfiguration.Configuration.APresion; double Bpresion = ActualConfiguration.Configuration.BPresion; return Apresion * pressure + Bpresion; } 84 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 85 Comparativa de software. 86 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 87 6. COMPARATIVA DE SOFTWARE. En este capítulo se va a realizar la comparación entra las diferentes pruebas de los dos software utilizados por el banco, tanto el software de la empresa “Ryme” como el software creado por nosotros. La comparativa se ceñirá en varios aspectos como la manejabilidad del programa, la creación de informes y visualización de datos obtenidos en cada prueba. Resumiendo, este capítulo se ceñirá sobre la interfaz. Las pruebas del programa completo se han repartido entre Fabián Barea Vizuete y Alejandro Garrido López con el fin de desarrollar el TFG en conjunto pero cada uno profundizando en sus pruebas correspondientes. Fabián Barea Vizuete realizará la comparativa de las siguientes pruebas:  Velocímetro.  Aceleración 0 – 1000 m.  Carretera.  Curva de Potencia.  Prueba de Circuitos. Alejandro Garrido López realizará la comparativa de las siguientes pruebas:  Cuentakilómetros.  Aceleración 0 – 100 Km/h.  Velocidad Constante.  Fuerza Constante.  Prueba de circuitos. 88 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.1. ASPECTOS GENERALES. Se va proceder a representar los cambios más significativos en la interfaz del programa nuevo, comparándolo siempre con el software antiguo, el nuevo programa ha sido diseñado, para que un usuario que no tenga grandes conocimientos sobre bancos dinamométricos pueda realizar pruebas en el. Un nuevo aspecto de las pantallas da una sensación más moderna y atractiva. Al estar el banco de rodillos en una universidad también se le ha otorgado un carácter formativo, es decir, añadiendo la posibilidad de formar grupos de trabajo dentro del software, para el trabajo en prácticas durante la impartición de clases en el curso, así como la creación de usuarios tanto como administradores como alumnos, los cuales no tendrán acceso a la configuración del sistema. El banco tendrá una opción donde el administrador en este caso el profesor pueda ver el uso del taller, teniendo así un control del uso. También se le ha añadido la creación automática de contraseña para un nuevo usuario, esto será de gran ayuda en caso de que el profesor no pudiera ir con el alumno al taller para darle de alta como usuario. 6.1.1. Acceso. El acceso se realiza a través de una pantalla principal en la que se introducen DNI y su contraseña pertinente, esto se ha incluido en el programa para que, el profesor pueda tener informáticamente un registro de utilización del banco dinamométrico de la Universidad de Málaga, pudiendo así evitar tener que rellenar un formulario en papel cada vez que una persona utiliza el banco. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 89 6.1. Pantalla de acceso nuevo software banco de potencia. Fuente: Nuevo software banco de potencia. 6.1.2. Pantalla principal. Para la pantalla principal se ha optado por un aspecto claro y sencillo, con colores que se contrasten bien para tener una buena lectura de la pantalla. Esta pantalla será diferente para administrador y alumnos, ya que el administrador podrá acceder a todas las configuraciones del programa mientras que el alumno solo puede acceder a “pruebas” y “mi perfil” como podemos ver a continuación. 96 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.7. Pantalla introducción nuevo vehículo. Fuente: Nuevo software banco de potencia. 6.1.9. Escala de grafica variable en el tiempo. A lo que interfaz se refiere, la siguiente diferencia, se ha incluido una gráfica con ejes variables de escala durante el tiempo, con esto pretendemos que mientras se realiza la prueba siempre tengamos la grafica a la escala optima, cubriendo la línea el gráfico completo. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 97 6.8. Pantalla de acceso software nuevo banco de potencia. Fuente: Software nuevo banco de potencia. 6.1.10. Grabación de pruebas en video. En el programa antiguo para poder grabar una prueba, hay que salir del software, activar un programa externo para que grabe la pantalla en tiempo real, por lo tanto el video contiene la inicialización del software y la introducción de los parámetros de la prueba, conteniendo grabaciones que no son importantes respecto al desarrollo de la prueba, teniendo que posteriormente editar el video para que solo aparezca la prueba. En el nuevo programa se ha introducido una aplicación en la que podemos grabar la prueba realizada por el usuario en video, pulsando un acceso directo que se ha introducido en las pantallas de todas las pruebas, mandándola a continuación al correo electrónico que nosotros decidamos. Esto es de gran ayuda para cuando se utiliza el banco como impartición académica, ya que el alumno puede realizar el trabajo sobre la prueba en su casa. 98 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.2. PRUEBA DE VELOCÍMETRO. La prueba de velocímetro se lleva a cabo para comprobar la bondad del velocímetro que lleva el vehículo, a continuación diferenciamos la interfaz de cada software. Podemos observar la diferencia entre las pantallas de la prueba. Dentro de la prueba, la primera modificación realizada ha sido en los textos que se muestran durante el transcurso de la prueba, para poder llevar un mejor seguimiento de los pasos que debemos de seguir durante el transcurso de la misma, como se puede observar en la siguiente imagen: 6.9. Mensajes de la prueba velocímetro software Ryme y software nuevo. Fuente: Software Ryme y nuevo banco de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 99 La siguiente modificación tiene como objetivo, poder ver la lectura de la velocidad real y la velocidad que debería de marcar el velocímetro del automóvil, durante la prueba. En el programa antiguo estos datos no se podían visualizar durante el transcurso de la prueba. 6.10. Lectura de datos durante el transcurso de la prueba velocímetro. Fuente: Software Ryme y nuevo banco de potencia. En la gráfica de la prueba se utilizan unos puntos negros para marcar la velocidad real a la que circula el vehículo, con el fin de proporcionar a simple vista una mejor visión general de la prueba. 6.11. Gráfica software nuevo en la prueba de velocímetro. Fuente: Software nuevo banco de potencia. 100 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.3. PRUEBA DE ACELERACIÓN 0 – 1000 m. En este apartado procedemos a nombrar la diferencia de la interfaz entre el software antiguo y software nuevo. En esta prueba se pretende obtener con una precisión bastante alta, el tiempo necesario de un vehículo en recorrer los primeros 1000 metros partiendo del reposo. En esta prueba se ha realizado un cambio significativo en el apartado de interfaz introduciendo en la pantalla principal tres recuadros, donde podemos observar, durante el transcurso de la prueba los datos introducidos para la realización de la misma como son:  Masa adicional para simular un vehículo con más personas o más carga en el portamaletas etc.  Coeficiente de rozamiento, donde se puede cambiar para simular diferentes terrenos en la que se realiza la prueba.  Coeficiente aerodinámico, por si se quiere realizar una prueba simulando que le hemos añadido un alerón al vehículo por ejemplo. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 101 6.12. Pantalla principal de la prueba 0 – 1000 m. Fuente: Software nuevo banco de potencia. 6.4. PRUEBA CARRETERA. En esta prueba se pretende simular las condiciones de circulación por una carretera con la mayor exactitud posible, para ello se utiliza un freno en el banco dinamométrico con el fin de simular las fuerzas de un vehículo en las condiciones de cada momento, como son: fuerzas de inercia, fuerzas aerodinámicas, fuerzas de rodadura etc. Para ello previamente se seleccionan las características del ensayo a realizar. En esta prueba se han realizado cambios en la interfaz, añadiendo tres recuadros donde, en todo el transcurso de la prueba se observan los datos introducidos al comienzo de la prueba, como son la masa adicional, el coeficiente aerodinámico y el coeficiente de rozamiento. Como detalle, estas al iniciar la prueba, el color del recuadro pasa a ser rojo. 102 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Debido a que con el programa nuevo no se pueden obtener las revoluciones, se ha eliminado el recuadro de las mismas para así dotar de mayor tamaño a los demás datos. El velocímetro con forma circular de aguja también se ha eliminado sustituyéndolo por uno digital. Se ha introducido un recuadro, en la que se muestra la distancia recorrida, por si en la simulación de carretera se pretende hacer pruebas de consumo. En la siguiente imagen podemos observar las diferencias aquí mencionadas visualmente sobre la interfaz. 6.13. Pantallas principales software Ryme (Izquierda) y software nuevo. Fuente: Software Ryme y software nuevo. 6.5. PRUEBA CURVA DE POTENCIA. En esta prueba se halla en una gráfica con la potencia del vehículo en rueda y motor, calculándola a partir del par ejercido por las ruedas en los rodillos (también es mostrado en la gráfica) y las revoluciones del motor, estas revoluciones son tomadas mediante un medidor de RPM. La potencia del motor son la suma de la potencia en rueda más las pérdidas por transmisión. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 103 En el software nuevo debido a la poca información aportada por la empresa “Ryme” no se ha podido poner en funcionamiento el medidor de revoluciones, por lo tanto, la potencia calculada en la prueba con el programa nuevo no es exacta, ya que si se realiza la curva de potencia en una marcha diferente, no tenemos en cuenta la relación de transmisión de la caja de cambios. En el software nuevo al no utilizar el medidor de RPM, para solucionar el problema desarrollado en el párrafo anterior se deben de seguir los siguientes pasos: 1. Ver si el vehículo tiene cuenta revoluciones o no. 2. En caso de no tener, se deben seguir los siguientes pasos: seleccionar la marcha y a las revoluciones que vamos a tomar para calcular las constantes de la relación de transmisión entre la velocidad angular del cigüeñal y las ruedas. 3. Conectar el medidor de revoluciones al ordenador y a sus correspondientes polos de la batería. 4. Abrir el programa de “Ryme” y obtener en la marcha que vamos a realizar la prueba, la velocidad a las revoluciones determinadas. 5. Cerrar programa antiguo y abrir programa nuevo. 6. Cuando la velocidad del vehículo en la prueba de curva de potencia, esté a la velocidad hallada con el programa antiguo, pulsamos la tecla Enter para comenzar la prueba. 104 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 7. En el caso de realizar la curva de potencia en una marcha diferente se deben realizar de nuevo los pasos detallados. Una mejora realizada respecto al software antiguo es la posibilidad de generar el informe directamente tras realizar la prueba, al igual que guardar la gráfica. En el programa antiguo hay que salir a la pantalla principal pulsar la tecla “grabar pruebas” y posteriormente buscar la prueba en una base de datos. 6.14. Resultados mostrados con el programa Ryme. Fuente: Software Ryme banco de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 105 6.15. Resultados mostrados con el programa nuevo. Fuente: Software nuevo banco de potencia. 112 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. distancia real, y la distancia teórica, además de un mensaje confirmando que la comprobación ha sido válida: 6.20. Comprobacion de distancia software Ryme y software nuevo. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. En el nuevo software se ha incorporado a la gráfica original, la señalización de la comprobación realizada, algo que hace más sencillo e intuitivo seguir la prueba, además de mostrarla después en el informe, facilitando la lectura de los resultados. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 113 6.21. Gráficas prueba cuentakilómetros. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. 6.7.2. Prueba 0 - 100 km/h. En el software original aparece, al abrir la prueba, una pequeña pantalla para introducir la masa del vehículo, su superficie, coeficiente aerodinámico y de rodadura. En el nuevo software esta opción aparece en la pantalla intermedia de acceso a la prueba, en la que a parecen los datos del vehículo, y el tipo de guardado que se requiere: 114 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.22. Parametros de configuración prueba 0 – 100 km/h. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. Como se puede observar, en el nuevo software no aparece la opción de introducir la masa y la superficie del vehículo, ya que estos datos se introducen junto con los datos principales del vehículo en el menú principal, y se añade la opción de masa adicional, para poder realizar ensayos, añadiéndole una carga ficticia al vehículo. Las diferencias principales se basan, a parte de los colores, comentados ya en la anterior prueba, en el aumento de tamaño de la gráfica, para que resulte más cómoda la visualización de datos, y en mostrar los datos escogidos para la realización de la prueba, como el coeficiente aerodinámico, el coeficiente de rodadura y la masa adicional, para evitar posibles errores. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 115 6.23. Pantalla principal prueba 0-100 km/h. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. 6.7.3. Prueba de fuerza constante. Las diferencias en el aspecto en esta prueba son más notables que en las pruebas anteriores, como vemos, en el nuevo software no se ha mantenido el bonito velocímetro analógico por razones técnicas, además de esto, las gráficas que se muestran no son las mismas; en el software original se muestran las gráficas de fuerza y potencia, mientras que en el nuevo, se muestran velocidad y par. 116 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Además de estos cambios, se ha cambiado el aumento que producían las “flechitas” de subir y bajar la fuerza, que en el programa antiguo subían y bajaban con el rango de 1 KN, y en el nuevo lo hacen con el rango de 0.1 KN, algo mucho más razonable. 6.24. Pantalla principal prueba de fuerza constante. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 117 En el software original únicamente aparece un recuadro en verde, con el número de comprobación momentáneamente sobre el recuadro, mientras que en el nuevo software se puede observar el número de comprobación, la fuerza real, y la fuerza teórica, además de un mensaje confirmando que el par se ha estabilizado, y que se introduzca un nuevo valor. 6.25. Comparación datos mostrados al tomar la medida de fuerza. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. Además, se le ha añadido un color de fondo al recuadro en el que se introduce la fuerza consigna, para saber si se puede modificar o no, estando en rojo cuando está bloqueado, y en naranja cuando se puede modificar, mientras que en el software original siempre es blanco. 118 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.26. Pantalla selector de fuerzas consigna. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. Se ha decidido mostrar las gráficas de velocidad y par debido a los siguientes motivos: Resulta interesante ver la velocidad a la que se alcanzaba la fuerza consigna, ya que es un identificador de la fuerza que puede desarrollar el coche dependiendo de la marcha y la velocidad a la que circule. Se decidió por la gráfica del par, porque ya que solo se podía poner una grafica más, a parte de la de la velocidad, porque tiene una forma similar a la de la potencia y la fuerza, que se muestran de forma numérica, y es un dato que se encuentra en medio de los datos mencionados, por lo cual, es el mejor representante de entre estos tres datos. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 119 6.27. Comparación gráficas en la prueba de fuerza constante. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. 6.7.4. Prueba de velocidad constante. El aspecto en estas pruebas es bastante parecido, ya que prácticamente lo único que cambia es que no aparece en el nuevo software el velocímetro analógico mencionado anteriormente, y la distribución de los datos es diferente, pero aparte de eso no hay ningún cambio. 120 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 6.28. Pantalla principal prueba de velocidad constante. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. En el software original únicamente aparece un recuadro en verde, con el número de comprobación momentáneamente sobre el recuadro, mientras que en el nuevo software se puede observar el número de comprobación, la velocidad real, y la fuerza teórica, además de un mensaje confirmando que la velocidad se ha estabilizado, y que se introduzca un nuevo valor. (En el software original no aparece ningún recuadro en verde ya que esta prueba no funciona, y nunca llega a la velocidad deseada). 6.29. Comparación datos mostrados al tomar la medida de velocidad. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 121 Además, se le ha añadido un color de fondo al recuadro en el que se introduce la velocidad consigna, para saber si se puede modificar o no, estando en rojo cuando está bloqueado, y en naranja cuando se puede modificar, mientras que en el software original siempre es blanco. 6.30. Selector de velocidad en la prueba de velocidad constante. Fuente: Software Ryme y software nuevo banco de potencia. Las gráficas que aparecen son las mismas, velocidad y par, añadiendo en el software nuevo una señalización en la velocidad cuando se realiza la comprobación. 128 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 129 7. ANALÍSIS DE RESULTUDOS. Los resultados de los dos software serán representados en este capítulo con el fin de comparar y estudiar tanto el programa nuevo como el programa original instalado en el taller de motores térmicos de la Universidad de Málaga. Desde un comienzo se dudaba del correcto funcionamiento del software original instalado en el banco de rodillos, ya que, en las pruebas donde el banco de rodillos debía aplicar un par de frenado, no se obtenían unos resultados coherentes. Como ejemplo podemos nombrar la prueba de carretera, donde un vehículo con 55 CV de potencia no es capaz de superar los 85 km/h simulando la circulación del vehículo sobre una carretera en condiciones normales. Trabajando en conjunto con un Ingeniero Informático se han recapitulado tanto los paquetes de datos que se envían a la tarjeta de adquisición de datos, como los datos que envía la tarjeta al banco de rodillos, por ultimo también se han leído los datos que devuelve el banco de rodillos. En el programa realizado por Alejandro y Fabián, al realizar la programación nueva al completo, partiendo de la formulación matemática se ha intentado simular lo más exactamente posible, las pruebas que realiza el software con la realidad, obteniendo unos resultados y comparándolos con valores lógicos comparando mediante bases de datos de otros sofwares. Durante el desarrollo del capítulo en cada una de las pruebas compararemos el programa nuevo con el programa original. 130 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 7.1. PRUEBA DE VELOCÍMETRO. En esta prueba se pretende observar el error que tiene el velocímetro de nuestro vehículo, el error será mostrado en kilómetros por hora y en tanto por ciento. Para cada prueba se han realizado una serie de pruebas, a continuación se procederá a comparar dos pruebas escogidas al azar. 7.1.1. Software antiguo. Número V. Real V. Teórica Error % 1 14.3 20 28.3 2 25.3 30 15.7 3 35 40 12.4 4 43.6 50 12.8 5 52.7 60 12.1 6 63.7 70 9.0 7 73.6 80 7.9 8 82.6 90 8.2 9 82.6 100 7.4 Tabla 7.1. Datos velocidad y error del velocímetro software Ryme. Podemos observar como en las primeras mediciones el error es mayor, esto se debe a que un pequeño error en ese valor tan pequeño porcentualmente es muy grande, este error se genera debido al tiempo de reacción que se tarda en pulsar la tecla del ordenador cuando se ha alcanzado la velocidad de referencia. Conforme aumentamos la velocidad el error disminuye hasta situarse en torno al 10% Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 131 7.1.2. Software nuevo. Número V. Real V. Teórica Error % 1 16.5 20 17.4 2 26.9 30 10.4 3 33.2 40 16.9 4 44.2 50 11.6 5 52.2 60 13.1 6 61.7 70 11.8 7 71.7 80 10.4 8 80.6 90 10.4 9 89.4 100 10.6 Tabla 7.2. Datos velocidad y error del velocímetro software nuevo. En el software nuevo nos muestra de que el error toma una forma lineal manteniéndose sobre el 11% aproximadamente, manteniendo siempre unos valores lógicos que al compararlo con el software antiguo donde esta prueba si funciona correctamente son muy cercanos. 7.1.3. Comparativa software antiguo y nuevo. En el programa antiguo el conductor puede realizar la prueba individualmente mediante un mando a distancia, pulsando la tecla para que el software tome la medida. En el programa nuevo este apartado no se ha introducido, ya que el proyecto se extendería demasiado. Podemos observar que al comienzo de la prueba a velocidades bajas el error cometido es mayor, que a velocidades altas, esto en se debe en mayor medida al tiempo de reacción desde que el compañero señala que el vehículo se encuentra a una velocidad determinada hasta que el otro compañero pulsa el botón para tomar la medida. Este tiempo de reacción que suele ser siempre el mismo al representarlo en tanto por ciento a menor velocidad, mayor tanto por ciento de error equivale esa desviación. 132 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Se obtiene que el valor medio del error está situado en torno al 10 – 11 %, marcando siempre una velocidad mayor, esto se debe a que por Ley los velocímetros nunca pueden marcar menor velocidad a la que realmente circula el vehículo debido a condiciones de seguridad. Esto es así, por seguridad, tanto para las partes activas del vehículo como pueden ser neumáticos, frenos, motor, como por la propia seguridad de los integrantes del vehículo durante la circulación por una vía convencional donde los límites de velocidad en curva marcan la seguridad para su trazada. Como conclusión final se puede corroborar que el funcionamiento de los dos programas es similar y correcto acorde con unos datos reales. 7.2. PRUEBA DE ACELERACION 0 – 1000 m. La prueba de 0 – 1000 m permite determinar con precisión de décimas de segundo, el tiempo que invierte un vehículo en recorrer 1000 metros. En esta prueba el vehículo parte del reposo, acelerando lo más rápido posible hasta llegar a una longitud de 1000 m. Los valores de esta prueba suelen estar entre 19 segundos para los coches más rápidos, llegando hasta minutos si se tratan de coches muy antiguos donde la potencia y la tracción son mínimas. Los datos utilizados para esta prueba han sido los mismos para los dos software, en este caso se ha utilizado una masa adicional de 0 kg, un coeficiente aerodinámico de 0.3, y un coeficiente de rozamiento de 0.015. Las variables meteorológicas para las dos pruebas fueron de una temperatura de 29.17 grados y una presión atmosférica de 1076.71 mbar. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 133 7.2.1. Software antiguo. Distancia (m) Tiempo (s) Velocidad (km/h) 1000 43.1 101.9 Tabla 7.3. Datos distancia tiempo y velocidad prueba de 0-1000 m. En esta prueba se utiliza un freno, con el que se pretende simular las fuerzas necesarias que debe vencer un vehículo al circular por una carretera con unas condiciones impuestas por nosotros. Al realizar cientos de pruebas, siempre se obtenía que el banco frenaba con mayor fuerza de la que debería de frenar, como consecuencia se comenzó a investigar la naturaleza del fallo. Tras investigar varios días en las partes móviles del banco de rodillos y comprobar el correcto funcionamiento, llegamos a la conclusión de que el error procedía de la parte del software o la tarjeta de adquisición de datos. Con la ayuda prestada por el ingeniero informático se procedió a la lectura mediante puerto de los siguientes datos.  Datos enviados desde el ordenador, calculados por el software a la tarjeta de adquisición de datos.  Datos enviados desde la tarjeta de adquisición de datos al freno del banco de rodillos.  Datos enviados por la galga de frenado a la tarjeta de adquisición de datos.  Datos enviados desde la tarjeta de adquisición de datos de nuevo al ordenador. 134 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Se muestra detalladamente el error hallado en el sistema que controla el banco de rodillos concretamente en la tarjeta de adquisición de datos, a continuación se realiza un cálculo matemático de los parámetros que el banco debería de utilizar, comparando con los resultados que el banco utiliza podemos concretar perfectamente el error. Se va proceder a comprobar con los siguientes datos si el funcionamiento de la tarjeta es el correcto, aplicando las fórmulas suministradas por la empresa “Ryme”. Masa 1000 kg Superficie Frontal 2 m2 Coef. Rozamiento 0.015 Coef. Aerodinámico 0.3 Pendiente 0 0.176 0 Tabla 7.4. Parámetros utilizados para la comprobación del funcionamiento de la tarjeta de adquisición de datos. [7.1] [7.2] [7.3] Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 135 Con las formulas anteriores obtenemos los siguientes resultados mostrados en la tabla, y vemos que son diferentes, los datos que realmente se envían al bando dinamométrico. Valor obtenido por las fórmulas Valor que utiliza el banco dinamométrico(*) C0 147 122.13 Cacel 471.9529 236.9618 Caero 1.0914·10-3 1.0914·10-3 (*) Datos leídos directamente de la tarjeta. Tabla 7.5. Comprobación de datos. A continuación de hallan los “milivoltios consigna” que debería de utilizar el banco para frenar con un par que simule el efecto de la carretera, esta dato se halla con la siguiente fórmula. [7.4] A partir de este dato se calculan los “milivoltios” de salida utilizados realmente por el banco, siendo “Cfreno = 0.01” y “mV galga” los “milivoltios” que lee el sensor de la galga en ese instante. [7.5] De una prueba real obtenemos los siguientes datos (Datos obtenidos al azar, de entre una muestra de unos 6000 datos). Tiempo (s) Pulsos 3.2 68 517 412 1357 3.3 69 463 420 1359 Tabla 7.6. Valores leídos directamente mediante puerto. 136 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Con estos datos de la tabla podemos calcular que el valor de Cfreno que realmente utiliza se utiliza es de 0.046511, es decir, podemos afirmar que el banco frena más de lo que debería frenar ya que el valor que se le suma al valor anterior es 4.6 veces superior a lo que debería ser. Esto hace que al comienzo de la prueba no se note el error, pero conforme aumentamos la velocidad y el tiempo el error es cada vez más grande. 7.2.2. Software nuevo. Distancia (m) Tiempo (s) Velocidad (km/h) 1000 34.1 135.8 Tabla 7.7. Datos distancia, tiempo y velocidad final prueba 0 – 1000 m. Al conocer que el fallo se producía en la tarjeta de adquisición de datos se tomaron las siguientes medidas para poder subsanar el error en el nuevo software. En la tarjeta se producían unos cálculos internos que no se pueden obtener, por lo tanto sabiendo que la tarjeta aumentaba la variable Cfreno en 4.6 veces en sus cálculos internos, decidimos mandarle los datos divididos por esa constante, obteniendo así la salida que realmente debe utilizar el freno del banco de rodillos para simular la circulación de un vehículo sobre una carretera. [7.6] Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 137 Como podemos observar el cronómetro se paró en 34.1 segundos para recorrer los 1000 metros de la prueba, comparando con bases de datos de vehículos que han realizado esta prueba se confirma de que esta dentro de la normalidad para la potencia y coeficiente aerodinámico del vehículo utilizado (Renault Kangoo). 7.2.3. Comparativa software nuevo y antiguo. Se puede confirmar que al utilizar el freno en la prueba del programa antiguo no se obtienen unos datos coherentes con la realidad, cuando después de 1000 metros recorridos sobrepasa por poco los 100 km/h, suponiendo un caso de que la prueba tuviese un recorrido de 2000 m esa velocidad seguiría en el mismo orden de magnitud ya que el vehículo no es capaz de vencer el par de frenado tan alto que ejerce el banco dinamométrico a esas velocidades. Tras determinar el error que realizaba el banco, que ha sido la parte del TFG que más tiempo ha llevado, para llegar a dicho error, se puede confirmar de que la tarjeta no funciona correctamente, pudiendo así dirigirse a la empresa con unos datos comprobados y reales para que subsanen el problema. 7.3. PRUEBA DE CARRETERA. En esta prueba donde se simulan las condiciones de rodadura sobre una carretera, se pretende observar el comportamiento y las prestaciones del vehículo a ensayar. Los datos utilizados para esta prueba han sido los mismos para los dos software, en este caso se ha utilizado una masa adicional de 0 kg, un coeficiente aerodinámico de 0.3, y un coeficiente de rozamiento de 0.015. Las viables meteorológicas para las dos pruebas fueron de una temperatura de 30.17 grados y una presión atmosférica de 1076.51 mbar. 144 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 7.4.2. Software nuevo. Al contrario que en el software de “Ryme”, en el nuevo software ha sido imposible de poder poner en funcionamiento el medidor de revoluciones. Desde la empresa “Ryme” se negaron a proporcionar la información de cómo interpretar los datos que enviaba ese medidor. Por tanto el funcionamiento del programa es correcto para una relación de transmisión uno a uno, es decir, que la velocidad angular del cigüeñal sea igual a la velocidad angular al eje de las ruedas. Para el correcto funcionamiento se debería saber todas las relaciones de transmisión de cada marcha y vehículo con el que se vaya a realizar una prueba en el banco dinamométrico, para obtener el par en el cigüeñal y calcular así la potencia del motor. Se intentó de complementar el programa realizando una programación que incluyera la matemática para hallar la relación de transmisión teniendo en cuenta la medida del neumático. Se dispone a calcular la relación existente de pares entre el rodillo y el cigüeñal del motor, de la siguiente forma. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 145 7.2. Ley de engranajes. Fuente: Elaboración propia.  Comenzamos por calcular la relación entre el perímetro de la rueda y el rodillo.  Se obtienen las revoluciones del neumático.  Se calcula la relación entre la velocidad del cigüeñal y el neumático.  Se obtiene el par rueda multiplicando por la relación entre el perímetro de la rueda y el perímetro del rodillo.  Por último se calcula el par del cigüeñal, multiplicando el par rueda por la relación entre la velocidad del cigüeñal y la rueda. 146 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Datos: Perímetro rodillo, perímetro rueda, revoluciones rodillo, revoluciones cigüeñal y par rodillos (mV galga). [7.13] [7.14] [7.15] [7.16] [7.17] Una vez implementada toda la matemática en la programación se procedió a comprobar su funcionamiento. Obteniendo como resultado, al no aplicar un freno en la prueba de curva de potencia este valor de par (mV galga) no se podía obtener debido a que el programa tiene un comando instalado que si no se aplica freno, este dato no se puede leer. Al no poder acceder al valor de “mVgalga” (Par rodillos). Debido a este problema se procedió a calcular el par mediante la aplicación de la segunda ley de Newton aplicada al movimiento angular, repitiendo los pasos anteriores mediante las relaciones de transformación para calcular el par del cigüeñal. [7.18] Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 147 Una vez desarrollada la programación matemática se procedió a comprobar su funcionamiento de nuevo, obteniendo durante la prueba, valores de par que variaban muy bruscamente con el tiempo. Al investigar sobre el error se obtuvo, que el programa no utilizaba siempre el mismo tiempo entre dos pulsos, es decir, el software utiliza los valores de velocidad angular de cada pulso, pero no utiliza el mismo valor de tiempo entre dos pulsos (Tp), falseando así el par durante la prueba. Obteniendo una curva de potencia falseada. Tiempo (s) Pulsos W (velocidad angular) 18.02 322 209 18.04 323 211 18.06 324 215 18.08 325 219 18.10 326 235 Tabla 7.12. Datos utilizados para calcular la aceleración angular. [7.19]   148 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. A continuación se muestran dos pruebas seleccionadas al azar, en la 3º marcha. RPM RPM Potencia Vehículo 61.5 CV 4102 65.5CV 4148 Potencia Rueda 53.4 CV 4102 56.5 CV 4148 Perdidas transmisión 13.7 CV - 12.5 CV - Par máximo 100.09 Nm 3296 139.5 Nm 3093 Temperatura 28.7 ºC - 28.9 ºC - Presión 1074 mbar - 1074 mbar - Tabla 7.13. Medidas de potencia mediante el nuevo software. Se puede observar que, si la prueba se realiza en la 3º marcha donde la relación de transmisión es cercana a 1, los valores de potencia y par que se obtienen se acercan a la realidad. Al realizar la prueba en marchas superiores se obtienen valores de potencia y par más pequeños, al contrario que si se realiza con marchas más pequeñas donde se obtiene pares elevados y potencias elevadas a no tener en cuenta la relación de transmisión de la caja de cambios. 7.4.3. Comparativa software nuevo y antiguo. Tras las pruebas realizadas con el software antiguo, se observa que los datos son coherentes y similares a los datos ofrecidos por el fabricante, pudiendo observar como el par máximo se obtiene entre 2000 – 2500 RPM y la potencia máxima sobre las 3700 RPM. Se puede observar que las perdidas por transmisión en las dos pruebas son semejantes al igual que en el resto de pruebas realizadas reflejadas en el anexo 1 con valores que oscilan entre 12 y 13 CV. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 149 La comparativa con respecto al programa nuevo no se puede realizar por los motivos citados anteriormente, al no tener la capacidad de poner en funcionamiento el cuentarrevoluciones del taller y los problemas detallados anteriormente no en la lectura de valores durante la prueba. Por tanto se puede confirmar que la prueba en el nuevo software no tiene un funcionamiento correcto. La prueba curva de potencia en el nuevo software es útil para observar las variaciones de potencia debido a cambios en el motor, pero no es útil para dar un valor exacto de potencia y par en el vehículo. Debido a que el funcionamiento del cuentarrevoluciones es inexistente, se propone como propuesta para futuros proyectos realizados en el taller de motores térmicos de la Universidad de Málaga con el fin de completar el funcionamiento del nuevo software creado por alumnos de la facultad. 7.5. PRUEBA DE CIRCUITO. Esta prueba se ha incluido como novedad en el software nuevo, se trata de una prueba donde se pretende simular las situaciones creadas por el usuario, como puede ser la circulación en una ciudad suponiendo que cada ciertos metros hay un semáforo donde el vehículo tiene que estar detenido unos determinados segundos. Esta prueba es de gran ayuda para la realización de proyectos con el fin de conocer los consumos y las emisiones dadas unas circunstancias. En ella se utiliza el freno de carretera simulando una circulación exacta. A continuación se muestra las pruebas realizadas sobre el correcto funcionamiento del programa, observando que todos los mensajes durante la prueba se divisan correctamente desde el vehículo, donde el conductor tiene 150 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. que leer dichos mensajes, observando también que la grafica responde a la realidad del coche, es decir, si el coche debe acelerar de 0 km/h a 35 km/h en 5 segundos y nosotros lo realizamos en 2 segundos, esto, se refleje correctamente sobre la grafica de la prueba. 7.3. Pantalla tras realizar la prueba de circuito. Fuente: Nuevo software banco de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 151 Se puede observar que una vez concluida la prueba, en la parte izquierda superior se muestran los datos de las pruebas mientras que en la parte izquierda inferior se muestran los datos del vehículo seleccionado. En la parte superior derecha se muestra el grafico en azul de la velocidad teórica que se debe simular con la mayor exactitud posible, mientras que grafica roja representa la velocidad real de nuestro vehículo. En la parte inferior derecha se muestra los datos de velocidad y tiempo de cada uno de los tramos que compone nuestro circuito realizado. En cuanto a la generación del informe; se genera en formato Excel, en la que aparecen los mismos datos que en la pantalla mostrada anteriormente. 152 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 7.4. Formato informe prueba de circuitos. Fuente: Nuevo software banco de potencia. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 153 7.6. PRUEBAS REALIZADAS EN GRUPO. 7.6.1. Prueba de cuentakilómetros. Como se comentó en anteriores apartados, esta prueba se trata de calcular el error que tiene el cuentakilómetros del vehículo al medir una distancia, respecto de la distancia real que se recorre, ya que el cuentakilómetros del vehículo, considera la rueda como una circunferencia perfecta, hecho que no es realmente cierto, ya que la rueda se deforma al pisar el suelo, dejando de ser una circunferencia perfecta. En la siguiente imagen se muestra exageradamente la deformación que se produce en el neumático al circular. 7.5. Neumático con circunferencia no perfectamente redonda. Fuente: Ciculaseguro.com 256 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 257 258 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 259 260 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 261 262 Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0 – 1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. Análisis y validación del nuevo software de control del banco de rodillos del taller de Motores Térmicos: Velocímetro, curva de potencia, 0-1000 m y otros. Fabián Barea Vizuete. 263 Anexo 3: Manual nuevo.