!
" #$$%
&%
!
"#$%#& '(
) * + ,,,,-
. $ / **
$ 0 +
0 . * 1
! * '/
2* / / $
3 0 3+ + 4 5))
1+ 3 6 3 7 '$ / . $8
+ +& 4
+ $ *& 11
$8 '$8 3*8 '$ 9
:$ 0 ' 3
.$ ';$ 8
# < ='$ :$8 % :8
3 8 8 ' 8 3 48 '
48 ) > 48 ' ' !$$+
! $' =+ '$8 '0$
8 ' $ $ /
$ ' 8
4 / :$ ! '? / <
" ( 6
' . 8 * 3 /
3 / $ #
<
/ ; < 6 & @/
A *& $
)+$8 $#
* 5 8 /$ &;
:8 ! ,,-
'$ $
#
' # * 2 #8 + 1+
"1 ( # / $ /+/
1 8 $ 3
& + ) 8 *
/ ' B 8 * ' # 4
$ B
: * $ B 2
* </ 2 0 4 $ #/
* B8 * $0 5
# 30 / 8 * / +$ *
&$ 8 * # 30C 0; *
+ $
% *$ 4
#8 * $ : B D
$ $ 3# $*
. 8 ; $ +# :
$ B & &C# 5$
$ B 5 +# '
:8 * . " ( 5 +
3 & * .$ *
8 1 8 5 *
/ * * / B
+?$ / +# :
*
! * $ #8
3+ . ? 2# # 68
5 #& $? * $ .
* 8 * 30C #$ /
3+ 8 $/ 40
3; * 40 * 1 8
+8 #8 $ . #
'8 & & &8
.D+ ) ? ) ;
*$ / ?$
#
!
- 3 6
- . # 3*
- ! C! E
- ./ '$ F
- 6& 3 F
- 6& $ 3 G
" #
E ? / 3
E # : F
E H3: I
E H3: G
E- +# : -
E- ' : -
E- 'D 4$ : -J
EE .K; 3& 0#$ -I
EE / / 3& -I
EE C / '4: E,
#
#
EE- C / ': E
EEE '0$ / : EI
# $ "%
J B J,
J %&$ J,
J ' . / $ ' J
J- 1 C JE
JE <+ JF
J 5 $ JL
J 'D 5+ "1 ( F,
J 'D ) "D( FE
J- ' $ "=( I,
J- $ : 3$ * "3:( I
JE : 3$+ II
JE ' : +
II
JE . ' L,
JE- 3$+ LE
& ' ( # ) *+
F MC# * +# : $## :33 LL
F 1 6 G,
F G,
F 3 G-
F- % # GE
+ , %%
I / ,,
I $& 30 ,E
I 3& 3 ,J
I : & 3 ,I
I- % ,G
D
*- ' )
L : ) -
L :*; / 6$$ E
L '; / %/$ 5 & "36( J
L '; / B& $ 3 "?
$( I
L- . 1
L- *
L- B# E
LE . 3+ L
%
)) +
$) "
. "
D
. : C& $ .$
0 + / : $ & $
N +/ $ . $
/+/ ) .$8 & 0
* */ / $ /
' $8
0;
$ /+/ ; 2
/ 0 5 & 3
#& 58 / '8
/ #& # /
3& /&
: / %/$ + 1+
"1 ( 8 $ 3
& + 1 * GG,
= 1 =8 = <8 = 18 .$$
78 3 8 : ) 37*$ .$
# 3$ 0 *$
<+* : B ":33( 6$$
# 3 '
5 *
3 ./ * * :8 :33
*8 3 # '$8 /
)$$8 3+# 8 8 3
:# #$* ? :
! "
3 )! 4 GGI 8 : B
40 / $ 1 $ .O$
*
+&8 0 $$ *
6$$ B $$ 7 *8
* : $##'
# 3 6+* ?
$ : B $ 8 /
3 & *8
'$ 0 : * $ /+/
2 * </ 2 0 4 $
#/ * B8 * $0
5 # 30 / 8 * / +$
* + &$ 8 * #
30C 0; * + $
8 1 #
/ $ /+/ %
*$ 4 #8 * $
: B D $ $ 3#
8 * # $ <$
1 "3$( / * :
.$ * *$8 1
8 *8 .$ #
5 . +
N $ / ?$ $ <&
+ - * * 3 '$
8 $8 38 %
$$ / $ 8 :8
+ E * 8 ; +# :
+?$ / $ /+/
+ J; 1 * ) $
## ' # N $ / $
/ * 8 +8 * 40
#8 $ . # '8
& & &8
3*+$ # + F : / !$
* 1 $$ $* . 8 ; +#
: $## B & &C#
5$ $## B 5 +#
# $ %&'%( $' $ )*+,-. %
/0 $ "'
" # 123
4 5
"
-
':8 * . " ( 5
+ 3 & * ' .$ *
#8 1 8 5
* / * * / B
+?$ /
+# : *
' + # + &
+ I 2& * + * $
#8 3+ . ? 2#
# 68 5 #& $? * $
. * 8 * 30C
#$ / 8 $/
40 $ O
.D+ ) ? ) + L
; ; + G :/$ # .
$
E
$ B&$ & 8 &
' B& ; *
& 8 * #
$ /+/ *
-) /
% 7$ # $
<&8 !
.$ 6; *
4 $! 3
* &? 8 <& 3
+
<& %# %
8 ; ' $ "* (
/ +/ * 2 P B&$ #
; * : J ' .%6 *
-LQ % $ 8 $
7$*& # GGJ ,, 8 *&
0; '
/ / $ <& 3
EJQ % # $ /
% # , ' .%68 * * : 3
!8 *+$&; *8
0; %
% 7$ * + /
* ' */ 8
*8 &
$
)*+66.0 / )*++,.
)*++6. !
7
8 9 ) 9.
F
' <&
*& / ; * ! ./$
$/ <$ $ $
*$ )$ 3$ "#
",,-((
0 12(23
&? $ 8 * # R
"GLJ( * R "GLI( 8 ) :
4 * 0; "*
$( # * 8
$ /+/ 8 * 3
&$ $ : 3
* % / &*$
'
"GGL(
&#
% * $ &;
+ :
' # &
& ! $&8 0+ 4&
3& 8 * $# 8 +
3&# #
& 40
& 8
! / 0 %
@%*&A
%* # 3* $8 / &
* %* */ 8 &
$
:/&
:/& + 30; # $
/ : ;*0 :/&
&?
&
3* 2O ;*0
& $
I
4&
% # 4& 4 %*
$& 4& # &? 4 # #&
4&
# & $0 $ ;*0
8 N * *
" + L( *
; 3
' @$A 8
;*0 &8 $ ++ *
$0 " ( $ :8
%*& $ 18
:/& $ 8
& $ .8
4& $
. # ' # !8 :
)8 $ *$ 3 # 3
&8 ? 5
0;
0 ) / 12(23
? $ /+/ %
#& '# / /
2* $ $8 7$
# /+/ 5 + "GGE( & 2#&$
7$# / / $ # ) /
* 8 7$# /$
",,( . 7$# /
$ 3;8 ; / .$ #
L,Q 8 *& 3 FLQ $ $
/ /
$ &$ .
/ ; 7 $ )+ & ; 3+
* ! 3/$+
' / ;
3 $ '$ )+8
/ ; / $ /
# * ' $ .
L
& # & # )+ /
= * 7 ?$# #8
3*$ $+ 3+ $
": ",,((
' ) / 12(2
/ * ; 3 & 8
38 $ ' $
:
"GGJ( * ++ '
$ . & $
' "?$8 : "GGG(( / 4C
: * 5+ 2
3+ ' '
O * & 3
$ ' $ / "/ "GGJ(8
60+$ "GGI(( 5 8 ; $
' $+ ' & $ "* !
( "* 8 # ",,((
* ++ 8 3 * *8 *
3 $ 8 * * 3 '$ D
$?$ / ":O :$
"GG((
( F e h l e r ) -
Q u e l l e Sender Kanal M e r k m a l s -
e x t r a k t i o n
E n t -
s c h e i d e r
s
dut
(
N
k
, t ) x ( t )
N
i
f
n ( t ) , s
i
( t )
N
k
C l u s t e r -
daten
3$ $
/ $?$ * 8 ; $ 3
'
3
8
'$ * .8 *
8 2 3 18
+& # / * / * 4#
4+ * * ?$ * *
?$ 5 "#
"GLI(8 5 "GL-(8 6$ "GLL( ?$(
2 /
'$8 # D
'$#$
; * . '$
G
* ? $ "GLI( 7 ';0;
0; 8 / .$ ' *
* $& '$ *
.* ?$ 3 $ * + 8
2 .
* '$ /$
D ? 8
'$ %&$ / +/ * )+
'$ $ * # 3++ "GGG(8
=$ ",,( ",,( # . N $
' "GGI(
') 2 12(2
D 3 '
&8 3 "#(
0 3 $0 5
/ O ! 3 5 #
;8 #
# '
N 3
6
6+*
.O$ & ?$ 0
)+* * 08 ; ';+
& # $
+& & ' "3 * &(
$ * 5 &
O$
F,,,, ,,,,, .%6 2
:& $+ 3 0
& 8 ; & 4 * /
!& ' / 2& # 8 ; &
'$ 0 $++ )$ # *
. 3# 3$$ 30
/$ # $ / K/
* &
+
4 * * ' # ' 8
0 '$ *$8 +? &; .K/
. N / '$ * # '
"GGI(
"GGI( <+?5
8
1 $ #
:!"" 0 " 0
: ; )*++<.
,
; 3 8
/ % 7$ ?$ '$ ?8
3 '$8 / +? 30
8 * * ' *
* ' 8 & 3 ' #
$ '$ 3 *
#*8 6$$ ' 4&
" 3+( 3&
#$
4& 3 "* 0;( 0;
'$ / ?$
8 6$$+
* 0 .D$ :+ / "$( 3
$$ * 4 ! "GGF( P
"GG( /
4 ! "GGF( $ # + 3
8 * 3* 6 /
* *? * /
4'3
B6434
? P
"GG( & # 6$ 8
! & *& 6$
D
( F e h l e r ) -
Q u e l l e
M e r k m a l s -
e x t r a k t i o n
E n t -
s c h e i d e r
s (
N
i
, t )
x( t )
N
i
f
N
i
C l u s t e r -
daten
E s t i m a t o r
r ä u m l .
P o s t i o n
V o r -
w i s s e n
Sender Kanal
s
dut
(
N
k
, t )
n ( t ) , s
i
( t )
3$ # .*
$ 3&
* #8 $ 3
' &8 * *
#8 *
#
& & / ' 30 3
/ # 30/$ 3$$8
*
=
>%%?%0 @' )*++<.
A:%" % %? 0 @' )*++<.
'$ 3 % * :
/ B +# :
$08 * + $ 3
"+ -( 3 "+ -(
! ) ' *8 $
3* # $* "/
"GGE(( : ! 4
/ $
3
8 *$ 8
4 $& * : 0;
/ 5* & #$/+ "<$
'/ "GGE(( 5* 5&
6$
8
8
* 2
&
/ + +& 4
"
.D+ ( 5&
O
8
* 2
8 &
! *
. $ / 3 *
:0; / !
'
8 + &$ * .+ 8
"-(
O O :
# 3 !
*
$
40 $ =
"GG-(
$ * D+ #*
&
2
& 6
"-(
5 . "-( &
:
"--(
40 "-( * " C *
(8 + ! 8 ; !#$
$ $ 2 8 * &C# !
8 * * #$3*
"-(
"-E(
# 8
40 3
$
2+$
8
2+$
8
6 $
8
"--(
"-J(
"-F(
1 3 ) 4"%
7 "' :. '
%
-
$
6 M !
! !
8
$ 2+$
$ ? . 5#$
*
!
*
/ 1$ ! 8 *
0; . * /8
/ : ! *
* ?
*$
C
!8 & C "
(
!&
!8 6 ! " .(
<&? *
!$
8 */ :
.# /
# "-( $ O 3
$ 0 * 3
"-I(
* 6 8 ;
#
&8
$ # 3 : 5
+$0 B # 40
"-L(
$
+
6 ! $
0 * ! 5 *
3 / / 8 7 3
/ ! ! 8 *
6 8 & 2
#0 ! 6& * .O$ 8
! & K 0* $ * / 3
.O$ 6KD8 :8 :8 + &+
E
+ * #&8 * &
' + * &+
$ * #& ! * $ :
)O ! K& * * '
8 * K$ # * "4
$ 4 &(
K& 7$ 8 * 4 *
! 7$ 6 *
8 6KD # : / *
D i r e k t s c h a l l
R e f l e x i o n
x
2
x
1
s
1
s
2
- @'*/ A 6KD !&
C 6KD 8 ; 3 / !
'$ $ '$ +& @'*/ A
B8 * - 4&
4 #8 7 '$ #0
+ 3 $ & "
.$& + -( *
!
"-G(
+* * 6+* .
+ 6+* - /
# 6KD $& ! O 3
: # ! "& 3( !
C & * : # 3
C ) : #
"
!!
"-,(
J
0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
Z e i t i n s
V e r s t ä r k u n g
- )+ +* $ 6 5 #
J,
: ! $0 #
! ; *
"
! !
"-(
) +8 !
"
¼
¼
!!
Æ
Æ
*
Æ
$
Æ
#$/ 3* / $
$
! * %& !C
++ + = ++ !
! 4
"-(
' 7 C 3*$
! #
"
"
Æ
. + ! 6 .
$0 %
"-( $ 8 ;
6&$ + ! * / :
O !8 6KD !
8 ! O ! & 8
+ "= "GG-((
F
: 3 $ ? *
*8 ++ / #
"& ( $&
#
#
!#!
"--(
?
. '$ $8 & 3 :
* 8 3
6
&8 3& !8
& C ' $ + $ 3&
"3 "GIF(( ;8 ; '
+ $ 3& %? '$ *
* $0
+ $ 3& $ /
H3: 3 @< CA
8 * '
3&8 / ' 'D4$
:
& & C
& 8 7 "-( & $
"-( 3 $
: & + "+ E(
! * '$ $ 3 *
?
$
'$ $
$ #
8 *
3 " ( # *
$# !$ *8 *
3 "#( 3 ; *
2 & *8 ; 3
$ 8 $
*
' ;
)%.
B & # " !
"0 8 " '
B & 7 # 1!
% /0 8 "
0 "
C /
& %
I
8 ; 3 7 *
%
$
* ; 3 "3$
( .
+ 3$ -- 3
$ $ " 4/$ "GGJ(( / $
%
+ $ 3& 8 *
&; "-,(
!C:
&
'
(
"
(
!
(
"-E(
"-E( & * )
3 ) 3$ "-J( *
) 3$ +
'
%
!
"-J(
t
y ( t ) , w ( t )
"( 3* +
2 "<(
y
x
"( $
! C
0 $ 7*
-- * 3$
% !$ 8 !
N + !
C
6
%
¼
¼
% " D ! 7
# " 0 C8 %
9 0 ! 3 8 B
%/ C8 1%
; 3 # 7( '' 0
"
L
' 3
6
& *
) 7 ! * &; "-E(
"
Æ
Æ
' $ * "-E(
&
Æ
'
Æ
'
&
'
"-F(
+ 3$#& 8 & *
) $ $8
+ $ $ +
4 $ *
%
" -E( + D$
$
y
x
z
d
D
"(
−4−2024
−2
0
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ξ
Verstärkung
ξ
y
"(
-E 4 "( + "(
%
%
Æ
Æ
%
)
"-I(
' "-J( +
'
¾
¾
%
Æ
Æ
! ! !
¾
¾
!
)
"-L(
-E + + / C
* "-F(
&
'
)
/ )7 /%"% %@%/. 0
'" # ; 0
4" %/
G
& + $ 8 * $
! = * 3 / 8 *
$ * ) /
/ #*
D &+ & 38 * 0 $
5
3 6 $ .K;
5
* 6 K0
)
"-G(
"-G( C& 8 * 6
! #& /$8 ?8 *
<0 5 $ "'D 3$ /
(
&+ 3 * 3
$ * $8 ; <0 5 $
3$ #& * $ &+
* 7 6 K0 R$R /
/ $ 0 $ <O "GGL(
++ 3 "GGJ(
3 $ '$ $8
0 * $0 "-L( +* #
8 D+
!8 &8 ! 6$+
: & 3 -E $
8 ; 3$ $ 6 8 $
3$#& 6
:+ 4 # . /
8 &; 8 ; *
6$$ *
$ : "$( '$
)
<+$ $
'$ $ # 6 3
: / 7 : 7 $ 3#
!
! * 3 $
8 & $ 3$
%
Æ
%
! '$ * -E
,
- 4 0
- 2 0
0
1 0 0
3 0
2 1 0
6 0
2 4 0
9 0
2 7 0
1 2 0
3 0 0
1 5 0
3 3 0
1 8 0 0
A r r a y p a t t e r n e i n e s L i n i e n a r r a y s i n d B
P a r a m e t e r : d = 2 0 c m , D = 1 . 6 0 m , l= 8 c m , f = 4 k H z , c = 3 4 0 m / s
-J + $ 4 &$ # .
*$ &
4
!
8
'
Æ
!
%
!
Æ
!
'
'
!
"-,(
)
!
"-(
+ 3)8 $
8 7
* 3+ $ / "# -J(
;8 ; 3+ $ '$ 8 $ :
/ ! # * $
.O$ * & . #
; / 0 ' 3# *8 *
+ $ 3& : / ! '$
& $ / C #
3) 0; / #
C '$ 5 *
&& O 3 "# * "GGG((
%%/0 '
!
"
' : . '$
$ 3*8 6
$ 5 + - $ 3&
&+ $ & 3
# $ ' C$# 3& *
* * +# $#
: # : 6$$
# 3 + + '
3# " "GGF(( +# :
#&
6$$ &$ # 3 3$
< + ' ":' (
: 8 ; & 6
* # + J #
$ 3# ' * 6 0
8 5 $ )* ; & 6
$& 30& $
2& * +
.$ + * $#
+# : / $
8 + : 8 *
/ : / P
/
/! " 7 0 8 ; %
"8 0 " / 70 "
0 " 0 "
* : / 3&
5
5 *
B 6 O "8 & * *;(
30
4
*
0
$
B * 3#$ ;8 *
:
5 * 3 .
8 ; &$ 3 * ;
3 / M 4$ ? 8 * 3
*
"E(
D
8 ; 3 8
$ ! 4 B
*
*
½
*
3
% *
3& * * 0; 3&
%$
" 0; & * (
3 * '$
'$ ;8
#&$8 )+; ?8
; C8 ; 2
+
/
3* 2 * 7
* @$ 2A 8 ; #
2+$
+
! "* D+
$ ( +$ $
* 3 4/ 8 :
++ 3 "GGJ( 3 < "GGE(
3
* B ##$
;
2& & '; * B
6 ? ' ?$ * + -
++ N 6KD
"# "--( "-G(( # &
"--( &; *0 3 / /
8 * # #
$
B + <
!"
-
*
#
#
! ! #
#
"E(
!
O 3 * + 3 8
+ - ? : / * B
& & *;8 * &
$ ".
/
(
( 6 $ 6#$
; * 6
*
5 $ $ 6 *
$ * ' $ " $
( B # $* 8
# 4 "GGF( / 6 #*
* $ :O '8 .
6 * ") (
! ! &; "-( N 8
8 ! &;8 $0 '$
N *
+ :+;?
8 ? 3 ! $0
*
3 )+;?8 '+
$
¼
'C
# +8 *
++ 3 "GGJ( / 8
" 8 3))(8 * :
:+ 4& $ *
¼
"E-(
/ # 5 * D
*
8 * % # 3 0
6 # 3 68
* D #* *
$ &C )
#
.$ ! ++ 3 "GGJ(
1 9=
0 /?
E
* " $
(8 $ "E( '+$
+ 8
"EE(
* '* / / &;
"EJ(
3 + 8 ;
! * $08 :8 / ++
B + - *
3* 3 '$
$+D
# B8 * "-F(
*
08 ! ' &
/ + ! " E( !
"-E( / '$
+ ! $ *8 * * B
'$ ; / '$& "( !
E 8 0 ! 6
"
8 #$ +$( $
0#$
¼
¼
½
"EF(
/ 7 B ?8 0 7 '$ &
# . 3 '$ &
0#$ 58 6
$
/ * "58 E( $ #
/ '$ 4O
* B
'+$
* * B '$
0#$
¼½
¼
¼
¼
½
"EI(
5 $ @ A !
'$ #
!"
J
0#$
+ ' ;
B
%7 ++
@
*
A #8 * 0#$
y
x
z
x2
x1
Dt2= x 2x1
x1
x1
Dt1= x 1x1
"(
y
x
z
x2
x1
x1
x2
r1 0
xt a r g e t
"(
E 4 "( 5 "(
< $ 8 $ & 0#$
5 D$ & *8 * 6+* $
8 * / ++D "
(
0 / 3&
3*$
8 .
*
5
'$
!& '$ 3*$ 6
$ # *8 / . *
5 *8 * #&
$ $ )$
3&
* "# = "GG-((
2 * & # &
: * :8 &
' *8 * 6$$
3+ 8 3& 7 08 *
& + $
! 4
+ $+D* 8 ;
$+D* * * . *
8 ; $
* $
? * ;8 : 8 ;
# 0
F
$ $ B 5 2
.$& $ * $ +
. * $+D $7
,
,
" @A
+ ( $
'D "
( & 'D "
( $+D* 'D
2* $ &8 *
B & $8 ;
'* * #*8 $
$# #D B8 '
* D
.
8
D
8 ; B & 8
*8 ; . / +
.+ $ / 7 C
$
$
#D
8 7* D 4 3
+ C <+ & #
# + $
3
-
.
.
.
.
*
*
"EL(
N B '$
$
#D
.
.
+ ? 'D
# .*
8 3
# + ! 0 .#$
& 'D .#$
D .* <+
!" #
# : * & H3
: ":( H3: ":( *
* 3 #0 '$
" E( < $0 *
%
2#0
? * . .* N ? 3
" E( $0 $ P
%
4&
# *
!"
I
+
x1
xN
wNxN( t -
t
N , e s t )
y
w1x1( t -
t
1 , e s t )
V e r s t ä r k u n g
w
1
V e r z ö g e r u n g
tN , e s t
V e r s t ä r k u n g
w
2
V e r s t ä r k u n g
w
N - 1
V e r s t ä r k u n g
w
N
V e r z ö g e r u n g
tN - 1 , e s t
V e r z ö g e r u n g
t2 , e s t
V e r z ö g e r u n g
t1 , e s t
"(
Filter
Filter
Filter
Filter
+
x
1
x
Nw
N
* x
N
w
1
* x
1
y
"(
E # : H3: "( H
3: "(
" #$%&
$* H3: $ ;
*
%
"EG(
* *&8 ; 0 *8
4 $ 3
.
'$ "$(8 E * 8
; 3 + * $$#
%
3$ ": + $(8
%/$ 3 6
% : & :O /8 *
!$ : "E( ? !
/ ! $ !
$ : $ . 3
6
0
'$ #& "EG(
%
%
%
½
%
½
"E,(
$ + "-,( 3
$
'
%
'
'
L
*
'
'
½
:+ .
* :8 6
8 ! 6
.+ + / 4 $ *
"6$$ 3$( * "# "-((
:+ $ " --( 3$
#< )+ & 0
+ $ &8 & $ *
:+
# + '$ 8
; 6 D &$ #
* @ A ! 6
*
3 6 * + +
&+ + & $ 8 D 58
68 3 D &+ * &+ 8
* 6 3 # $
! '$&
8 & 8 * 'D
:+
) 08 5 :+
! #
%
6 8 3
6 :+ 7 $ $/+
*
8 #& 7 C8 # E-
&+ &$ # C 6
$ * $ &+
4 $ !$ : 3
6 $ 3 * &; &+ . 5
8 3 6 /$8 $ :
* 8 C&$ #8 * # 3
* "GGF( # &; 5 7
:
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frequenz in Hz
ξx
E- !C * :
$ $0 0
$ 3
!"
G
* O *
& @3A
: 3 6
&
'
½
½
8 * C& ?
"#( &+ % 8 =
"GG-( %++ 3 #8 ; 0
* $0
$ C
0 ! ? : 3)) "E-(
'$ 8 & #$
5
%
%
"E(
O + !$ : '+$
"EF( ? 0#$
3'D
*$
%
'$ <+
%
%
*
3#$
: . 8 7 *
+&$ #
3 ? : / 3+# # / *
$ 3# "* "GGI(8 :C=
"GGI((
# / 1 ":
",,(( *
/ 6& 5 * # 5
",,( #8
& 3+C 5 & .
! = "GG-( *8 !$
: + 3 &+ # D
/ $&
3 / :
" %&
% 5 " 1 # :8 # !
",,(( 8 ; 3#$ / 7 C
+ $0 8 #0 ?
3 +; C& " E( 3
-,
: : # )#? * # 2$
"GGF( # * "EG(
%
"E(
! "E( 3)) "E-( 8
%
"E-(
%
&C ) "E(
? 3
%
.$ /
* / 8
& # 0; &
N / "E-( $*8 * 8 ;
3
#$ . $ # C & *& *8
$ / 7 C :+ $
P *& : $ : * 2
*
:+
'
5
$0 7 C *& *8 ;
6
: $0 3
6 "@ 5 A( ; 5
3 / :R / $& 3 ; N 3
6 5 30C $ /
B 0 5 +8
5 + 8 +# :
B "+ & 3$(
8 / O * $ " 7 <&&& ",,(8 $
",,((
"E-( $ $ +8 3
+ 8 "E-( *
3 $ . :+ / .$ "GGF(
. * + / +# :
B M 3 : *
3 + 8
8 ; ! ; * $0 7
C * + : * ": '1* 3
",,((8 * C& +
&; ! $ :+ / :6 7 <&&&
",,(8 + 7
",,( !
",,(
: : C 8 "E( "E-(8
/ % 8 ; :
0 # * / 3$ 8
!"
-
*& :
$ P ;
5 : / :
. $ 8 * $ P
3 *
%
%
+ :
$ "* "GGG(8 :C=
"GGI(( $
+ N +# : 8
* : $ P
&8
38 * * ! " <$ "GGF((
' ?$ # ! ".+'(
4 3 #
+ +8 + E- +
# %
" &(
$" #
+# : " :( + 3 8
#& 6$$ &$ # 3 '
* : #& $ P
:+ 5 * <+;
4 # +# :
6$$ 3 :
' 'D4$ 3& 5 %
++ 5
/ : '3& &?
5 @:A @' :A
8 *
. 5 * $ ; " "GI((
:0 & @5A8 30 $
"P = "GL((8 D * 5 @4
# A8 @P=:A @
A : : 'D4$ 3&
5 @1+ A @'D 4$ :A "1
+ "GFI(( <&? 4 5 $8 ;
* $ $8 * ++
$$
+# : *$ !
# O "GGE( + # :
"GGG(
8 $0 8 * *
+ * / /
# E # )*++-. 0
! D 7 F &
7G # 7( 0
-
58 3 !
"'*/ (8
4$ 58 & .
8
- 3# " !&8
K0$ # 2#0(
: # $ * # . +# : D
& ": * "GGG((
+ +# : C#
*8 * @&A 3 &?
8 5 6& #8 # &
$ . D$ * B?
./ * 8 ;
D / # 7
# * 8 * *8 +# :
$ /+/ * $0 ; *
*$ / :* *
" ' ( &
' "'( : "GI( /$ *
./ **$8 ; +/ !$
* #& 0; .* * # P =
"GL( / 3 #8 D+ 5 +
6 "@ A( 2;
+ :O @4 #A :
$ / N / * :& =
"GG-(8 <$ "GGF( : 3 ",,(
: : C "# + E(8 3#$
+ * '
" #( :
/
.
.
.
"EE(
6 8 ; 38 0#$ 5
+ *8 *
"EJ(
:8 * * / 3 '
8 *8 " ( ' # "EE(
+ "
(
!"
--
+ * / / 4 '+$
":
",,,((8 + $ "4$(
/
!"
.
0
+ 3 EJ EE #
* 3 * <&?$ 3
+ $*$ 8 / ; 3
+ * !$$ +&
$ *$
−2−1.5 −1−0.5 0 0.5 1 1.5 2
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
2
s1
s2
EE 3 B
' $ EE8 ; $ &$ * B
EJ $ *
#
! $ * : $ <&
4 $*$8
6 '#$
! <0 "EE( ? .
/
"EE( .8 * C
+ # ? 'D # 7 #
D + # ? .$
3/ "@ * + A( '
8 *& :
#
/$ : ' 'D
6 .#$ #
8 * 6 0;
* $
3
%
%
"= 0
1!
# ; ! :
-E
−0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x1 oder w1
x2 oder w2
Streudiagramm der Observationen
Randbedingung h1
h2
w
Höhenlinien der
Energiefkt.
EJ 3 3 <0 .
$ 6
6 "EJ( < 5 8 $
"
<
+( +$
+ 6 '
$8 @A <0 /
< )$:8 :
",,,(
8 ; $
/
5
1
2
* / $
)$: *
/
0
1
0
. )$$ & $ 4$
+ 40 ++ 6
6 8 # )$:
/
0
1
!"
-J
; / & $8 ;
.$
/
$ 5 ;
$ 6$+ <+ 6 8
; :* . 5 $
. /
$$ ++
/
* $ $
$+D $
3 $ / 1
6 : ":
",,,((
8 ; ? 3#
/ $+D 8 # :* "GL-( #
* " ) "GG(8 ",,(8 (
*
/
$ * & &
8 ; $+D
/
#
3
#
/
/
#
3
#
/
? ! $ 8 /
& $ #
/
*
*
$
8 ;
$7$+D
½
*
.$
/
8
<+
/ )$
$
0
0
3 : 5 "EJ( 8
/
0
8* + $
"EF(
& * / # 5
! EJ " + EE- (8
* $ 30 "
(
+ 3 ''3.3&8 &
& 3 4$ 30 +
$
" ') *! &
'D 4$ "'4( : * # 1+ "GFI( /
'D 4$ 3& 3
/
# 0 1 5'%: ! H
I
!
¼
0 0 8
# ! 5' )!
. I
Þ
Þ
# : H
-F
$ 30 * 3 8
##$ *
½
½
: 8 ; 30 3
# !$
$
##$8 * $ 5
.
.
#D 30
6
½
¾
½
"EI(
30 ##$ $
*
$
! 0#$ * # &
#
8 $ !$ 4$
$
½
½
¾
½
½
½
½
½
½
/ 3 'D ; $+D
5 *
½
½
* 3
3#$ &
"EL(
3#$ '4: $ ':
& * % 8 ; / '4
: #D 30& " 5( $
;
#D 5 & $ & *
8 * 5 # * .&$
!"
-I
/ # $ * : 3+
$#& #8 & *
: ' $ +8 *
' $ 3+ $ ?
& $ 3+
%& / / & 2 & 8
*
2+$ & #* *
: * &; /8 # + 6
30 & &
5 # ' #
8 * $ $ * 3+
* : #
' ".# ++8 <
(8 & + 3& ": , 3+(
. : / '
+$$
) 5 * '4: &? &?
* $ 3# 3+# 8
#D 3++ & $
; D8 ; + ++ *8 5
# / &? . 8 ;
* +?/ *$ 8 *
*
%& '( )(*
"
"" +, ,
+& 5 # +# :
D &$ # 3&C& 0#$
6+* $8 ; 0
#$
& * "EF(
2& / '$ 5C $
!& '$+
* $08
/ B * :+ / :
# FG "
½
/ :" ? 0
/ # !
E # )*++-. E $" )JKK*. ! 7
/0 "
-L
* + E $0 8
.K; 3* @ A *
* / 3& 58 "EF( $
*8 *& 3 6KD
0 '$
O "@'*'A( ;8 $0 3&
8 * B '$+
% C?8 * *$ 0
#$ "3&*$8 # 3 8
4
( /
* 1? / $+D $
' $
* $+D* $
*
1
"EG(
? 3&*$
4
!$ * &
0#$ C
3&
0
!$ * 0#$ * B ":
(
4
0
"E,(
3 *8 ; !$ 3 "*
3( $ ? * / .
3 C&
!$
"+$( 6 3 $0 !$ ? *
"# EFS(
−0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x1 oder w1
x2 oder w2
Streudiagramm der Observationen
Randbedingung h1
h2
w
Höhenlinien der
Energiefkt.
x2
x1
h1 , e s t .
h2
a
m
h1
EF ? #
0
4
3
% # 0; !$ 8 *
3 . '$ * '$
# E ? "$ 5( 3
O .*$ #
Æ
&
!"
-G
$<8 * )4& # ,E C
0#$ * .
&
. 3 / 3
EI *$
4
C *&; 8 * & 6
0
& . *
& 0
½½
½½
½¾
½¾
½½
½½
½¾
½¾
½½
½¾
; *$ ++ C 0 D !
/
4
3
Æ
8* .
& *
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
5
1 0
1 5
q =30 und qe s t = 4 0
F r e q u e n z i n H z
S V A
m
i n °
q =30 und qe s t = 5 0
q =30 und qe s t = 3 5
EI *$
4
"3&*$( / 3
& .
0; * 5 # EL 3&
*$ / 6&
5 #
/ ")4&8 '$ ( *
5 $0 0 ! 8
@ A +8 *
5 * +$ .K; 5 /
6& 8 ; 5 $$
0#$ * + .K;
+& 0#$
# : 4" 6*
E,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
4 5
F r e q u e n z i n H z
S V A i n °
"( $ 3&
.
Æ
8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
4 5
F r e q u e n z i n H z
S V A i n °
"( $$ 3&
.
Æ
8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
4 5
S V A i n °
F r e q u e n z i n H z
"( $ 3&
.
Æ
8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
4 0
4 5
F r e q u e n z i n H z
S V A i n °
"( $$ 3&
.
Æ
8
EL 3& . 5
3&*$
"" - , '*&
% 6 : *8 /
# *
'$ B
$
B 4 3
*&8 * B * &* #
$ 8 ; 3
*
½
*
½
*
5 0#$
. B8 *&
)+ 6 * /$
$ @*A *8 % /
7* * & * * 8 ; .
'$ & * $ . . ?
!"
E
'4: "EL(
"E(
.$ #D *
8 * "E( 0 # #
/ 3+ $
$
"E(
#D 30& &; + E
/ + 8 & $ 6 * ) +
*
¾
*
"E-(
2& .#$ #
*
. 5
¾
¾
*
*
*
& .#$8 0 .*
½
*
*
C
$ * # 5 # .*8 * 6
! #D 'D8 ;
$ "&( :
3
$
#
@.*A
¾
. 5
*
¾
*
*
!"
# !
4
Ê
0 "
7
Ê
!
Ê
0
E
= $ .#$ .D8
.* 8 ; 3+ $ #
¾
¾
¾
¾
*
*
*
¾
¾
¾
¾
*
*
*
.#$ #
.*
*
*
*
C
$ "E( ) 8 ; 5
: +8 *
8
2& 5 . 3& / C
& ' ?$ + #
3
* ) # 6 30
&
B& 30/$ .
* .
*
¾
*
*
*
*
"EE(
O
*
¾
*
8 ;
" &(
30
&++ ") "GG(( /
3& + 3 ''3.
: 7 8 ; 30/$ $ &$ #
& "EE( *&8 :
8 ; + 6 & $& 30
* 7 5*$ @$A8
@30A 5 & / '0$
8 ; 3$$ '
: ;
"" - , '(&
# + * & 8
:& 5 30
!"
E-
* ) < .$ #D
3
"EJ(
.K/ 5 * 30
% 8 * .$ #
)
*
½
*
¾
*
"EF(
* # *8 ;
*
¾
*
8 $ 3
#& ! # + "+ EE(
. 5
$!%
5
5
*
"EI(
5
5
*
"EL(
5
. + .#$
&; 4$ #
0
6
! *
7
!
: 8 ; 3$+ $ / $+D* $
* $#
!
0
6
*
½
*
¾
0
6
0
6
0*
½
0*
¾
6*
½
6*
¾
0*
7
0*
!
6*
!
6*
7
!
*
07
6!
*
0!
67
P# $ *
*
07
6!
0
*
0!
67
6
EE
3
0
8
6
*
7
*
!
*
!!
*
7
*
!
*
7
40 C
*
7
!
(8 .
*
*
*
6
.
6
*
7
*
!
*
7
!
*
7
*
!
!
!
3
5
!
!
!
!
8 .#$ 5
5
5
5
5
C
6 5
&
$!% '!
*
"EG(
*
"E-,(
' ! $0 "EJ( :&
5 30
* 2& 2& #
*
.* #$ * 3
5
5
*
5
5
.
5
5
5
5
) $ $/
5
5
*
5
5
!"
EJ
!
5
5
5
5
5
*
/ * )
5
*
5
*
5
*
' ? "E,( $ : 3$
+ $
4
0
4
*
0
4
0
4
*
0
!
4
0
4
*
0
4
0
4
*
0
4
0
4
0
4
*
0
4
0
4
0
4
*
0
4
0
*
0
0
4
*
0
4
0
*
0
0
4
*
0
0
4
*
0
0
0
4
*
0
0
0
0
0
4
*
0
0
4
*
0
4
*
0
"E-(
EF
$ 2& #
#
*
*
4
0
4
0
4
*
0
4
0
4
0
4
*
0
4
0
*
0
0
4
*
0
4
0
*
0
0
4
*
0
4
*
0
4
*
0
0
4
*
0
4
*
0
0
0
0
4
*
0
4
0
*
0
4
0
4
*
"E-(
3; / 5 #
*
4
0
4
0
*
4
0
4
0
"E--(
! " *(
$$ & 8 3#$ &
30 &++ /8 30 *
+ /$ 5 * $
/ C
+8 * *& #&$8 #
%
¾
%
¾
*
"E-E(
%
¾
%
¾
*
"E-J(
!
/ &8
$ . 4&$ EG
" &$8 5 30 (
&$ #
4
/ #
0
'
4
* 5
&+ &+ C& 8 / &
!"
EI
5 ! * &++
'; #8 ; 30 5 /
: + : &$
&
- 1 0 0 - 5 0 0 5 0 1 0 0
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
0 . 9
1
S V A m i n °
N u t z s i g n a l S t ö r s i g n a l
V e r s t ä r k u n g
EG &$ 5 "( 30 "
( &$ # 3&*$ ! #
0
Æ
Æ
""" '.! , &
% : 8 # '; #
* 2& * ;
'4: 8
30/$ ':
* : 8 ; '4
: 3+ + *
' 8 3+# / 8 $ / '
*8 * ; *
$? 3 '0$8 #
D &8 5 & &8
2+$ !
5
* * 6 #8
: & * C 6
8 # 5 "GL-( # * / '
* :O @'D K + + * + A ;
"# :$ P "GLF(8 3 ) ",,( < 3
",,(8 # * 6 ( 3
E"
# ! L 4" 1
7 " 0 70 / !0
" " 0 "
" 4=
EL
6 $ ' 8 ;
3 :+ .K; &
3 :+ 30/$ 8 ; 8
; 0 6 30/$ $
;
#
" $
: B ":33( $ 3
# 8 :8 $
/ B8 + $ $
& 6 0 : +
1+ "1 (
8 & 3 $
! & 3 "B( / *8
/ 3 "#(
& '0$8 %&$ 8 8
N /$& %&$
* : /8 ; & 3
B +
&$ 3 * # 3
& 3$ " 3$ * &( 0
8 &+ 3$ * 8 +
$ "+( :& "'D +
( ! ' *& 8 3
! / ! *8 * N 3 /$
& * $ 8 #
* 3 B "$ '(8
$ N * 3 /$&
* * 8 ; %&$ &
3 D
N $ 3
. 2#08 ? 3 * /
"$## '( % N /$& 8 /
# 7 0 7 %
#
0 9 ! !
J,
# * ) $ '
* ) $ '8 *
& $ P 0
2& * + / ) $#
# ' 1 # * *
' ; * 40#& *
8 3$ +8 $
+ , -
/ # 0!
% &$ # 2# + 8
; C?
2* 2#
&8 *
$ / 2 &; /
38 ; * $08 "*
( 8 * # +$ % 8 $
: * :
' * & ?8 *
" *( *$
$ 6
#
"3* "GLL((
"J(
!$
/
2#$ $ "J( / / *
½
"J(
MC# "J( * * . &
/ 8 $
1
.
1
.
1
.
"J-(
$
"J-( $ / : &$
#* / 'D %&$ *
/! >! $ 5 )*++*.0 4'
)JKK*.0 @'
)JKK*. >! ! 9
# !
J
* @ $A 3 *
+ J 7 $ )
/$ $8 .** ' 0
8 ; + 3$ 0
3 /
1
$ 8 *
:8 ; & $ 2#
8 # + 3 + E *8
3 ?&; *
.
.
.
"JE(
%$ $ :8 * "J-( /
$ ; . $ $ #
/ 3& B
! 8 ; 2# # /
8 * $ ) * 3
& #8 !$ 3$ *
#& "J-( $ * :
< 7 2# 8 $
3$ * : /
%&$
/ & ; "JE( / 7
2 " !
"GG-(8 3+ ",,,(8 $
' ",,,(( $ %$ / 2
: / %&$ *
.
"JJ(
' : * @$ & 3A "
( + J- /
* & 08 "JJ( $
: / / #
! ; $#$ / &
2+$ #*8 * :
/ %&$
.
"JF(
* @#0 $A " (
+ J- /
# 7
? ),*.0 "
& #
0 7 "0 9$0 5 )JKKK.0
" 0 &
" )JKKK.0 9$ 0 #D ),,. ),<. %
I ! "0 "'
0
J
$#$ "
8 * "JF(
/ ;8 *; 6 ; * /
/ # &
!8 &$ 8
8 ; & & ;
) D8 & 3 * $
* ' ; @
A * @+ DA "<#&
",,((
/ ' , !
'
1 8 & * : + E8 /
6$$ 5 $ N #*
* * : 3 8 + E /
*
1 # ' 8
$
*8 & 3
*8 ;
#
&
"$ '( '+$ 'D
"
( #
& / 38
6$$ B8 * $
& # #8 4/ #
<#&
",,( 1 $ ",,( $ *
$$ ' 8 * '$
6+* # 3 + "$## '(8
+ E ; 3& #
!& . $ '
#
@A
& * /8 $## '
*
8 * 4& 6+*
) $## ' # !
"GG-(8 * * B
3 $ . * *
# *8 $
$+ 40 . N $ # )$$ "GGG(8
"GGG( 3
"GGG( #0O *8 * 3
"GGG( # 3 7 3 # GGG
$ 8 C 8
* 5$
$+ '
8 # +# ?
8 * J $ P * +#
# !
J-
8 ; ? + J
&
7 N
&$ /8 %&$ &C#
N
R a u m -
i m p u l s a n t w .
s1
sN
h1 1 * s 1+
+
*
*
*
*
F I R - F i l t e r
x1
xN
+
+
y1
yN
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
h1 N * s 1
hN 1 * s 2
hN N * s N
*
*
*
*
F I R - F i l t e r
F I R - F i l t e r
F I R - F i l t e r
w1 1 * x 1
w1 N * x 1
wN 1 * x N
wN N * x N
*
*
*
*
(
R a u m -
i m p u l s a n t w .
s1
sN
h1 1 * s 1+
+
*
*
*
*
y1
yN
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
h1 N * s 1
hN 1 * s 2
hN N * s N
*
*
*
*
x1
xN
I I R - F i l t e r
I I R - F i l t e r
(
J $ 1 3 ) $ '
( 63 ( $# " 6( 3
. /$$++ 6 68 * J8 &
N . "E( $ 6
O # 63 638
5 63 1 6 / $
## ' * # )$$ "GGF( 6.
5 6 8 ; 6
*8 * ' + ! # 4
"GGI( 8 + $ 8
* $ *& / . )
6+* +$ # 8 #
/$$++ 6 /
: . J 6'
& $ P8 * # 4
"GGI
(# *
%
"JI(
# 80 1 ),*.0),-.0 ),<. ),,. 8 !
JE
4
"GGI
( & +; " 2#0(
$0 @$A 8 / #
+ 0 &? '
5 ) 38 3 $
: ) $## ' #*
$ . */
8 * # *; 6
6 /$& *
B *8 ' 3+8
* 7 * 3 4
+ $ 8 $ . $
*/ 0 5 8 K
4+ $ # . #
%&$ C 8 * *
/ 12
/ * # "JI( / $ P + *
$ P
%
* +8
8
:
2 3
2
.
1
"JL(
+ J : /
8 $ / 8 *
@2 A 3 $ +8
+ * = 8 3 + $ *;
+* 40 $#8
* " ( # &
+ * /
2 * # 4
"GGI
( / 3 +
D: "JG( P # 6
* 6 * # 4
"GGF(
! : 4
",,(
6 6 ",,( $ 6 $0
/ 6+* #* * ! # $
",,( $/ 8 $0 & # J, )+ #
7" ! D ! 0
" !
7" ! 0 0 I @
)JKK*.0 " ' 0
4 M >
)JKK*.0
# 0
# 0 /9:%/ 0 &'0
%5 /9:%/ 9 :
! " 0 0 9 D
# !
JJ
* $$ / 3
" $
",,(( / 5 "5$*
",,(( #
. % / # 6+*
&$ * $ P 2
) 6 #8 P $++
& # ? * $0 )+*
C 8 ; @ C A
*
2 C * ! 8
+ E/ : * #
*
3)) "E-( "
(8 2
#+H /$ /
"* D *
+ * *(
%
"JG(
. * ' "EJ(
;8
: + E 3 "GGL( * #
8 "JL( 7 C :
+
2 3
2
.
1
"J,(
: + J $0 / * *
' 7 C + $
' <+# ' # .
* $+D* 0; $0 # / *
8 # / $ 1 * *
! $ ) 6 *8 *
$; * #
: 7 C $ *
7 .?& *&8
)4& *& ' $ 6&
5
<++ $## 1 C
3$+ %&$
N 8 /
8 ; . ":
(
( #
"
(
8
(8
*
# & &
8
8/
# 10 " 0
)JKK-. %
A 0 & %
7 ! ; /? B
!0 0 /? #
& 1
JF
0; #
8
* $ 3$+ $8
* + 3 $ * $
: 1 C 8 / 7
C / C
½
8
½
#&$ B
½
C
$
8
¾
! 8 * C& *
8 /
3$+ $ 1 *
7 @+A 3 * 3 &8
&9
! N / 8 *
8
' *; 8 * B $ * /
$ 1 8 * 6 B #
"(8 * *$/ : 3& C
$0 7 * C
8
½
½
8
¾
¾
3 6$$
8
8
½
½
8
¾
¾
' B
* +
0;
/ "( 08 * * B
* *
/" 34
3 # $ "JE(
3 5 4 #)8 <+
" ++ + 8 1 (8 <)8 $
8 <+$+ * $ $
!$ 3# . *
" ( G, # "G,( #* 2*$ 8 /
# $
6 ? 6 * 1
&$ "J( / $#
"JE(
/
"*( 2#$ *
$# #D
-
; 3
+ 2#$ "JE( $8
#D D ;
)
*8 ;
D /
* 8 ; $# +
#
8
.D
# & /? 0 /
1! ),6. # /9:% ! 7
C >"0
# !
JI
% 8 ; <+
+ #D 0 5#
* <+ .#$ #D8 ;
.* #
/ * ; 3
½
¾
½
¾
½
¾
½
¾
½
¾
.
½
¾
.
½
¾
½
¾
.
8 'D & .#$ #
8
D .*
'D*8
8 $ / *
½
¾
1
½
¾
"J(
68 *
#D .D +
"<+ ($ *8 * 3
'
. 1 / / ) 3
7
8 & )
#8
/ :8 ; $# #*8 *
.
.
$$ 3#$ & )
#
3 $
#D * *
#
#8 * 1 3
'D &$
0
& :
.
&8
* B "
(
2# #
;
D *
&$ 08 * #
0; B
$
# 5 #
7(
; "0 %
# 7 #
C >" 0 F8G @
4 # %
# " 1" <* <J 9
JL
.*8 * #8 $ 6 $
& * #8 ; 3#$
% *8 # .#$ + *8
$
0; .* 0 $ 6 #
* "
",,,(( $ &
3 $# & * * /
?$ # ' 8
+ I # *
+ .
+ # "J-(
%&$ % $8 *
O $
:0; / .+ 3 /
$ / 3 ?
9
:
,
(!
:
,
"J(
,
$ . ' 0 .
4 +/ ? / $
# 1 3 % # &
1 .+ 8 * $8 #
1# ) "GG(
!$ .+ $ / 2&
$ = 0; .+ 8 * #
$ : & #
: 5# .D+ $
8 * 4 "J( #*
/ $ ; 3 "J( /
$ O .+ ?
9
!
.
"J-(
! 8 5# / #
D .+8 &; 8 ; / +
# .+ D
# 0 8 4 ! 9$ I
4 ! "=
4 0
& ( "
0 > )*++N. 4 )JKKK.
# !
JG
% "J( $ *8 * '; 08 ; M$ *
!$ * $4#
"#.+( 8 * * !$
$ 3 / *
8
/
)
8
8
!
"JE(
? $4# "4#( $
!$$ *8 * #
! 5 /
$4#
/
)
&'
*
5# ; 5+ 5
8 ; #.+ *
* $
/
)
!
!
!
9
9
!
9
1# )
"GG( .+ 5#
/
# 8
9
9
5#
0; .+ / . &; 8 ; #
5+ #/ ) 2#$
/
/
! & 5+
8 $#
5 "J( / 2#$ & +
*$ $ 6*
$ : & 8 *
% $4# "JE( C? *
$ " (
;
)
!
"JJ(
4 "JF( / .+
;
9
9
"JF(
2 # B 8
&$ 8 / P
< / B? /
F,
&; O 8
)8 .+ 7 8 * )8
.+ # 8 D '
'D 5+ @5;0$A "(
6# "<#& "GGG(( 5
1 $8 *
5* *$ *
* ' ; 'D4$ 1 D8 * '
D .+ &C# 'D K
": 37*$ "GGJ(8
"GGF((
! * *8 / *; 3
&C# $ . "4 "GGL(8
<$ ",,,((
/ ') 54 6127
3
1 8 + JE *; " .
(8 ;
) 'D
/8
%&$ .+ 5+
8 $ "JF( 5+ "/
*
2 6D
(
;
/
/
/
"JI(
# 5+
/ ) 5+ ?&;
# ; 5+ 7 D 8
8 ;
& * $0 "K( *
/8 * B8 :
58 & * $0
3 & * +$ #
/
!$* $ * !
$ . 8 ; N #
&8 # $
#D
.**
# 5#
"3* ",,((
3
& 2# 8 ;
0 5+
/
)
&'
:
4$
8
*8 ; 5+
)
&'
<)
&'
"JL(
# !
F
4$ # & 2
# & &$ 5# #
5+ * 8 * D8 *
$ N & B # "JL(
/$ / 7 $
8 5+ D8
8
++ B
8
#) 7(
D$ $ 5+ *8 * !
$$ $ . ++D
* & 0 * !
$$ 6 *$ ": 1
.*$8 .*.*$(
:$ 16 5#
¾
9
1#<
9
8 * .
&
9
9
!
(
(
" ) &( 6 #
5
9
5
9
;0 !$$ *
0 " P )6
*$ $ $8 5$ + "GG-((
! 6 # 8 *
3 8 "*( * ?
5
-
3 "JG(
5
$
-
"J,(
/ .+ 5+
9
!
5
5
"J(
/
5
5
-
5
"J(
F
+8 $ !$
$ 5+ $
"# <#&
",,((8 * 1#<
$ #*8 /
=
=
!
(
(
* !$$ ++D
=
. $ $ &
$
1
$8
3 & 8 * 3 $
1
$
1
1
!$$
1
;0
5 & *
? 5+
/
.
1
.
1
.
1
/ & 3# $ #
*8 ;
1
*
/
.
1
.
1
"J-(
/ $ ++D ! 8
; ! $
1
6 3&
$ <
1
K
$ ; *
$ *8 * 3& )+ $8
/8 <#&
",,( ": / +$ "3
+ ;(
1
,
!
/ +$ "3;(
1
,
!
¾
8 ' +
$ #* *8 * + I $ .
)$ * # '
",,,( #
! $ $4# 5
+ / B & . * # ",,,(
#
7(
<#&
",,( $ # *
8 7 $+D 2#$ #8 ;
+ *8
1
:C #
* ":
<#& ",,,((
# !
F-
% "JI( /8 * ' #
/
$
# 8 * * $+D
# :* "GL-( *8 + E-
/
.
1
.
1
.
1
0; $ $ .K; 4 &
$8 #& 3& . +
$ + *8 * *
/ #8 B + +$ /
5 #
4&
08 *
'D #
/
+ 5
8 * + JE *8 ; 6D
& 'D ;
8 ++ 4
' 0 * $ 5
8
; )$$ "?8
+ E-( : /
.
1
0
"JE(
54& #
1
&; $ 40 ?
"JE( 0 7 # 408 * ?
5* +8 ; #
* ! "JE(8 ; + .#$
6 * $ 3 ;
# 40 5* #
"JE(8 ='D
#
.
1
0
.
1
1
0
.
1
1
0
.
1
1
0
='D .D $ " 6$
@A 'D#( # * / 5*#
.
1
0
.
1
0
"JJ(
"JJ( . 6 8
8 ; $
6 #
/
*
7 3 "JF( J #
FE
−1.5 −1−0.5 0 0.5 1 1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
z1/t1
z2/t2
Randbedingung der
FastICA (Einheits−
länge der Vektoren)
Initialisierung
Konvergenz−
schritte
Lösung von
FastICA
J # 1 .$
"JF(
'0 &8 & 3
7* 3 7 3& ":
# 3(8 #
# * K # $
& &8 * 7 # :
8 * +& 5 "'(
1 * # <#& "GGG( / +$
/ +& # *
. .* $+D 0; : <#&
",,,( / $## ' C * # '
# ",,( # $
",,( +
/ ') 8 61 )7
1 8
/ & .+ )
* < 4/ 1
; < $+D* 0; 8 * &
3
#$ $+D* $ $ /
!$ ' ",,(
# !
FJ
8 ='D #
/ .+
9
9
1
/
) "GG(
9
9
$ "JF( #8 *
* 8 ; 3 & 1 *; *
8
; 3 '+$ 'D
;
9
9
9
9
9
.
* #
/ 3$+ $ /8 *
2 6D $+D 7 0
: +/ !
$ 0 % * 8 * &
* 2# &;
;
.
.
* 8 ;
8 *
% &;
8 2 , !
/ * D * $
1
8 "JI( ? 8 #$* $
1
1
/ $ * $#$
1
"JI(
# B8 !
0 7 > )*++N.0 4 ! 7 0
8 /! 7 /? B8 ;
"0 C >" !0 %
>
/? "
B >" B 0 "
B8 # 0 7
)JKKJ
.
FF
5& /; "( &$ !$
$ B * * &? +
' # ": # "GGI(
"GGF(( ! 7 # * * "#
<#&
",,( / 6(8 3& $8
* * # !$ $
< $ 8 * # !$
#
8 * 5& 5&
$+ * + I !$ '
#* 5& +
* / ! #
1
+$ "+ ;#(
3 4+ 8
,
!
++D
*
8 *
1
!
"# J-(
/ +$ ";#( 3 *
&8 ; 5#
!
*
,
!
¾
5&
1
!
+ 5& / ' * + I
- 2 - 1 . 5 - 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 5 2
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
0 . 9
1L e p t o - u n d p l a t y k u r t i s c h e V e r t e i l u n g i m V e r g l e i c h z u r G a u ß v e r t e i l u n g
A m p l i t u d e i n V
W a h r s c h e i n l i c h k e i t s d i c h t e i n 1 / V
"(
- 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3N i c h t l i n e a r i t ä t e n f ü r l e p t o - u n d p l a t y k u r t i s c h e V e r t e i l u n g e n
"(
J- $# "(
"(
"+$
( * 5& "(
1
"(
1
"+$(
. #
"GGF(
* /
/
# " ) 4" ,J*.0 %
8 1"" ! # %
" ! 7 "
3 ) .
1% 9 1 0
8 :%1 8 # 0
)*++<. 0 :% ! 1 # %
! 1 1 ! :%
# !
FI
" * 2#$(
0
;
0
.
0
.
"JL(
0
.
"JG(
$# & $ 8 /
1
2
3
"J-,(
1
2
3
"J-(
3 *; 8 <+ !T
"JG( * &
$ 6 # "J-( . $ +
# "J-,( * # 1 $ % "GGF( #8
1 .
1
* * "@5 1 A(
"JG( * +/ * ! 2
* # "GGI( 8 'D4$
3& /
/ 'D %&$ &
$ # "JG( 'D 4$ $
2 $ / ) $/
5 . 5 +8 * *
8 ; K; # .
D 'D ) * .
:*
"GLG( &C# 6$
2 & B !
$#$ #
5 8 "JG( ) 5
$& #* : D N *
# : 37*$ "GGJ( + +
8 2 (8 )
!$$ $+D 2#8
? *8
$ $
% ? $08 * $+D
# :* "GL-( 8 # + "+ E-(
* 'D
8 ; $7$+D $+D @ DA
½
* *
Ì
½
Ì
# : ! 1%
"
# " 1%
0 $ )*++6. !
FL
% / $+D 2# $&8 ;
!$ / $+D 2# ? *
8 ; #* # 3))
& * *$/ 8 ; !$$
: $& *
4 5
>
'%
:
>
?
% (
')%*+ ,
(
(
:
<
>
<
?
+ - ')%* .
$
;
.
;
;
5
. "5
1
1
"J-(
'% /
0 '
% %1,
0
"J--(
2& * / * )
;
;
;
* ) $ & 'D $+D
3+ O / 3
;
.
½
;
¾
;
;
½
;
;
: $+D
.
.
# !
FG
&; 8 ; ? "JI(
$
1
*
$
$ 5& * #
;
$
$+D $#$
1
"J-(
;
;
;
.
/ /
0
.
0
.
C
1
$#$
5 $ "J--( *
#8 . ' &
1
1
1
D $
0
.
"J-E(
. * .* D $+D 2
# 3 "GGL( # 3 $#$ * 7 @*
A "
@
3$$(
1
!
@
3
!
@
"J-J(
2 $#$ / +$ 2#
/ 2 / & $
"J-,( : .** <+
8 &
.
1
.
!
@
3
!
@
3
.
!
@
3
!
@
!
@
3
!
@
"J-F(
# /
I,
2 6 &8
:
1
1
1
1
* 8 ;
& : 8 #
* $8 ; 6 & B 7*
&
'
"GGG( # ",,( #* : .
D * /
4
1
1
"J-I(
$#$ # 3 "J-J( '$
",,(
# $#$ #
1
3
"J-L(
: * ! <+
+ 8 ; 8 ; 6 &
3 & /8
$#$ 58 ; +$ 2
# *
/ ' -! 697
%&$ 1 "GGL( '
"GGG( / #
* / $+D 2# * ?
"#
-
-
-
-
-
-
-
"J-G(
"J-G( )8 ; #
*
"#
/
(
. D
"J-( 8 ; / & 3
#*8 * * 8 *
*
# + 3$+ ? 8
"#
$#
# !
I
& # #
&C#8 $ /
/
"#
'
$#
'
'
'
'
'
"JE,(
*
$#
'
B
'
T
'
$#
'
'
'
'
'
'
$#
'
'
'
'
'
'
$#
'
'
'
'
'
'
$#
'
'
'
'
'
'
'
'
'
"JE(
"JE( &; $8 ;
! %
'
'
'
$#
'
'
'
'
'
$#
$#
)
"JE(
# *; 3
* 'D
'D
)
%
)
*
)
"JE-(
"JE-( 8 ; )D
'D
.#$ *; 3 8 '+$
.D #
/ . *&
08 *; 3 D 8
.#$ */ . 8 ;
I
8 * .* # "1 "GGG((
7 # * $8 / * D
8 8 * /
& $ * = .
"
2
( *
+
%&
"JEE(
%&
7
:
2 * # 1 3 "GGF(
/ = # $
.; 8 * # / 5+
* "# '7
",,,(
+
",,((
+ ! # (/
0 10#,2
3 * "J-( / *8
+ "JF( "JJ(
.* $ $
38 / 8 ; $ #
* 3 2+$
0
-
+ #8 ; . <+ #*
8 & 5' <+ $
#$ 3 /
#*8 /
3 "( $ + $ *; # * '
& 3+ / $ 8 ;
3 # /8 *
$ #
.D
/ & *
$ B . * /
# 0 # ' 3 "GGE( #8
'%3. # <#&
",,( / ! $
3: " +( # :
"GGI( * )3. ")+ O +( # 2 '/
"GGL( 3 * 3 2& * 3 1
"J( *; * D 8 .
'8 <+ "5(8
# !
I-
T * /
"JEJ(
/ & 3 * # '$
"GGJ( /
; &
"JEF(
2 ' $0 & * /
#0 $ #* * 3+ * 4'3
#
"GGL(8 6'3 # = "GGG(
: .* # 1 ",,,( #
$## * 0
% #8 3 &
8
# B8 # $ 3
:8 ; B &
8
"JEI(
/ $ N + E
-
-
-
(
(
(
(
(
(
"JEL(
% : 6$$ 6
+ J / .
"JEG(
"JEG( * 8 ; $ P &
# $8 *
.K; ) "JEL( "JEG( :8
/ $ : / '
IE
.
$ / 7
N $ .?
* /
;8 #
+ 1 8 $
$ 7 C . 1 7
/ ) 38 * 8 * + JE 8
'$ &
* # ) 3 "GG( !
"GG-( *
* :
#
0O ) /
/$8 ; 1$ * #
& *8 * &
# # 2+$ /
&C# / #
3+ ",,,(
&; 08 & :
& 3 5 & 3
8
/ #
* . *
# > ! "GGE( 3+
",,,( + +8 4'3 #
2 # *$ 1
"GGF(8
"GGL(8
3#U "GGL(8 '
"GGL(8 '7 + "GGG(8 !
+ "GGG( :8 *
# 1 3 "GGF( #* 3
38 *& 3+ ",,,(
*$ 3 .* ' ?$
0
%
7 @" "
4" #
# 4
/! " "
%/ > 7%
)*++6. 0 8 # # "
; 0 #
; A F G D #
0
7 )*++6. )*++N.
# 0 :%
"
# & # %
0 8 0 8
> ! %
4 ; 0 " 0 "
0 / /! ! # 0
)*++6.
# !
IJ
# 8 : * #
",,,(
6$ % "@+A( /8 6
/$ /8 * '$ B /
) 3
) . &C .$ 8 &C#
3)) 8 8 ; )4& 0;
& " $ 8 ++
3 "GGJ((8
+ C 8 / :
$ * *8 *
D / C * *8 + E
/ 7 C &
8 : /
. / '
8 / $ ' / *
* * ' #*8 / # '
3 "GGE( 40 *8
.*+
½
½
¾
½
¾
½
¾
½
¾
½
¾
½
"JJ,(
$ * ' 8 "JJ,(
.*+ .* #
¾
½
&;
)+ # #
0
' ! 2+$
!
# 2+$ 8
++ 1
3 * ' *8
40 .* # 40
"#( #8 *
3+ ",,,( 8 5 '
* 5 # / &
4 B
/
"
"JJ(
IF
# 0;
2 + * *
$+D 0; " + E-( #*
2& * 4 .
5
"
$7$+D 3 #
/
/ $+D
/ .
<+ #* *8 * 4C'
+ *
!
!
!!
!
/
/ .D
/
. '+ $8 ; 3+ & 6
#& # $ ' /
8 * * # =
' + *
+ = . 8
' * ;8 *
# 1 3 "GGF( /
3& # 3 $
' # ! "# "GGL(( / '
+ $ "JJ(
+
#
:8 * ;8 ; $
3& ";
/ '(8
$
;8 * & 3 /
&$ # 3&& 3 *& * : 3+
* ,, ' * 2 %
+
+
"JJ(
# !
II
+ # 3
$
! + J- 8 3$
$ 1 * # 3 "GGL( &
: 8 +*
6& <+ / +$ *$ $##
1
/" ' & :
4
# & 40 +
++ 'D M$ *
C&8 : 4& .?
8 M$ * 3
C& D8 8 ; +
) & '# *
8 ; +* 4&$ C
& *$ ./ * #* * # '
"GGL(8 / ",,,(8 # ",,( 8 *
+
: + 8 $
) +* ./ '
"GGL(
$
$ M$
"JJ-(
$ ./
"JJE(
/$ 3 C
*8 * D / C *
IL
'
"GGL( C& M$
& 3 &; "JJ-( : C
8 3 8 * 7
* C
7 3
·½
./ 3
& # +
·½
D
0$
+ C /
$& 8 *
t
f
I m p u l s h a l t i g e s G e r ä u s c h
( z . B . E x p l o s i o n s l a u t
o d e r K l i c k e n )
T o n a l e s G e r ä u s c h
( z . B . V o k a l o d e r " S u r r e n " )
JE 3 3+ $ 308
C& $
58 ; ./ *
C& # *8 + *
$++ $08 * JE 3
3+ $ 3+ : .D+# ":
@+A( 2+$
./ $8 2+$
C 8 ; +
"# ",,( M / 30&8 *
& ": @3A(
. # 8 $ C "JJ-(
:& # < 7 8
;8 * @ A 8 3 *
C& * JJ
40 + !&
JJ C *& *8
JJ !
C 8 ; 3 * 8 * 0 C
# 8 7 # B $
# 18 F? 9:G 4" 6J !
0 / ; A0
# !
IG
0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 0 3 5 0 0 4 0 0 0
- 3 0
- 2 0
- 1 0
0
1 0
2 0
3 0
4 0
F r e q u e n z i n H z
V e r b e s s e r u n g d e s S I R i n d B
R e s u l t a t : F a s t I C A , N A I S T , S p r a c h e & M o t o r
"(
0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0
- 4 0
- 3 0
- 2 0
- 1 0
0
1 0
2 0
3 0
4 0
F r e q u e n z i n H z
V e r b e s s e r u n g d e s S I R i n d B
S I R b e i s c h l e c h t g e l ö s t e m P e r m u t a t i o n s p r o b l e m
"(
JJ C0 36 1
+ "(
"( 0 36 "( 8 * 7
C . *
# 3+ ",,,( #
4& .?
%
8 ; N $
@ A ; ! / &
3+ & +*
7 .? 6 @$
+*A * + 0 $ 8
8 ; D .?& #
$ 4& 3)) 8 7$
"
#
$
#
)'D
#
+
$
8
+
! #
%
5
+
4& )
' . 3 #8
; # * C&
* *8 @*
&A . 0; 5 : &
",,( ? * &
# & + .
6 +* P8 ;
+ ) 0 * 3 # 68
&; 3& #
#& *8 * 7 C *
/ " $
",,((
* # 3*
",,
(8 3*
",,(
",,,( / +& "+ F(
+ & * +# : $#
# 1 = 8 +# : 8
L,
B + 3 :+ 'D 6
B 5 6 B
* 8 ; & B
+ JJ 8 ; $
2 $ 3 )& 4 / D
$ C $ *8 *
$ 6 $
:+ 7 $ .$ #
+ 5 "-,( 8 * '$
4 " E(
?
+$ 8
'
%
¼
"JJJ(
"JJJ( !$ #
3 6
*8 $ 5 &
8 7* C 6 5
: *$ 3
'
'
½
'
'
'
'
¾
'
'
/ ' * &
! *8 *
'
/
* /
3*
",,
( * :
/
:
"JJJ( * O C
$8 ; / C *
< ; ' 8 : * C
& #* *
' .&$ '
3 *$ 6+*
+ %/$ + $+ 2
/" '
2& 40
+ $ ",,( #8 .
' 8 + $
?8
5 2& * .8 *8
# !
L
7)
'
3 ' &
+
+ . 4+ $8 4
$8 &; "JJF(
3&$
< 4
+ $ C L, < : JF
¼
+
"JJF(
C * 3
1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0
0 . 5
1
1 . 5
2
2 . 5
3
0
f i n H z
P o w e r s p e c t r u m
"(
4 5 5 0 4 6 0 0 4 6 5 0 4 7 0 0 4 7 5 0 4 8 0 0 4 8 5 0 4 9 0 0 4 9 5 0
f i n H z
"( :+;
'
9
JF 3+ $ "
8 (
#*8 3)) 3 * $
:+& % *
+
$
+
+
+
+
$+
+
+*
:+ 3
9
N $
)+8
9
9
9
:+; 'C
:
(
. + :+; : JF
? 3
$ 3+
L
:+ * "JJI( *
¼
%
(
(
"JJI(
9
< 3+ *8 ; *
?
' $ 8 ; ' $ 3
+ C
/ 3
./
+
)
C 8
# ++ 3 "GGJ(
!
½
½
½
¼
¾
¾
¾
¼
½
¾
½
¾
¼
½
¾
&
¼
¼
&
'D 8 $
10 *
¼
¼
,
,
(
"JJL(
3+ 'D C 3
3 MC#
# ) * P 1
3 * 'D &
$ 4 )&C '
$ +&8 7 # "# $
",,
((8
,
*
# !
L-
: JI '8 : JF :+;
? * * * :+
" $+D( 3 8 * /
6 + '
$ 5 + 30 $ + '
"
(8 * : JI
0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 1 0 . 1 1 0 . 1 2 0 . 1 3
- 3
- 2
- 1
0
1
2
t i m e i n s
A m p l i t u d e i n V
- 2
- 1
0
1
2
a )
b )
JI :+;? B "( 308"( '
2& ; C
*
2 : 1+ "? ++ 3
"GGJ(( 0 : #&8 * # $
",,( *
* C #
3
"0( : & * 3
3 '8 $ *8
$ )$ " JL( * # $
D+ 8 ; 30+ )$
JJF, : 3+ ' # EJ :
3&$ @BA $ 2#&$
3& #& #* JG 8 ;
3& / G,Q 3&
: 0 & * &
3 # JG
3* 3 Q8 ; $
; / 0 4" N* %
LE
JL % # .$ $
Schätzraten der
cepstral geschätzten Drehfrequenz
95% 96% 100% 100%
89% 93%
0%
100%
ALL
Class
A
Class
C
Class
D
Class
E
Class
F
0.7%
0.1%
0.66%
0.82%
0.6%
0.8%
0.0%
0.9%
ALLClass
A
Class
C
Class
D
Class
E
Class
F
Standardabweichungen der
cepstral geschätzten Drehfrequenz
JG 3& "( $ "( # 0 '
2 : + 8 ' 08 *
3$+ ./
! + $
8 0 ' / 3& *
:+; 'C
./ * N
4 3 3**8 * + )
3 #*
A
*+
"JJG(
/" !4
$## 1 / # "#+ J-(
* 08 6
/$&
# 1 7 C
8 ; 3 .# ; /
38 ; 4+ $ $
$ * $ * 1
5 #* . ! 1 #
8 * 1 8 08 :
# !
LJ
#8 * 1 3 .#$ .$
&$ #
* 5 *8
4 #
. '8 $ 3 '$
+8 * 6 3+
$ 0 '
8 * ?$ 38
'$ *8 *
* 2 /
$ 0 % $ 3 * #
8 ; # 'D +
/ 7 8 *
%
. #
%
4 #
+ #D #
1 .D8 ;
.
.
.
%
"JF,(
! P
*8
*
%
%
4 #
*
& 4 0
# $ / .D
%
%
"JF(
LF
%
& "
'
2* $## :33 +# :
&8 * # $ ",,
( $
",,( & #
* * :33 8 *
3 & *8 @A
+# :8 D ; 6
7* 3 5 3 *
0#$ * + & /
#
*
# 3+$ $*8 * B
8 3$ * )
# 8 $ / 8 . &
* $0 !
$& & !$* :33 3 $
3& $0 &;$ $
3# *8 : 30
/$
+$ * *8 * :8
'$ + $8 / $## :33
/ 0; '$ / :/$
*/ K0 & &$ #
C *& * *
$## B #&
3; $ & 8
' 3 * #
# ",,( $ ",,
( # 3 7
$ / 6 * 8 * #
$
",,-( * # 8
& 8 * + JE- # 3
.#$ :33 . 0
+8 + 6
LL
* B &$
2& * &
% #
4 56"( (/ $" #
"" #
MC# * + * & / * B
* # .*
&
#
. 5
! 3
%
! '
ÅÎ
½
ÅÎ
¾
+ 4 +
% 5!"
% :* /8 ; *8 ; 3#$
: $ .D +
/ 3#$ : 8 *
"E-E( "E-J(
½
½
/ * :8 B
8 8
/
½
¾
: *$ :33 7 6$$
B .
8
8
8
8
. + 40 0
8
8
' P#8 8 ; 'D
'
8
½
8
¾
8
¾
8
½
+ C
$ % &%
LG
w
h
1
h
2
u
1
u
2
O b s e r v a t i o n s i g n a l x
2
O b s e r v a t i o n s i g n a l x
1
F 3 # <+
+ ".#$ #D(
3
#$ +# :
4 J $ / * % * .*
#
*
/ : ' : "EF( 8 *
5 & #& *8
½
½
¾
½
¾
"F(
?
½
¾
½
½
¾
¾
"F(
S
#
68 #
½
½
¾
¾
+ *
0#$8 6
*; 3 * "# F F( /
6$$ #
½
½
¾
½
¾
"F-(
*; 30 5 $ 8 +
8 6 0#$ 5
3&#$ #* . 8 * F 8 $
30 3 ''3.3&
G,
t
u
t
1
t
2
u
1
1
P r o j e k t i o n a c h s e u
2
P r o j e k t i o n s a c h s e u
1
^
F 3 *; 3 $ .
D
0#$
F 3 3
'
#$ .#$ #D "
8 6
0; 3
8 $ (8 '#$
* 3#$
½
F * 3 *;
7 6 #
'#$ 6 *; 3
MC# + 8 ;
$
6D
6 / 4&
/ 8 * < # "F( 5
/$ * 1 / 3$
; 1
$#8 *
*8 ; 0#$ D$ & *
4 ,7
;
MC# * +# : 1
$ *8 5 ' #
. * # $
",,-( #
*
& $8 # 5
* 30 3
0 0
#$
$ * # 8 ;
& * $ / / 3&
+ EE + "5 .(
B /
$ % &%
G
! # + * #
& 3)) 3$+
1 *;
5 * .$ ' : "EE(
+ J / .$ 1 #*
/
.
1
.
1
"FE(
6 : * * 3
6
*
!;
"FJ(
6 *8 *
@ 1 1 A "11 (
: 1 * "FE( +8 7 6
8 ;
.$ 6 *
/8 ; .D *; 3 & 'D
; "# + JE( $ 4& /
: $ 6 8 * F-
* 3 *; 3
6 *; 3 6
"( * 6 1 "(
/8 $0 :
/ *
−2−1 0 1 2 3 4
−3.5
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
t2/z2
z1/t1
Randbedingung der
FastICA
Geometrische
Randbedingung
F- 3 *; 3 6 #
11 1
+ J * )$$ 1
.
1
0
"FF(
G
$ $0 & $ / +
+ 6 *
)$$ .$8
6
/
6
)$$ 7 4$8 6 40
$ 4&
6
.+ 5
+ # / 3$ 4& .#$
+ & 3 &8 " (8
$ 4& # ; / + 8
; $ 8 6 /
# $ 4& D .+
& 40 8 * 6
+ 7 * 3
: ! 1 "FI( 7$ 6
"FL( FE
·½
.
1
0
.
1
0
"FI(
·½
·½
"FL(
−2−1 0 1 2 3 4
−3.5
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
1.5
t2/z2
z1/t1
Inkorrekte
Randbedingung
Lösung von CICA
Lösungsvektor
des ABF
Konvergenz−
schritte
Randebingung der
FastICA
Korrekte
Randbedingung
FE # 11 3 *;
3 3+$ * 6 $
# 40
¼
! 3& #
$$
8 8 * + F *8 408 ; $
* 0 " FJ( & $#
* * # "FI( "FL( $ D
5+ " FJ(
$ % &%
G-
- 1 0 - 5 0 5 1 0
2
t
1
G ( t
H
z )
S t a r t p u n k t d e r A d a p t i o n =
G l o b a l e s M a x i m u m
0 . 5
1
1 . 5
"( $ 6 8
4
Æ
8
0
'
Æ
S t a r t p u n k t d e r
A d a p t i o n
L o k a l e M a x i m a
- 1 0 - 5 0 5 1 0
t
1
2
G ( t
H
z )
0 . 5
1
1 . 5
"( 6 8
4
Æ
8
0
'
Æ
FJ .$ $$ & 6
3+$
;
2 ) * ,, N * *
$+D 2 & *&8 $+D
5 " 7* 2( *
: "' :(8 11 1 & :
* "$ 40 +(
/ * 3 0 '#$ #
* / ) 0#$ &
?8 ; 3&*$ #
4
Æ
"# + EE( 5
7 3 * 30/$ 8 30/$
) <
! 0#$ #* *8 :
11 30/$ " FF FF( $
* 36 $ , : 1 * 1
6/$ # 36 " FF( %
0 + )* &
30 /$ 5
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
SIR in dB
Häufigkeit
"( :
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Histogram for FastICA, µ=12°
SIR in dB
Occurences
"( 1
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
SIR in dB
Häufigkeit
"( 11
FF < / 30/$ $$ 0
#$ "3(
GE
! 0#$ &8 $ : $
30/$ * " FI( ! , :8 7*
5 30&8 6 %
/ . * + EE- / $
1 0#$ #*8 6 FF
11 & & 5
/$ 30 " FI( 5 & $#
30 * :*
3& 0#$ #
−60 −40 −20 0 20 40 60
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
SIR in dB
Häufigkeit
"( :
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
SIR in dB
Occurences
Histogram for constrained FastICA, µ=12°
"( 11
FI < / 30/$ 0
#$
4
Æ
"3(
FL FG 6 /
$
8
5 * * 30C / 8 #
* * . $ *$
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
35
SIR in dB
Häufigkeit
"( :
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
35
SIR in dB
Häufigkeit
"( 1
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
35
SIR in dB
Häufigkeit
"( 11
FL < / 30/$ /
$
$$ 0#$ "3(
; $ 0 -
% : # + EE *
.$ /$ $08 * :
$
$ % &%
GJ
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
35
SIR in dB
Häufigkeit
"( :
−50 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
SIR in dB
Häufigkeit
"( 1 1
FG < / 30/$ /
$
0#$
4
Æ
"3(
&$ 6 $ 7 +$ :+ /
0 & *
! 5 &8 D8 * FJ 8
'D 4$ : 3&
D * $ 'D8 3 0
$# 'D8 * 3 /
t1
t1 , E s t
mt 2
z2
z1
mt 1
t2
F, $ 6 *; 3
'D $#8 * # 4$
# 3+$ : $
+ EE / 3&*$ "
4
(8 3&$
3 ) 6 *; 3
4
½
8
!$ *
"# F,( : 6
+ EE-8 8 *
4
½
"FG(
4
0
4
&; !$
4
¾
*
0
GF
#$
?
4
¾
,
-
# 5 8
4
¾
A
4
½
"# F,(
4
½
<
4
¾
4
0
4
<
,
-
4
0
4 <
4
0
4 <
0
4
4
0
4 <
0
0
"F,(
4
0
0
4
0
"F(
!$
0
* "E,( EF !$ * 0
#$ 5 30 3 ?
"F,( $ : / # 11
$# $ '8
5 08 *
4<4
$ !$ #
0
$
6 #8 ; & 0#$
6 5 6 30
2 3 F 3 6
/ # & " FS(
0#$ D$8 ; * 11 ':
.#$ / 5 ? *
" FS( 0#$ &8
7 $ $ !$8 6 *; 3
F $ 8 ; O
4
½
A
4
¾
5 11
? 40 8 *& 3#$ '
: $ 30 " FS (
4A4
8 11 $# + 40
8 ; & 0#$ &
$ 30
: "F,( * ':
11 11 * / &
0#$ ': 36 '
&$ # 3&*$ F 36
: $8 0#$ D$ 11
& 3 +8
4
$
4
$
308 * 8 # 36
$ % &%
GI
−1.5 −1−0.5 0 0.5 1 1.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
x1 or h1
x2 or h2
"(
−1.5 −1−0.5 0 0.5 1 1.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
x1 or h1
x2 or h2
"(
−1.5 −1−0.5 0 0.5 1 1.5
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
1
x1 or h1
x2 or h2
"(
−6−4−2 0 2 4 6
−5
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
5
z1 or t1
z2 or t2
"(
−6−4−2 0 2 4 6
−5
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
5
z1 or t1
z2 or t2
"(
−6−4−2 0 2 4 6
−5
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4
5
z1 or t1
z2 or t2
" (
F 3 /
# 6 8
& 0#$ 8
3&#$ ': 11
/ +$ . 8 * : "F,(
* 5 + EE * / / 3& #
* . 5
4
"F,(
$
0
;8 ; # 3& .
*8 ; & 0#$ & 5
30C
11 $ " 6(
& 0#$ & B
& # B& 3&
: & 0#$ /$
5 $ 0; * $ 7 C
*
/ 0 8 *&
6KD K; * $
!$ / 6 5 # J, "# + L(
F- . 8 ;
4
6 58
# & $8 $ !$
4 / $ C $ *
O
0
$
!$ $8 ; # $
: $ 1 # '
> ! /0 8 ? 0 !
0 8 FG
GL
- 6 0 - 4 0 - 2 0 0 2 0 4 0 6 0 8 0
- 4 0
- 3 0
- 2 0
- 1 0
0
1 0
2 0
3 0
4 0
S V A i n °
S I R i n d B
F 6 11 " 4( '
: " 4(
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
F r e q u e n z i n H z
m
und
m
c r i t i c a l
i n °
"( 5 "
(
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
0
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 0
8 0
F r e q u e n z i n H z
m
und
m
c r i t i c a l
i n °
S c h w i e r i g e P u n k t e
"( 5
F- 3& "( $ !$
"( / '
"GGG( # #* * ! C
. 8 $ +
11 C 6 *
N &; "JJ-( * +
0
(
)
+ + E + F # *
' * * ; &
+/ *8 < / '
8 / & 0
* %&$ * %$
& & *
# &
! $ # 1 # 8 *
@:A *8 * !
$# $ 38
8 * 5& 1 8 /
@A + I
4 ? * * 1
4 # 3#U ",,(8
3# ",,,( * >+ 4 ",,,( #* 1 )
# 0+ >+ 4 ",,,( # $ '
0+ 8 *& 3#U ",,( '
$## #* *
& $ C "# + J-( & ';
# $ 6 % /
/$ * #
4 $$ * 18 +
3+ # *$ @A /
/$ $ 8 +D&
0 6 & .
/ $ :/$ 0$ 6
/ +$ .
. 3+ #8 * 30& $
8 *& 58 3 '8 $
8 5 &+ $
5 $? ' 8 *
,,
@5 &+A O 3 # 8 *
+& # '$ K; . 8
B $ &8 * + I #
8 )(
% # + $ 3# #
# / ?$ * $08 ;
& /$ / +/ *8
* : "+ E( 8 ; '
5 &
$ / 1
"+ J + F( %&$ 0
& /
*
I ' ",,(
* $ 3 # $ "
/ !( 6
I ' 3 "(8 6 "(
"-( . $
/ / "E( "J( !
* &+ '
&
$ /+/
$ # .8 & : *
3&8 : &8 ' "4/8
!$ ( * 6 # ' "
3+(
7 C #* ;8 *
3
3)) C 5 ;
9 7 = 5
' ( "
,
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0
- 2 0
- 1 8
- 1 6
- 1 4
- 1 2
- 1 0
- 8
- 6
- 4
- 2
K r e u z k o r r e l a t i o n s k o e f f i z i e n t z w i s c h e n M o t o r - u n d S t ö r s i g n a l
i n e i n e m F r e q u e n z b a n d ( 1 . 5 k H z )
A n z a h l d e r A b t a s t w e r t e
B e t r a g d e s K o e f f i z i e n t e n i n d B
I * 30& ' "
$$ P(
/ 7 C .
2 N +/ *
$$ P ' & !
I $ $8 #* $$ P8
; * $
0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0
- 1 8
- 1 6
- 1 4
- 1 2
- 1 0
- 8
- 6
- 4
- 2
0
N i c h t l i n e a r e K o r r e l a t i o n z w i s c h e n M o t o r - u n d S t ö r s i g n a l
i n e i n e m F r e q u e n z b a n d ( 1 . 5 k H z )
A n z a h l d e r A b t a s t w e r t e
i n d B
I- 3& &$ * 30&
'
/ 1 / 30 &
' 8 "J-( ;
1
.
1
2 N +/
& * # 3& "
'( / $
1
!
I- 8 ;
+ : 1 /
6$$ # ' &*
3; * + J 8 ; * D 1
11 / !
$$ B 08 $
1
*& * # 8 *
,
B
/ 8 / N #
*8 1 / '
+ &; ? * $+D
2# : ?
0 1 2 3 4 5
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
A m p l i t u d e n h i s t o g r a m m S p r a c h e
ps
A m p l i t u d e i n m V s
0 1 2 3 4 5
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
1 . 2
A m p l i t u d e n h i s t o g r a m m S p r a c h e
ps
A m p l i t u d e i n m V s
IE + + $ + 3+
7* +$ "( +$ "( )# 7*
5 0O
/ ) $ '
) # 3+8 +$
3 $ 4+ *8 +&
$ 5 8 * 7 C *8 .
"@ A( * 3+ IE
+< + $ + 3+
* 4+ ' $ N
8 3+ @+$A
' & 8 * <
IJ . + + $
+ $< ' !$
$ $ $& + + $ +
* "JJL(
,
,
(
+ + *& $
+
Æ
,
+ *
# $ $ $ 5 8 $
4+ 5# ; +$
$
> O /' )JKK*. 0
=" B
9 > F"'G
' ( "
,-
0 1 2 3 4 5
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
A m p l i t u d e n h i s t o g r a m m M o t o r
ps
A m p l i t u d e i n m V s
0 1 2 3 4 5
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
A m p l i t u d e n h i s t o g r a m m M o t o r
ps
A m p l i t u d e i n m V s
IJ + + $ + '
+$ "( +$ )# "(
7
!
¾
8
' * ? 5#
7
!
¾
8 IJ /
4
48 : <#&
",,(8 * +$
&?
*
5# <& 5 " 4 IF(
$ . +# '8
<&
,
8 $ * /
* #
A
#
$ /
1
"# "JI((
1
7
!
¾
7
!
¾
7
!
¾
!
"I(
#
1
1
!
5 & & '
& $ * ) 3+
8 * 8 4+# / @$A # 3
# <
N #
B * #
'8 / )*$ #* *8
+$ 308 # II * D +$
3 $08 * $ "I(
8 * D$ 6$$ 5 & 2
# D " "0 8
" # " "
,E
- 4 - 2 0 2 4 6
0
0 . 0 5
0 . 1
0 . 1 5
0 . 2
V e r g l e i c h z w e i e r p l a t y k u r t i s c h e r V e r t e i l u n g e n
ps
A m p l i t u d e i n m V s
IF 2* +$ )#
"(
"(8
0 1 2 3 4 5
0
0 . 0 5
0 . 1
0 . 1 5
0 . 2
A m p l i t u d e n h i s t o g r a m m S t ö r g e r ä u s c h e i n e r
F e r t i g u n g s h a l l e
ps
A m p l i t u d e i n m V s
II + + $ + 30
+$ )#
7
!
¾
8
8 ( ' *
# 3+ & 30& .
8 $8 # # :
+* 3+ ' / &
2 $ !8 *& * 30C
08 ' 0
$ 8 2+$ ?8
$ 30 5 2+$ ?$
/
* #8 B :
.#$ "&( #D / 7 2+$
3$ 3# 3+
* 3+ B
#8 $0 / ?$ #* *8 '
' ( "
,J
$ & . & * # #
6 7
",,( # / + :
3++ # #*
# $+D <$ #* 8 ;
# *8 & .
<
! # + * # 3 8
+ E / * 2& * /
8 ; #$&
B
$
/ / * ; O 3 . ;
*8 ; 4 0 B
##$
* * 3)) C
8 ; 3
& / 7
C
* 5
" !(
30C
#D "*( #
.
.
.
.
.
.
* 3 $ "
2 3
.
( / : #D O 3
*
8 ; + "# + -( D $ $#
* #$& 3$ / 8 *
B
4 O
*
* .D
*
"I(
#D B
6
$
8 *
$
& 8
$
# 5
# .*
.#$
+ :
#
8 3#$
5 ?
$
* $
'
8
#
' .* D .
*
2 $
'
'
.*
7
Ê
!
Ê
0
4
Ê
0 "
,F
.D 8
.*
*
8
7 .#$ .#$ $
'
.#$
*
*
"I-(
;8 ;
'D .#$ #
+
* %& 8 * 3 6 $08
# $ #
+ * 3 +
$# B
12345678
- 3 0
- 2 5
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
0
5
1 0
E i g e n w e r t
A m p l i t u d e i n d B
E i g e n w e r t v e r t e i l u n g b e i e i n e r a k t i v e n
g e r i c h t e t e n Q u e l l e ( i d e a l e M i s c h u n g )
12345678
- 3 0
- 2 5
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
0
5
1 0
A m p l i t u d e i n d B
E i g e n w e r t
E i g e n w e r t v e r t e i l u n g b e i z w e i a k t i v e n
g e r i c h t e t e n Q u e l l e ( i d e a l e M i s c h u n g )
IL .*# #D * * $# B
: : "$ O 3
4 B8 $C(
# 5 # .* #
*
D 6 P #
.* #
3 #
8
0 .* *
6 P #
0;
0 3 $
6& 0; .* IL
) "( "( 7*
* B $#8 * * .* 0; 4
O 3 "
*
( 2&8
$# B " I,(
O 3 + ": * & *
# (8 #D $ * .
D "I-( * .*
/ $ $ %& 4 / 3+
* .*
#8
9 " > & F%
' ( "
,I
#
.*+
#D
O
8 &8 * <+ 6 #
*
*
$
$ .*
0 #
!
*
*
*
*
.* 8 * $8 3
*
6B #
* $ 0;
.* #
+ #8 ; .*
0; 8 ; 0;
.* 3% B
$
D 7 *8 *
#D O 3 0 *
$ 8 ; .*+
.*+
/$/ *
#D .D 8 ; $
# *$ 3&
#
0 8 $ 8 * #
#0 3& * $
< & #
: 8 .*# #
/$
8 & .* $&
/
8 ;
* .D 8 O
"I-( 4 40 .*
+ / 0
B # $ $8
; .* #
$ + O
3 $8 ; 4 &;
"G 0 F"G &
F" "G 0 ! / )*++J. #
" " 0 7 5
)*++J.
3
,L
.* # C $
.* 3 # O
38 * IG
3 + E # $C # &8 :
!8 * #
- 2 5 1 2 3 4 5 6 7 8
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
0
1 0
A m p l i t u d e i n d B
E i g e n w e r t
E i g e n w e r t v e r t e i l u n g b e i e i n e r a k t i v e n
g e r i c h t e t e n Q u e l l e ( r e a l e M i s c h u n g )
"(
- 2 5 1 2 3 4 5 6 7 8
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
0
1 0
A m p l i t u d e i n d B
E i g e n w e r t
E i g e n w e r t v e r t e i l u n g b e i z w e i a k t i v e n
g e r i c h t e t e n Q u e l l e ( r e a l e M i s c h u n g )
"(
IG .*# #D "( * * "( $
# B : / ' + I-
:
* B * &;8
.* $ 1 &$ #
B $ ?
$ "$ "GG,(( #
- 2 0 - 1 5 - 1 0 - 5 0 5
Z w e i g r ö ß t e r E i g e n w e r t i n d B
V e r t e i l u n g d e r E i g e n w e r t e ( i d e a l e M i s c h u n g )
0
2
4
6
G r ö ß t e r E i g e n w e r t i n d B
- 2 5
- 2
8
1 0
"(
- 2 0 - 1 5 - 1 0 - 5 0 5
0
2
4
6
- 2 5
- 2
8
1 0
Z w e i g r ö ß t e r E i g e n w e r t i n d B
V e r t e i l u n g d e r E i g e n w e r t e ( r e a l e M i s c h u n g )
G r ö ß t e r E i g e n w e r t i n d B
"(
I, 3 0; .* / "D( * "(
$# BT "( 3 "( '
# 6 7
",,( * @3++ 'A "# <
$ "GGE(( # 3 ) 5
3$ ?$ $ ",,-( #*
'?$8 ?$8
' ( "
,G
. 8 * * .
8 ; 4& * $+D
* 8 * / '
?$ '+$ #
8 *& 3++ ' : 3+
+ #$ 3/ ;
/ * ?$ * #8 ?8
0 '+$ ?$ ;
#* *8 * + # 8
* 7 $ #8 * I, $
* '?$ *&8 . /$
.#$ / ?$ * $ .* #
@ 3 #A " (
@* 3 #A " ( * 1 '+$
"# I,( 8 ; 3
* .* # 3 & B
$#8 ' $ 3 ;8 ;
?$ : * .* *
1 * $$#
' "$( $
'+$ 3
2
"IE(
$
0
2
8 *
2
<
3
3
2
;
"IJ(
< 0
2 ) * '$ '$ +
I 4 !+ $
& '$ # * E , '$ *
.$$ "# <$ '/ "GGE(( *
&$ # 8J : 8 * /
EE $<8 3+ H <:
&
! * 6/$*8 * I 8
8 ' 30& 2 8
$ *$ 8 0 )8 * : 6
&+ $$ &*& 3
%*8 * $ # )
5& '; /+/ ? <8 <
! / $ $ /+/
* $ + &
,
U n t e r s u c h s o b j e k t
M i k r o f o n - A r r a y
1 . L i n i e
2 . L i n i e
Z u r E n d -
k o n t r o l l e H u b -
t i s c h
H u b -
t i s c h
I '; / % 3+
/ !
# < * * '8 & 6
0
' * # J # '
2 * <
: / * 28
< $# *8 @ 7A8 @CA
*
5) C * / 7 2+$
#D " $& C
( '
/ # &
0; .* #
'$#$
'$
#$8 2 @ 7A * *8 0
) / @ 7A8
@CA IJ '$#$ / ) ?$
/ ' * #
+$ & . * + LE
# 7 FG0 ( %
0 N+ #
; " 0 4D
5 /?
@ /?
P* @ 0 4" > /?
8 0 /?
*
+ &
'
3*+$ + :* #
/ <$ "+ L-
+ LE( * & :*; 8
5 6$$# * $ "+ L(
2 6$$ 8 5 30&
/$ 5 K
) $& $08 ; / 7 :*; ?
8
%/$ 5 & * / & 36
"8 330&(
; . &
* . 3 5 . 30
# & 3& 8 ;
&$ # 3& ? 36 D
#* ? * + L +
4 #8 ; %/$ # 5 &
5 # K; * / */8 ;
'D 36 + . / B
& 5 $ <$ * * *8 *
& 3 * 0 $0
8 *& M * #&
3+# 8 0; * / 6$$
$ 38 &C# 3+#&$8 * 7
. <0 .$
9 > 18 : )%%%. 9 : )%%
%Q%%. #
#D )7 # )*+++.. ;
:0 8 : 78 @D #(
? )FG . : 8' )FG.0 9 :
D 9 9: 0 :
JK 7 /? 0 8
3+$ * !&
8 /$ .$ ?$
8 # 2 0 +&
?$ ' $ 3
:* 7 5 . 5 8 ;
* ?$ '$ 7$# +
+ ? " "GLI(( # /$
! $0 '$ / 30
8 ; & 30 6 $0
! + 8 $0 ?$ 3&
& *8 ; "( ?$
/$ 5 & 6 $8 *&
# ?$ $
.&$ $8 * :*
?$ # = .K; ?$ '$
* . 0 * *
+ L & '$ ; '$$ *&8
0 3 % .K;
?$ 8 * )$ '$ /
3+$ "6$ "GLL(( * ++; ?$
. )$ '$ / 0
$ 3 ; / B&# 6
$$
* ) ? :
) * * 6&8
*8 & 6+* 6&
8 @A '
$/ * $0
1 "$ +# :( *
) 8 + L * : *
) & +*T
* 6 ' ) * 1
& $ ?$ 36
?$ 3 6& 5 *
*
:* 3+
$ D+ * + I-
$ *
9 " " F3G %
I # " 0 ; %
" '
# > " 0
0 9" # 8'
0 > 8' 0 7%
9 0 5 0 D
)
-
*8 * ) ? % ?
9 # :
* 0 ' 8
+ # 6
# 5
* 2 * 0 3 #*8 / $
"( 6+* * ';
L
2.25 m
1.15 m
1.80 m
4.45 m
3.55 m
loudspeakers
(height : 1.35 m)
microphones
(height : 1.39 m)
4 cm
room height : 2.50 m
1.15 m
120
50
90
1.75 m
2.25 m
1.15 m
1.80 m
4.45 m
3.55 m
loudspeakers
(height : 1.35 m)
microphones
(height : 1.39 m)
2 cm
room height : 2.50 m
1.15 m
50
90
1.75 m
120
4 cm
L '; '$
* "( "( '$ * B
6 ? '$
'$ ' '$
# 8 *& &; # E
$0 # '$& C&$
* '$ 8
&$ & * ,J :8 36 ,
:
3C 4+8 # *
$ 3 + * 5
+ I #
& 30 * !$
+ I 3 ';
/
.D+ * * * '$ /
8 * # * # "
L(8 * * '$ # E #*8 '
& * # 4+8 & +8 0
L .0 * #
$ > 55 $" 4' !
E
#8 * '$ '$ *
' * 4+ 0 " L(
! * $ +*
6 #* * !8 $
. #* )
/ 5 ) L ;
/ ' 5
3:D '; L J,
53) # +*
J
) L ) 5
% / * #
8 ; 3+ %&
/ < * F, : 8 *& '
3+ # E, :8 : # , :
$ & $ *
$ . & 4
'0$ *8 ?$
?$ *
$ $& # / 8
' 5 & * * *&8 $0
# . D+ * 3 &
$ 3#
/ 3+ 8 ; 5 & 8 $
+ I # 3+
* D+ * "+ I-(
8 * / $$ 0 *
9 #/&
+& '; / :* 30/$
36 "36( . . 5
& 3 # 30 ';
/ # & 3
. D %/$ 5 & $
8 ; 3+#&$
3+# +& $ '$ /
$ * * '; 8
B& 5 * ?
$
)
J
= '> , 0,! 5 617
%/$ 5 & * / 36 "L( 8
'&
5 &
36
.
¾
.
¾
"L(
? : 3
. * # '; 336 # 5 "GIE( .
.**8 . #
3 4&
36 /
36
.
¾
¾
¾
336 : # &$
# + 2# +
* # ' 3 0
#& 3356 + $8 *
# :* ?$ $ $
* * + $ + ; #
8 ' 5
' &$ *8 : # "GLG(
' 3+# #
5
* 36 # 8 * ) *8
; ) 30 5C *
$0 2 < 36? * # * B '$
8 * / $ 3
&; "L( L 0 3K;
%
%
%
%
!" #
%
%
!" #
"L(
3+ "L( + 8 $ .
K/ 5 30 $ 3
L-S 3K/ 3K/ & 8
3 B *8 B
' * $ 5 308
. #
8 "L( $ +
F
R a u m -
i m p u l s a n t w .
sd u t
ss
h1 1 * s d u t +
+
F I R - F i l t e r
x1
x2
+y1
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
h1 2 * s d u t
h2 1 * s s
h2 2 * s s
F I R - F i l t e r
w1 1 * x 1
w2 1 * x 2
L : 5 30 $ 3
) 3 C
: B / 7 C $ 36 &$ #
C ? *
36
.
.
"L-(
R a u m -
i m p u l s a n t w .
sd u t h1 1 * s d u t +
+
F I R - F i l t e r
x1
x2
+yd u t
R a u m -
i m p u l s a n t w .
h1 2 * s d u t
F I R - F i l t e r
w1 1 * x 1
w2 1 * x 2
(
ss
+
+
F I R - F i l t e r
x1
x2
+
R a u m -
i m p u l s a n t w .
R a u m -
i m p u l s a n t w .
h2 1 * s s
h2 2 * s s
F I R - F i l t e r
w1 1 * x 1
w2 1 * x 2
ys
(
L- : 30 "( 5 "( $
3
3 6+* ' $8 &
'0$8 36 $ +*
36
%
%
%
%
/ 7 C
36
%
%
%
%
)
I
* : + E F$+
= '> , ? !
6-@!7
% B&; 5 8 * )$
$ 3 & )$
* '$ D8 /
)$ "6$?$( * '$
)$ 0 * $ 3
% " ( 6$?$ $ B
& + 3 / 6$$#
" LE(
T r e n n b a r k e i t
d e s R e f e r e n z -
s i g n a l s
sd u t +
*
*
*
*x1+y1
R a u m -
i m p u l s a n t w .
h1 2 * s S
h1 1 * s d u t
*
*
*
*F I R - F i l t e r
F I R - F i l t e r
w1 2 * x 2
w1 1 * x 1
*
*
*
*
T r e n n b a r k e i t
d e s g e s t ö r t e n
S i g n a l s
T r e n n b a r k e i t
d . r e k o n s t .
S i g n a l s
B e w e r t u n g
S i g n a l f l u ß
LE ?$ *& $ 3K; # L
1 / 8 $
4+ $ * % ? :
8 # ' '$
$8 ' " ) 4+8
' ( & * 6
/ + ?$ ' 8 6
+* ? "# LE LJ( ' & 8
' + & 30 *
5 6$ "GLL( /; 8 *
* ?$ * )$
# #* ?$ &8 /; +
?$ * ?
$ * * 8 * &
' 3+$ #*
0 / " 4D )7'%4D. %
0 ; 4 B 4 #
8 " 0 !
8 0 ! ) 4
4. " 4D
) : )*+66..
L
0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0
- 7 0
- 6 0
- 5 0
- 4 0
- 3 0
- 2 0
- 1 0
A u s s c h n i t t a u s d e m L e i s t u n g s d i c h t e s p e k t r u m
d e s M o t o r s ( O r i g i n a l )
F r e q u e n z i n H z
L e i s t u n g s d i c h t e i n d B
"(
0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0
- 7 0
- 6 0
- 5 0
- 4 0
- 3 0
- 2 0
- 1 0
F r e q u e n z i n H z
L e i s t u n g s d i c h t e i n d B
F i l t e r u n g d u r c h d i e Ü b e r t r a g u n g s f u n k t i o n d e r R a u m i m p u l s a n t w o r t
"(
LJ + $ ' "( &
6+* "( 4 3 '$8
4 N $ 6+*
/ ? 3+$ * # 8 ;
'$D$$ 7 '
'$#$
$ 38 ; $
8 2& 08 '$*
$+$ 1 '$ 1 * 5&
# "
8 $ +$8
8 #D(
½
¾
½
"LE(
3+$ * '$ &
#8
+$8 $$#
D
"
+
8 '+$ (
.
+
+
"LJ(
* #D
.
? 3+$ B
=
"LF(
! * B& / ?$ '
$?$ % . ?$ 0
* /$8 * ?$ *& . *
+ I "IE( "IJ(
)
G
# $) 2
/ % " (
/8 8 + $ 0
$ :
E '
, : &
1 %*
F :/& $
. &
/ 0 ' * & '$
8 ?$ 0 '$
$ # FG '$ ++ / +$
* ": 1$(8 '$ ": 8 '*(8
'$ * 4+ $ ": C
0; 3+ $( $ ": :" (!(
3+ 8 #&;
' $ *& 3*+$
7 +& ?$8 &
?$ 30 * 3# 8 $
3+ *#
3+ 0; 8 $#
&8 # ' #* *
8 # ",,( # * " $
",,((
: # $ !$ .
+ * '$ .+8 + *
+ * 0; #D
!$ ,8FL "
*
( 0 #S& *
C
' .* #
'D 8 'D .#$
D .+
'$
* '$ " $ '$
<+ .+ 8
'$( # * '$ C
5 " (
½
¾
0
"LI(
,
! $8 "LI( .+
<
,
7
"# LF(
f
1
f2
b = l1 2
a = l1 1
m
1
l2 2 l2 1
m
2
f
1
LF + *
: +
$ 3+$ ?8 8 ;
3+ 'D 3 .* + / $$#
/ & ?$
,
7
,
7
/ $$# &
+
+
+
!
,
7
* +$
&8 $ '$ 8
* LI $ 2 : ; < *
* +$ # * $
"
8 ' $
(
"LL(
3
,
$ < *
# $
8 * #
"LG(
)
'D$ "LG(
8 * * ) 7$ #
$
8 LI <
7
"LI(
f
1
f2
b = l2
a = l2
m
k
f
a
f
b
LI : .++
7
,
,
4
"L,(
5 ? $ 3+ .+
3 0;
*
.+ 5
# 3 *
; 3+$ $ * $ 3+
6 ; * 3+$8
& 3# # :
? 3+$ ?$ 6 0
8 * 3+$ 0;
$ '
/ ?$
'
$
+$
2
? "IE(
"L(
K0 ?$
8 '; $& ;
6$?$ /
$ $ * ! 2
$?$ $ 8 * $ $ '
<
MC# ; 8
; @ 'BA
8
8
A
;8 * + 6$?$ *
$ $ 8 !$8 ;
$? * 0;8 7 0;
8
8
&;
$ ?$
# & ?$ $ / "%)
'( ":/&( 7* '
B < * 'B
8 * / $?$ "
' * ' ( 0
'; * +
8
A
6$?
$ # ,,Q . 0 ! ?$ $
' 8 $ ! "
8
<
( 6$?$ $ ,,Q
6$?$ *
9 ,7)
= (
/ % * ) L *&8 *
6 ++ :
* ': "'8 '( *&8 *&
3+# & '4: # * 8 *
+ E- 8 0 3& #D
5 &8 3+# &? 3++
& * $ ' $#8 ;
3& # . $
# 2 / < * '8 /; 5
& & 8 * # 4 '
& #D #D 2+$
3 $ *8 *
# & + 30& :
$ & # '$ $0
# 30& /$ % *
* * '$ 8 * *
30 #& ' *
6+& "( 1 * = .8
D 1 "= .8 5 1 ( 7*
C #* / 40 + *
& < :+ 3&$ +
3+ $ *&
:+' / '
8 * + #
# !0 0 8 4 0 (
" "
)
-
++ / + .
30
2*
30
: ' :
$$ 0
#$
': E- D D
' :
0#$
': E- D D
":( 1 8
1 C 8
40
+ /
+
1 J D
D C 8
40
+ /
+
5 J D
":( 1
/ '
D C 8
40
+ + JE
5 J D D
1
1
1
6 $
$ 0#$
11 F D D
1
6
0#$
11 F D D
) L % )
C& 0 ; 4& 6
+*8 * : # 3+ ",,,(8
4 C 8
; 6 6 #&$ $
* : * + $ +
# C D 40
/ + * & 8 *
30
2 3&$ + 3+ $
. 6$$ + 3 /
8 / '$ #8 6$$
38 * # 30 / *8 *
:33 0 * D
"5( / 30 ' * 30
4 * 1 6 "11 (
E
C
& 8 * / C 1
D 11 *
'$ 8 * ) " *
* 30( / +/
11 ': 0 .*$ " (
5 % .K; # 3&
$ # 8
* 8 * * &
* $$ 5 "2 @ A( 8
Æ
"( #& * "2 @A( * .*$
' $ 8 '
$8 * % O8 *
' & 5 6
$ $ ; .+?$ 3& .*$
/ : # ; 8 * 3
* ;
= ? (
) $) 7!$ 9:
. +$ 53) +&
/ . 30/$ LL
5 30/$ 4 '
: $ 30& #&; /$8 * .
& * ; &$
# $ 8 *
* 11 / $
* .
Æ
# 8
* 30/$ &
C0 36 / 11 LG 5
C &+ #
36 $ / *8 ; 11 8
1 40 +
*
) $) !#8 9; : , 6
/ 6 5 L, 4
+ $ L, $ 8 ; '
& + 3$ 8 C
C 0 3 " L,( 3$
C L, 8
)
J
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
1 8
M o t o r
V e r b e s s e r u n g d e s S I R
F I C A
CICA
q
= 2 0 °
I n f o m a x
M V B
q
= 0 °
M V B
q
= 2 0 °
CICA
q
= 0 °
"(
36
': J-
11 GL
5 ,J
': ,F
11 ,
1 --
"(
LL 36 ' /
$
8 "( 8 "(
$ 3 *8 $ C
$$ + * $ $0 $
3 + $ '$ / ?$ *
?$ L L #
L '$ * '$8 '
$? * $08 * $ 1
'$ # "# ?
+ J( 4 *0; C !& 0;
C ' 8 # 4 *0;
&$ # '$$ * *&8
* # + L '$$ 0 3+
$
: 30 #& 4 '$#$
. ?$ '$$ #&8
* L $ 1
' 3$$ * +/ & *
L 8 ; 1 6$$ $
C# 3+$ 6$?
$ ) L-
) L- ; ' & 3+$ / 0
3 3+$
1 & ! 8J '
& ; 8 6$?$ # ,,Q
+# : / ?$
8 ' & $
. * 36 & "#
L-( 6 * 1 !&
F
3 0
4 0
- 1 0
0
1 0
2 0
F r e q u e n z i n H z
S I R i n d B
01 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0
"(
8
Æ
0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0
3 0
4 0
- 1 0
0
1 0
2 0
F r e q u e n z i n H z
S I R i n d B
"(
8
Æ
LG C0 36 / 11 ) 53) "(
"(
Æ
& .*$
3+
%0 -G J
0 , ,
1 , -E
5 -,
11 - -
11 ,
:: ,I ,J
': ,E ,E
) L- "( 3+$ '
&
36 - : 1 , :
8 ': - : ?$ *
) 11 / *$ *
.
Æ
# 8 30
/$ & N 1
':
) $) !#8 9; : 6
! ' 5 &C
08 1 8 *
40& / + * #$&
&$ * + JE 8 + 40
+ / ' "5(
* 58 11 ': #
)
I
0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 0
- 4 5
- 4 0
- 3 5
- 3 0
- 2 5
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
F r e q u e n z i n H z
L e i s t u n g s d i c h t e i n d B
L e i s t u n g s d i c h t e s p e k t r u m d e s M o t o r s ( a m O r t d e s M i k r o f o n s )
"(
0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 0
- 4 5
- 4 0
- 3 5
- 3 0
- 2 5
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
F r e q u e n z i n H z
L e i s t u n g s d i c h t e i n d B
L e i s t u n g s d i c h t e s p e k t r u m d e s g e s t ö r t e n S i g n a l s
"(
0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 0
- 4 5
- 4 0
- 3 5
- 3 0
- 2 5
- 2 0
- 1 5
- 1 0
- 5
F r e q u e n z i n H z
L e i s t u n g s d i c h t e i n d B
L e i s t u n g s d i c h t e s p e k t r u m d e s r e k o n s t r u i e r t e n S i g n a l s
"(
L, 5 + $ 6$$ 1
"( '$8 "( 6$
3 "( 0 3
C0 36 / 11 LE .
C * , , : & ;
8 $ $8 ; 7 C
3 + 0
LJ + *$
1 0 6$$
3 11 +? & #$
': / $ * %/$ 30
3 $?
/ /
48 30& /$ C#
N / $ * $
/ 3 )$
L
0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
1 . 2
1 . 4
1 . 6
M 1
M 2
M 3
M 4 M 5
M 6
M 7
M 8
M 9
M e r k m a l : P o t e n z m o m e n t 4 . O r d n u n g
( n o r m i e r t a u f 1 1 . 7 )
M e r k m a l : Z w e i t g r ö ß t e F r e q u e n z l i n i e
( n o r m i e r t a u f 5 1 6 5 H z )
"(
0 0 . 5 1 1 . 5 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
1 . 2
1 . 4
M 1
M 2
M 3
M 4
M 5
M 6
M 7
M 8
M 9
M e r k m a l : P o t e n z m o m e n t 4 . O r d n u n g
( n o r m i e r t a u f 8 . 7 )
M e r k m a l : Z w e i t g r ö ß t e F r e q u e n z l i n i e
( n o r m i e r t a u f 5 4 5 8 H z )
"(
L '$ / ?$ + "(
8 "( 0 3
9 $
# * + I #
<$ ?$ *
';
* $ )8 + I-
$ / ! #*
/ 6$?$ "# LE( * 3 # * )
" ( '$ #
8 #0 6
$ )8 ) )+
* 3 %* *& #
) 8 ; 3& $ $ 3 *
*& < 8 * &8
6 8 &
&+ 0 LF
2 '$* $ $8 ; 3 '
# 0 1$ ' .
'$8 8 +
$ 5S3 FJ I- . + +0
3$ , :S +$ .
+ 3 %
$ 8 * LI * '$ '$
@+$A '$ /
# 9: 0 %
0 & : 0
C8 4D
)
G
0 . 5 1 1 . 5
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
1 . 2
1 . 4
1 . 6
M 1
M 2
M 3
M 4
M 5
M 6
M 7
M 8
M 9
M e r k m a l : P o t e n z m o m e n t 4 . O r d n u n g
( n o r m i e r t a u f 1 4 . 7 )
M e r k m a l : Z w e i t g r ö ß t e F r e q u e n z l i n i e
( n o r m i e r t a u f 5 1 6 5 H z )
L '$ / ?$ + "
1 $ 3(
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
1 8
V e r b e s s e r u n g i n d B
M o t o r
F I C A
I n f o m a x
M V B
q
= 0 °
M V B
q
= 1 0 °
CICA
q
= 0 °
CICA
q
= 2 0 °
"(
36
': I :
': -J :
5 :
11 F :
11 I :
1 FJ :
"(
L- 36 ' /
$
8 "( 8 "(
8 * '
$ "/ < : ( 6
$ ? * ) LE
. ) ?$ +$
3**$?$ /
2 :* )$ 0
3+ 3 # * 30
8 * + I- 8 +
& "<( & 2+$ + 3
$8 +$ & # 8 ;
?$ 0 * LLS # 0
-,
0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0
3 0
4 0
- 1 0
0
1 0
2 0
F r e q u e n z i n H z
S I R i n d B
"(
8
Æ
LE C0 36 / 11 ) 3:D
Æ
& .*$
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
0
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
1 8
V e r b e s s e r u n g i n d B
M o t o r
I N F O m
CICA
q
= 0 °
CICA
q
= 2 0 °
M V B
q
= 2 0 °
"(
36
': :
11 LJ :
11 GI :
5 :
"(
LJ 36 ' /
$
8 "( 8 "(
?$ 6
$?$
"%)
31<4.1<)(
$?$
"31<4.1<)
%)(
6 E- ,Q ,Q
0 3 , EJQ IQ
3 ,Q GQ
) LE 6 $?$ ! #
* 3+
38 + $ 8 LG
'$8 $ /
)
-
3 3 . 2 3 . 4 3 . 6 3 . 8 4 4 . 2 4 . 4 4 . 6
- 0 . 2
0
0 . 2
- 1 . 0
0
1 . 0
H o c h l a u f e i n e r f e h l e r h a f t e n u n d e i n e r f e h l e r l o s e n W a s c h m a s c h i n e
Z e i t i n s
A m p l i t u d e i n V
LF 3 ! 3 "<
( + 6 &+ $8
*&
0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1
I m p u l s h a l t i g k e i t
LI '$ 6 " !(T
'$ '$
6 $
5 * 3+ 3 *8 2&
8 B $# 8 ;
2# LL "( / +$ $
8 ; @A + 3 # +
$ * $& '$ / ?$
" LG(
) LE ; 3+ 5
6 $?$ "O
*D( 8 * 3**?$
'; *
3+
-
5 5 . 5 6 6 . 5 7
- 0 . 3
0
0 . 3
- 0 . 6
- 0 . 3
0
0 . 3
0 . 6
0 . 9
G e s t ö r t e s S i g n a l ( o b e n ) u n d b e a r b e i t e t e s S i g n a l ( u n t e n )
Z e i t i n s
A m p l i t u d e i n V
"( '
6 . 6 6 . 8 7 7 . 2 7 . 4 7 . 6 7 . 8 8 8 . 2
- 0 . 4
0
0 . 4
- 0 . 8
- 0 . 4
0
0 . 4
0 . 8
Z e i t i n s
A m p l i t u d e i n V
G e s t ö r t e s S i g n a l ( o b e n ) u n d b e a r b e i t e t e s S i g n a l ( u n t e n )
"( 6 &+
LL 3 ! "+ LF( 30
< " ( 2#8 / ?$
#* * "(
5 *& 8 ; 6 3+
+ $ 3& + $ $
:+; 8 ; $ ) 0 3&
#D .* 8
; . $ 6 8
; 8 ' )$ ; $?8
# & *
2 $ 8 ; 3+
3 / #&; ?$ 8 * 30&
. $ $
8 % / '8
#? * * #
*$ +$ 5 *
)
--
0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1 1 . 1 1 . 2 1 . 3
I m p u l s h a l t i g k e i t
"( 0 3
0 . 3 0 . 3 5 0 . 4 0 . 4 5 0 . 5 0 . 5 5 0 . 6 0 . 6 5 0 . 7 0 . 7 5 0 . 8
I m p u l s h a l t i g k e i t
"( : 3
LG '$ !8 '$
'$
-E
,
'# / * %/$ # 5 &
$ /+/8 * & $0
*8 $ 8 :
1 8 / # * $0
/ % & $*
$ * 8 * &
# * .$ 8 ; $## 1
&C# +# : " +! / .
( MC# : $#
# 1 D $ $ 3# !
* 8 .0$ $##
1 5 * : 8
@1 1 A *$8 )
#
* * ' +$
'; 3 $ 8
6 3 0 *8 $ # 30
* 30
. $ 3 ?$
0 3 6$$ $ * *8
* * 3 * / 1
3 )$ * 3
+?$ / :
* ) +$ :+
; +?$ ': 8 ;
$ * # & 4
&$ : $ &; / @1 1 A $
* *8 ; 5 $8 *
# 6& *8 .
6 30
/ < $ / 3 *
-J
-F
8 / : $ 3#
. :+ 3+# 8 / 0
3+ $ * / ' 3+ *
"# $
",,-((
:&$ . '&8 $ .
8 * & &8 8 1 #
. * *$
3; * / 30
*$8 . * $
$
"$##( 1 $$ .*$8
; 0 D8 *
3+/ 0 * / $ #
; .+ 1 / ' *
''
3$ $ L
3$ # .*
$ 3& ,
- @'*/ A 6KD !& E
- )+ +* $ 6 5
# J, J
-- * 3$ I
-E 4 "( + "( L
-J + $ 4 &$ # .
*$ & ,
E 4 "( 5 "( J
E # : H3: "(
H3: "( I
E- !C * : L
EE 3 B --
EJ 3 3 <0
.$ 6 -E
EF ? #
0
4
3 -L
EI *$
4
"3&*$( / 3
& . -G
EL 3& . 5
3&*$ E,
EG &$ 5 "( 30 "
( &$ # 3&*$ ! #
0
Æ
Æ
EI
J $ 1 3 ) $ '
( 63 ( $# " 6( 3 J-
J # 1 .$ FE
-I
-L
J- $# "(
"(
"
+$( * 5& "(
1
"(
1
"+$( FF
JE 3 3+ $ 308
C& $ IL
JJ C0 36 1
+ "(
"( 0 36
"( 8 * 7 C .
* IG
JF 3+ $
" 8 ( L
JI :+;? B "( 308"( ' L-
JL % # .$ $ LE
JG 3& "( $ "( # 0
' LE
F 3 # <+
+ ".#$ #D(
3#$ +# :
LG
F 3 *; 3 $ .
D
0#$
G,
F- 3 *; 3 6 #
11 1 G
FE # 11 3
*; 3 3+$ * 6
$ # 40
G
FJ .$ $$ & 6
3+$ G-
FF < / 30/$ $$ 0
#$ "3( G-
FI < / 30/$
0#$
4
Æ
"3( GE
FL < / 30/$ /
$
$$ 0#$ "3( GE
FG < / 30/$ /
$
0#$
4
Æ
"3( GJ
F, $ 6 *; 3 GJ
**+
-G
F 3 /
# 6 8
& 0#$
8 3&#$ ': 11 GI
F 6 11 " 4(
': " 4( GL
F- 3& "( $ !
$ "( / ' GL
I ' ",,( ,,
I * 30& '
"$$ P( ,
I- 3& &$ * 30
& ' ,
IE + + $ + 3+
7* +$ "( +$ "(
)# 7* ,
IJ + + $ + '
+$ "( +$ )#
"(
7
!
¾
8
,-
IF 2* +$ )#
"(
"(8 ,E
II + + $ + 30
+$ )#
7
!
¾
8 ,E
IL .*# #D * * $
# B : : "$ O
3 4 B8
$C( ,F
IG .*# #D "( * * "(
$# B : / ' + I-
: ,L
I, 3 0; .* / "D( *
"( $# BT "( 3 "( ' ,L
I '; / % 3+
/ ! ,
L '; '$
* "( "( '$ * B -
L : 5 30 $ 3 F
L- : 30 "( 5 "( $
3 F
E,
LE ?$ *& $ 3K; # L I
LJ + $ ' "( &
6+* "( 4 3
'$8 4 N $
6+* L
LF + *
: + ,
LI : .++
LL 36 ' /
$
8 "( 8 "(
J
LG C0 36 / 11 ) 53) "(
"(
Æ
& .*$ F
L, 5 + $ 6$$
1 "( '$8
"( 6$ 3 "( 0 3 I
L '$ / ?$ +
"( 8 "( 0 3 L
L '$ / ?$ +
" 1 $ 3( G
L- 36 ' /
$
8 "( 8 "(
G
LE C0 36 / 11 ) 3:D
Æ
& .*$ -,
LJ 36 ' /
$
8 "( 8 "(
-,
LF 3 ! 3
"< ( + 6 &+
$8 *& -
LI '$ 6 " !(T
'$ '$
-
LL 3 ! "+ LF(
30 < " ( 2#8 /
?$ #* * "( -
LG '$ !8 '$
'$ --
$'
L ) 5 E
L % ) -
L- "( 3+$ '
& F
LE 6 $?$ ! #
* 3+ -,
E
E
-
(0 R 1 )*++S. 5 " " ? 9I
"" *,ST*,+
0 )*+6+. $" ' " >&$ " %
)*.0 *J*T*J,
0 #0 $0 :%9 : )*++N. &%"
' 9I
"" J,*TJ,<
0 )*++N. " " T
0 *JNT*--
0 0 $ @ @ R )*++<. "%
0 N,NTN<-
!0 E 7 4 )JKKK. "
" 9I
!
@
0 0 :'0 ; 0 5' @ )JKK-. /%
?' " = "
)J.0 *K+T**<
0 0 ; 0 : 0 5' @ )JKKJ.
7 " = " " 9I
" "
5
0 0 ; 0 :' @ )JKK*. ? %
?' " ?' " 9I
"" J,+,TJ,+6
0 /0 R 0 @ 5 )JKKK. ( &$ D
" 9I
!
@
70 @70 5 & 4 1I> )*+6+. / "'
7(0 # # 7 )*++*. # ' ?%
"! !
)*.0 S<T,-
70 B0 7% 40 # 4 : 3 )JKK*. :
" = 9I
# $
# "" <,T<+
70 E )*+++. /?! &D '%
> # 5 7 7
E-
EE
70 E0 4 :" # / )*++,.
%! D
0 S<T,-
70 ' 5 ; )*++,. %= ""
"
)<.0 *KKST*K-S
70 0 4 % E $ )*++N. " ?
)J.0 S-STSSS
70 @' )JKKK. D= " " "
' "= 5 " "I22D2" ;22 @%
70 E0 4 4%# 4' )*+++. 5
)1$. " 9I
% %
,
70 E 4 )JKK*. " " ' 9I
"
) 7 # B0 . " 7 "" *+T-N
7?%E0 : >0 1 / )*++N. "
' %"
),.0 S6STS6N
7 0 #@ )*+6-. "= " " " ' '
0 **T*<
70 9; 0 4 ; ;0 1 @ ! )JKKK.
&
' "
, @' # /
7'0 4 > E 1U )*+6<. "
)-.0 -**T-*+
$" 0 E )*+<N. @% ?'%
0 *SK6T*S*6
$0 E%/ )*++<. E
"
( ")
)*.0 *<*T*<S
$0 E%/ )*++6. 7 "I ""
)*K.0 JKK+TJKJ,
$0 E%/ )*+++. @% " " '
)*.0 *,NT*+J
$0 7E )*+66.
" *'
7 >
$0 #0 & :' 1 )*++<. % " 9I
% %
"" <S+T<,J
$'0 1 $ )*+,-. =" " 0
(
0 J<K6TJ<*J
$ 0 ' : )*++<. : %
D "
)**.0 6+ST+K<
$ 0 )JKKJ.
$
E B' $%
4
,+
EJ
$0 5 50 E0 . )*++*.
* E B'
R
#" 0 0 7 > $ )JKK*. " =
" '% I ?' "" 9I
# $
#
#0 )JKK*. " 9I
" +
3=
' & 3=
#0 )*++N. %1 " B%4%/
#0 )*+++. ' %
" # 5 7 7
0 / @ 1 )*++N. 7 " = ""
" '
)*K.0 J<K6TJ<*J
0 1B )*++<. " ' ' '%
,-
0 J++TJSK
/'0 &0 $ O E> > )*++6. 9" "
" = "' 9I
% %
S "" J-NNTJ-6K
/'0 & $ )JKKK. 7 " '
? 9I
!
@
/0 )JKKJ. &% " /'%/
# 5 7 7
/0 4 B 4" )*++S. 1 ' 75
7 ,< 71@
/ 0 # )JKK-. 5 ?
#
/0 : )*++,.
"
$ @ !0 B
/0 #0 4 )JKK*. D " %
" ' 9I
% %
>$' "" *+NTJKK
/0 3 > )*+NJ. ' " ' "
)6.0 +J<T+-,
/0 4 )*++K.
-
J &
R
1U0 /0 5" / )*++*. '%
V W 9I
% %
,
"" -J6*T-J6S
1U0 > E $ B E )*+6J. "" ' "
)*.0 JNT-S
1!0 $ )*++,. ' # #%
5 7 7
EF
1!0 7 $ )*++S.
& . /
, =" :%
@'0 )*++S.
$(
@'0 )*++<.
- & @0 $(0 E
@'0 0 . )JKKK.
,
* E B' R
@0 @ ! )*++S.
'
J " 7
@(0 :! )*++6.
&
" 7
@'0 3 ' )JKK*. : " 9I
"
) 7 # B0 . " 7 "" 6NT*K<
@0 R0 E R X )JKK*. 7 ? /9:93 ' 7# 9I
% %
>$' "" J*,NTJ*<K
@'0 " 0 E 4 3; )JKK*.
E
B' R
@' 0 3; )*+++. 9" $" 'I 5 5 "
"I22D2" ;22 @
0 )*++N. 1' " "" 9I
9
90 #: )JKKK. =" " ' "
" 9I
% %
"" *KS*T*KSS
E0 / 7 $" )JKK*. %" " "" "
9I
% %
> $'
"" JK*TJK,
E0 :' )JKK*. 7 A"! 7 /%
# 5 7 7
E0 # # # )*++-.
0 1
&%
@0 $(0 E
E0 # )*+++. " ' 9I
% %
&=0 "" J6+-TJ6+<
4 ;0 @ )JKK*. /%% ; D %
9I
% %
> $'
"" J+*NTJ+JK
4'0 4 # 4 4 )*++6.
2 '
S 5
40 0 4 # / )JKKJ. 7 "
9I
3 2
%
0 1
40 0 / # / )JKK*.
" 9I
3 '
1
$"0 / "" SK*TS*J
40 0 ; )JKK-. 1' $ 9$ %
= 9I
% %
@
4
,+
EI
40 # / )JKK*
. % "
9I
# $
# "" -<*T-<<
40 # / )JKK*
'
. 9$% " " %
9I
4+ " ' *
"
)@ :0 . "" 6ST+J
40 # / )JKKJ. % 1 !
#
& "
)S.0 *<+ T *NS
40 # / )JKK-. ""
9I
5 5 2%
65-78
B0 #$
40 )JKKJ. 9" 5 %
/? #" 5 7 7
40 7% )JKKK. : 7 A 7" "%
" # # 5 7
40 )JKKJ. A /D %
#" 5 7 7
40 0 @ 0 4 ;0 5 5 / 9 )JKKK.
" ' " 9I
% %
9 "" -*SKT-*S-
4" ;0 50 9 E )JKK*. 9I
% %
>$' "" J+J+TJ+--
> 0 : )*++<. 7 #I /9: " %
" = # ' $ >
> 0 :0 E @ )JKK*. &'
"" " ' 9I
# $
# "" -N+T-6-
>0 4 &: B )*++<. / ' % "%
9I
1 " 5 2
"" <2*T<2<
>0 5 B0 ' 7 : > )*++N
. 7 " '
0 N,6TN<S
>0 5%B )*++N. 9" $" 'I 5 "" # 5
7 7
>0 5%B0 ' 7 : 3 )*++N
'
. 7 "
9I
@ "" ,<ST,<+
>0 5B )*++6.
&
4
>0 @M 7 )*++6. " %
)N.0 *6-NT*6,K
>!0 @ # )*++,.
9'
" 7
EL
>0 @0 :B >0 5 > X > )JKK*. 5
93 /9: 9I
% %
>$' "" J*<*TJ*<S
4'0# )JKK*.
% -
'
$ "I22"'2'2"2
0 3 )*+++. "
% >%?
&
)**.0 -*NJT-*N,
0 @0 E 1 ' )JKKK. " '
" % 9I
S
1 "" S6+TS+J
0 40 3' 4 )*++,. " %
'
)-.0 S**TS*+
$0 9 )JKK*. " ' " 9I
% %
> $' "" *6,T*6+
;0 $0 #" > $ )JKKK. /?'% =
" = 9I
!
@
;0 $ E $ &" )*+++. % "
= 9I
0 / "" -+,TSKK
0 # )JKK*. D=%" = 9I
# $
# "" <--T<-6
0 @ )*++6.
"
9 >
'0 > @ 1 )*++S. " = "
'
- :
)J-.0 -<-ST-<-N
0 :'0 ; )JKK*. " "
?' " 9I
# $
#
0 0 9 )*++6. "" "
" " 5 :" J : 7 9
"I22";"
0 0 9 )*+++. "" " "
"
'0 E & )*++N. =
D
)**.0 J6J*TJ6J6
0 @ )*+6-.
/ "
" 7
0 $ &" )*++-.
*
& @ $(
0 5'0 @ 4' )JKKJ. 7 "
9$ ?'% 9$ % 9$ 9I
5
4'
0 50 4 )JKK*. " '"
C ? 9I
% % &
> $' "" *6+T*+J
,+
EG
0 & )*+NS. " ? " ' 9I
;
2
"" 7-*T7-<
0 # )*+6-. & " " %
3Y#0 & )*+6,. :" '' %
0& 9 9 9
)S.0 6,-T6NJ
3Y#0 & )*+6N. :" '' %
0& 9 9 9
)*.0 *,-T*,6
3"" 0 : )*++,.
; '
3 !0 B%
&0 > )*+++. " " ' %
" " $ '"I222 2"2%
"
&0 >0 $' " 7 )*++6. $ "
" 9I
$0 4
&0 > $" )JKK*. 1 "I
" 9I
"" JN-TJ6J
&0 > $' " )JKKK. $ " %'
0 -JKT-JN
&0 4 )*+K*. 3 " D ' " "
"<
0 ,,+T,NJ
&0 5 )*+6N.
+
1%@ R
&0 7 > $ & )*++<. =% 9I
@ 4
&0 #%5 )JKKK. 7 " =
)J.0 -<-T-N,
&0 #%5 E%/ $ )JKKK. 7 " =
' 9I
!
@
:0 4 E :' )JKK*. 7 " ' ;
""= ' 9I
% %
> $' "" JNS,TJNS6
: ;0 : )*++<.
<0 9
S"
7
:"0 4 )*++N. ! 4
# # 5 7 7
:0 1 )*+66.
3 !0 B
0 @0 4 5 5 )JKK*. 7 " ?'%
9$ 9I
% %
>$' "" JN--TJN-<
J,
0 @0 : 0 ; )JKKJ
. &
?' " 9I
% %
* 3
0 @0 0 :' ; )JKKJ
'
. 7 "
( " D ?' 9I
0 #0 4 5 & )*+++. " %
9I
0 /
0 # & )*++6. "
9I
>
"" ,<ST,<+
0 E )*+66.
2 +'
3 !0 B
0 )JKKJ. " 9 99 " %
0 > & "I22%222%
2""
O0 $ )*++6. /' " ?' 9I
% %
S "" JK6,TJK66
O0 $ & /' )JKK*. 7 "
9I
3 ' "
2 1
$" "" *J+T*-6
0 9 >%E 5 )JKK*. &%
' 9I
% %
> $'
"" J+*-TJ+*<
0 & )*++6. 7 " = ?' 9I
5(0 "
0 # # : @ )*++S.
2 +'
< 3%
!0 B
0 7 # )*+N<.
2 0 -
E B' Q
"" 0 4' )*+++. 7 1!"! 4" 4%
# 5 7 7
'0 $ )*++<. '' # 5@ # #%
50 $ B )*++J.
2
&
@0 $(0 E
50 >> R )*++*. 3 ' D' D
0 S++T,K+
50 4 )*++<. 7 " =
9I
4'
50 4 )*+++. 7 " % 'Z 9I
0/ "" J-+TJS,
,+
J
50 4 )JKKK. 7 " ' = 9I
, &
) @'0 . * E B' R
: ;0 B/10 R> >0 / 4' R )JKKJ.
"" "" 2
" '
0 J,T-K
0 )*++<.
2 -
* E
B' R
0 )JKKJ. % " " $ '
"I22J2 27&2'JKKJ
B0 /0 70 & 0 $ E0 : R $ / )JKK*. 3" ' "
' D " 9I
% %
>$' "" J+J,TJ+J6
B0 #0 : 4'0 : B )JKK*. $ ' 9I
"
) 7 # B0 . " 7 "" -T*<
B0 0 / 3"" )*++-. % " '
)S.0 SK,TS*-
B0 @%$ E $ &" )*+++. ?' %
) . " 9I
0 / "" JS,TJS+
R0 # B )*++S. $ "
&
)6.0 J*,6TJ*<6
R"0 = > )JKKK. 7 "
9I
!
@
0 : )*++<. %' " "! %
51<
0 *+6TJKS
0 4%: ! )*++6. 5#& % (D "
9I
"" <N,T<6K
!0 : / )*++J.
"<
" 7