Interaktive dreidimensionale Therapieplanung in der oralen Implantologie und Methode der intraoperativen Instrumentenavigation
Stefan Seipel
Dr.sc.hum. Interaktive dreidimensionale Therapieplanung in Oral Implantologie und Methode zur intraoperativen Instrumentenavigation Geboren am 22.03.1968 in Alzenau-Wasserlos (i.UFr.) Reifegesteuerung am 26.06.1987 in Alzenau (i.UFr.) Studium im Fachbereich Medizinische Informatik von WS88/89 bis SS93 Vordiplom am 11.10.1990 an der Universität Heidelberg/Heilbronn Hochschule Diplom am 14.09.1993 an der Universität Heidelberg/Heilbronn Hochschule Doktorat: Medizinische Biometrie und Informatik Doktorat: Prof. Dr. C.O. Köhler
Aufbauend auf günstigen Informationstechnologien wurde eine interaktive, echte
Das Projekt entwickelt ein dreidimensionales Planungssystem, das eine breite Verbreitung in den
Es ermöglicht die Planung und Beurteilung von
Implantate im Zusammenhang mit den dreidimensionalen Verhältnissen der Kiefer- und
Es ist so, als würde das gesamte Gesicht
Implantationsplanungspunkte
Dies wurde durch die Einführung des Konzepts der voxelbasierten Modellierung und Visualisierung virtueller Studienmodelle erreicht. Aufbauend auf einem Mehrkanal-Voxeldatenmodell, das die ursprünglichen CT-Daten, semantische Attribute und Schattierungskoeffizienten berücksichtigt, werden verschiedene neue Algorithmen zur schnellen, direkten Volumenvisualisierung und zur voxel-gleichen Modellierung von Implantaten entwickelt.
Um eine verbesserte Planung der Zahnpflege unter dem Aspekt der Osseointegration zu ermöglichen
Implantate zu erreichen, werden Methoden zur Auswertung und zur
Die Vermittlung der implantationsbezogenen, lokalen Eigenschaften der Knochen entwickelt.
ermöglichen eine gleichzeitige, auditive Wahrnehmung der aktuellen Knochenqualität,
Während ein Implantat unter Berücksichtigung seiner räumlichen Lage mit sechs
Freiheitsgrade werden mit Hilfe einer intuitiven Navigationsmetapher gesteuert. Durch die voxelbasierte Repräsentation des virtuellen Studienmodells ist es außerdem möglich, kritische Regionen bei der Implantationsplanung (z.B. den mandibulären Nervenkanal) mit hoher Genauigkeit zu attributieren. Dazu wird ein klinisch betrachtetes Instrument für Knochen vorgestellt, mit dem die Eigenschaft der Risikoregion in einen CT-Datensatz übertragen werden kann. Durch diese voxelbasierte Beschreibung werden Risikoregionen bei der Implantationsplanung beigetragen, da bei der Manipulation von kritischen Situationen automatisch erkannt und entsprechende Warnungen ermittelt werden können.
Um die Durchführung der geplanten Implantationsbehandlungen zu unterstützen, wird eine
Methode zur Registrierung der intraoralen Situation und zur Navigation des Zahnbereichs
Die Referenz der zu behandelnden Kiefer erfolgt
Durch die Verwendung von Radiopaken-Markierungen, die während der Bildbeschaffung
Sie werden an drei Tätowierungsplätzen auf der Mundmuskelhaut befestigt.
Ein Hand- oder Winkelstück mit magnetischen Positioniergeräten ermöglicht eine
Schnelle intraorale Messung dieser Referenzpunkte mit der Spitze des
Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden für Schließboden und Schließboden
In einem weiteren Beitrag wird eine Studie mit neun Probanden vorgestellt, in der die interaktive Navigationsfähigkeit in der virtuellen Implantatplanung mit Hilfe von 6D-Eingabegeräten und durch akustische Vermittlung lokaler Knochen-Eigenschaften untersucht wird. In Bezug auf die entwickelte Methode zur Instrumenten-Navigation wird ein in-vitro-Experiment beschrieben, das erste Orientierungswerte für die zu erwartende Navigationsgenauigkeit liefert.